一种惯导性能参数分析方法及分析系统技术方案

本发明专利技术涉及自动测试技术领域，公开了一种惯导性能参数分析方法及分析系统，所述方法包括：双轴转台根据测试工控机发送的第一控制信号带动N个待分析设备进行位置翻转，根据测试工控机发送的第二控制信号带动N个待分析设备进行角度转动；直流程控电源根据测试工控机发送的第三控制信号向N个待分析设备提供测试电压；测试工控机收集N个待分析设备的第一静态数据、第二静态数据和第三静态数据，并对同一待分析设备的所述第一静态数据、所述第二静态数据和所述第三静态数据进行整合并进行数据分析，根据数据分析结果生成待分析设备的分析结果；本发明专利技术解决了现有的分析方法面对多套产品的多种性能参数时存在测试分析效率较低的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种惯导性能参数分析方法及分析系统


[0001]本专利技术涉及自动测试
，尤其涉及一种惯导性能参数分析方法及分析系统。

技术介绍

[0002]随着导航定位技术的快速发展，捷联惯性导航系统的使用越来越广泛，为了提高捷联惯性导航系统使用时的精确度，避免捷联惯性导航系统在使用过程中存在定位不准确的情况，需要对捷联惯性导航系统的惯性器件开展多种项目的性能测试，并对性能测试得到的参数进行分析统计。目前，常规的捷联惯性导航系统的测试分析方法主要是将待分析设备与对应的分析系统进行连接，通过分析系统对待分析设备进行性能参数的获取和分析，但，现有的分析系统一次只能对单套产品的一种性能参数进行测试分析，导致现有的方法在进行多种数据的性能参数测试分析时效率较慢，且，无法满足对多套产品的多种性能进行同时测试分析。可见，现有的分析方法在面对多套产品的多种性能参数时存在测试分析效率较低的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种惯导性能参数分析方法及分析系统，以解决现有的分析方法面对多套产品的多种性能参数时存在测试分析效率较低的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术通过如下的技术方案来实现：
[0005]第一方面，本专利技术提供一种惯导性能参数分析方法，应用于一种惯导性能参数分析系统，所述系统包括双轴转台、与双轴转台连接的直流程控电源，以及同时与双轴转台和直流程控电源连接的测试工控机，所述方法包括：
[0006]双轴转台根据测试工控机发送的第一控制信号带动N个待分析设备进行位置翻转，根据测试工控机发送的第二控制信号带动N个待分析设备进行角度转动；
[0007]直流程控电源根据测试工控机发送的第三控制信号向N个待分析设备提供测试电压；
[0008]测试工控机收集N个待分析设备的第一静态数据、第二静态数据和第三静态数据，并对同一待分析设备的所述第一静态数据、所述第二静态数据和所述第三静态数据进行整合并进行数据分析，根据数据分析结果生成待分析设备的分析结果；其中，所述第一静态数据为待分析设备进行位置翻转过程中工作产生的数据，所述第二静态数据为待分析设备进行角度转动过程中工作产生的数据，所述第三静态数据为待分析设备在测试电压下工作产生的数据，N为正整数。
[0009]可选的，所述对同一待分析设备的所述第一静态数据、所述第二静态数据和所述第三静态数据进行整合并进行数据分析包括：
[0010]获取历史设备的第一静态数据、第二静态数据和第三静态数据，并分别计算所述历史设备的第一静态数据、第二静态数据和第三静态数据的最大值作为包络上限，分别计
算所述历史设备的第一静态数据、第二静态数据和第三静态数据的最小值作为包络下限；
[0011]基于N个所述待分析设备的数量创建等数量的数据存储表，并将同一待分析设备的所述第一静态数据、所述第二静态数据和所述第三静态数据存储于同一数据存储表中；
[0012]读取所述数据存储表中的所述第一静态数据、所述第二静态数据和所述第三静态数据，并分别计算所述第一静态数据、所述第二静态数据和所述第三静态数据的最大值、最小值和平均值，并将所述第一静态数据、所述第二静态数据和所述第三静态数据的最大值、最小值和平均值作为对比参数；
[0013]将对比参数与包络上限和包络下限进行对比，当对比参数大于所述包络下限且小于所述包络上限，则待分析设备合格，当对比参数小于所述包络下限或大于所述包络上限，则待分析设备不合格。
[0014]可选的，所述根据测试工控机发送的第一控制信号带动N个待分析设备进行位置翻转包括：
[0015]基于位置翻转中的不同位置进行顺序标号，并在预设的时间阈值后通过所述第一控制信号控制双轴转台带动N个待分析设备按照该标号从小到大的顺序进行位置翻转，其中，所述时间阈值为两个相邻的第一控制信号之间的发送间隔时间。
[0016]可选的，所述根据测试工控机发送的第二控制信号带动N个待分析设备进行角度转动包括：
[0017]所述双轴转台接收到所述第二控制信号后带动待分析设备进行水平方向上的预设角度转动，其中，所述预设角度为30
°
。
[0018]可选的，所述测试电压包括第一电压、第二电压和第三电压，所述第一电压小于所述第二电压，所述第二电压小于所述第三电压。
[0019]可选的，所述第一静态数据包括加速度计零位、加速度计标定因数、陀螺仪零漂和陀螺仪标定因数，所述第二静态数据包括俯仰角、航向角、滚动角，第三静态数据包括导航误差。
[0020]可选的，所述直流程控电源通过测试电缆分别与所述测试工控机和所述双轴转台连接，所述待分析设备通过RS422接口和1553B接口与所述测试工控机连接，所述双轴转台通过RS232接口与所述测试工控机连接。
[0021]第二方面，本申请实施例提供一种惯导性能参数分析系统，包括：
[0022]双轴转台，包括用于安装N个待分析设备的台面，所述双轴转台用于根据测试工控机发送的第一控制信号带动N个待分析设备进行位置翻转，还用于根据测试工控机发送的第二控制信号带动N个待分析设备进行角度转动；
[0023]直流程控电源，用于根据测试工控机发送的第三控制信号向N个待分析设备提供测试电压；
[0024]测试工控机，用于向双轴转台发送所述第一控制信号、所述第二控制信号以及向直流程控电源发送所述第三控制信号，还用于收集N个待分析设备中的第一静态数据、第二静态数据和第三静态数据，并对同一待分析设备的所述第一静态数据、所述第二静态数据和所述第三静态数据进行整合并进行数据分析，根据数据分析结果生成待分析设备的分析结果；其中，所述第一静态数据为待分析设备进行位置翻转过程中工作产生的数据，所述第二静态数据为待分析设备进行角度转动过程中工作产生的数据，所述第三静态数据为待分
析设在测试电压下工作产生的数据。
[0025]有益效果：
[0026]本专利技术提供的惯导性能参数分析方法，利用双轴转台与多个待分析设备进行连接，通过测试工控机控制双轴转台同时带动多个待分析设备进行位置转动和角度转动，并收集位置转动中的第一静态数据和角度转动的第二静态数据，同时收集测试电压下待分析设备的第三静态数据，并将同一待分析设备的第一静态数据、第二静态数据和第三静态数据进行整合计算和分析，从而达到快速对多个待分析设备中的多种性能参数进行测试分析的效果，提高了测试分析的销量。
附图说明
[0027]图1为本专利技术优选实施例的惯导性能参数分析方法的流程图；
[0028]图2为本专利技术优选实施例的惯导性能参数分析系统的结构示意图。
[0029]图中：1、待分析设备；2、双轴转台；3、台面；4、测试工控机；5、直流程控电源；6、测试电缆。
具体实施方式
[0030]下面对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种惯导性能参数分析方法，应用于一种惯导性能参数分析系统，所述系统包括双轴转台、与双轴转台连接的直流程控电源，以及同时与双轴转台和直流程控电源连接的测试工控机，其特征在于，所述方法包括：双轴转台根据测试工控机发送的第一控制信号带动N个待分析设备进行位置翻转，根据测试工控机发送的第二控制信号带动N个待分析设备进行角度转动；直流程控电源根据测试工控机发送的第三控制信号向N个待分析设备提供测试电压；测试工控机收集N个待分析设备的第一静态数据、第二静态数据和第三静态数据，并对同一待分析设备的所述第一静态数据、所述第二静态数据和所述第三静态数据进行整合并进行数据分析，根据数据分析结果生成待分析设备的分析结果；其中，所述第一静态数据为待分析设备进行位置翻转过程中工作产生的数据，所述第二静态数据为待分析设备进行角度转动过程中工作产生的数据，所述第三静态数据为待分析设备在测试电压下工作产生的数据，N为正整数。2.根据权利要求1所述的惯导性能参数分析方法，其特征在于，所述对同一待分析设备的所述第一静态数据、所述第二静态数据和所述第三静态数据进行整合并进行数据分析包括：获取历史设备的第一静态数据、第二静态数据和第三静态数据，并分别计算所述历史设备的第一静态数据、第二静态数据和第三静态数据的最大值作为包络上限，分别计算所述历史设备的第一静态数据、第二静态数据和第三静态数据的最小值作为包络下限；基于N个所述待分析设备的数量创建等数量的数据存储表，并将同一待分析设备的所述第一静态数据、所述第二静态数据和所述第三静态数据存储于同一数据存储表中；读取所述数据存储表中的所述第一静态数据、所述第二静态数据和所述第三静态数据，并分别计算所述第一静态数据、所述第二静态数据和所述第三静态数据的最大值、最小值和平均值，并将所述第一静态数据、所述第二静态数据和所述第三静态数据的最大值、最小值和平均值作为对比参数；将对比参数与包络上限和包络下限进行对比，当对比参数大于所述包络下限且小于所述包络上限，则待分析设备合格，当对比参数小于所述包络下限或大于所述包络上限，则待分析设备不合格。3.根据权利要求1所述的惯导性能参数分析方法，其特征在于，所述根据测试工控机发送的第一控制信号带动N个待分析设备进行位置翻转包括：基于位置翻转中的不同...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨锐，丁涛，刘志贤，李俊，盛家辉，孙湘琪，吴松，王学文，孙皓，詹珏，
申请(专利权)人：湖南航天机电设备与特种材料研究所，
类型：发明
国别省市：