一种应用于轮毂缺陷检测的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种应用于轮毂缺陷检测的装置，属于智能制造中缺陷检测领域，缓解了因为检测设备的损坏等原因导致对轮毂缺陷的误检问题。该装置包括环形传送带、轮毂检测固定座、轮毂、测距传感器、CCD工业相机、伸缩杆、旋转电机、循环轨道、检测支撑架、轮毂输入传送带、1号轮毂搬运机械手、轮毂输出传送带、2号轮毂搬运机械手；本系统对安装在传送带上的轮毂进行跟随式检测，同时对检测结果为有缺陷的轮毂进行二次换机复检，避免因为检测设备的损坏等原因导致对轮毂缺陷的误检，可以提高轮毂缺陷检测的精度，同时通过换机检测的方式进行检测设备的损坏自查，第一时间发现检测设备是否有损坏，避免出现较大的经济损失。避免出现较大的经济损失。避免出现较大的经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于轮毂缺陷检测的装置


[0001]本专利技术涉及智能制造中缺陷检测领域，尤其是涉及一种应用于轮毂缺陷检测的装置。

技术介绍

[0002]随着信息技术和互联网技术的快速发展，以及新型的检测技术和人工智能的应用，当今制造业正在发生巨大的转变，传统的工厂逐步向智能工厂转型，越来越多的智能传感器和缺陷检测手段正在应用到实际生产中。作为轮毂缺陷检测及复检系统，它从某种意义上解决了传统轮毂制造业中轮毂缺陷检测慢以及因为检测设备的损坏或者其他因素导致检测结果出现误差的问题。轮毂缺陷检测过程中，轮毂缺陷检测的结果可能会因为检测设备的损坏或者其他不可抗性因素的影响导致轮毂检测结果出现误差。所以需要一种可以对检测结果为有缺陷的轮毂进行二次复检的方法，避免因为检测设备的损坏等原因导致对轮毂缺陷的误检，同时通过换机检测的方式进行检测设备的损坏自查，第一时间发现检测设备是否有损坏。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种应用于轮毂缺陷检测的装置，缓解了因为检测设备的损坏等原因导致对轮毂缺陷的误检问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种应用于轮毂缺陷检测的装置，包括环形传送带、轮毂检测固定座、测距传感器、CCD工业相机、伸缩杆、旋转电机、循环轨道、检测支撑架、轮毂输入传送带、1号轮毂搬运机械手、轮毂输出传送带、2号轮毂搬运机械手；
[0005]所述轮毂在检测过程中安装在环形传送带上，起移动轮毂作用；所述轮毂检测固定座均匀安装在环形传送带上，起轮毂检测固定作用；所述循环轨道安装在环形传送带的上方，起导向作用；所述伸缩杆安装在旋转电机上，起伸缩作用；所述旋转电机安装在循环轨道上，起旋转伸缩杆作用；所述测距测距传感器和CCD工业相机分别安装在检测支撑架的两侧，起轮毂缺陷检测作用；所述轮毂输入传送带和轮毂输出传送带分别安装在环形传送带的左右两侧，起轮毂传输作用；所述1号轮毂搬运机械手和2号轮毂搬运机械手分别安装在轮毂输入传送带和轮毂输出传送带的两侧，起搬运轮毂作用。
[0006]进一步的，所述的循环轨道，用于轮毂缺陷的跟随式检测。
[0007]进一步的，所述的环形传送带可双向传送，用于轮毂的二次换机复检。
[0008]本专利技术提供的应用于轮毂缺陷检测的装置具有以下有益效果：
[0009](1)该轮毂缺陷检测的装置及方法通过循环轨道，实现了检测装置的循环往复检测，实现了轮毂的跟随式检测。
[0010](2)该轮毂缺陷检测的装置及方法通过环形传送带，可以实现轮毂的二次换机复检，避免因为检测设备的损坏等原因导致对轮毂缺陷的误检，可以提高轮毂缺陷检测的精度，同时通过换机检测的方式进行检测设备的损坏自查，第一时间发现检测设备是否有损
坏，避免出现较大的经济损失。
[0011](3)该轮毂缺陷检测的装置及方法通过轮毂检测固定座，可以实现轮毂在缺陷检测时不发生晃动，提高检测的精度。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本专利技术实施例提供的应用于轮毂缺陷检测的装置的整体结构示意图；
[0014]图2为本专利技术实施例提供的应用于轮毂缺陷检测的装置一种实施例的轮毂正常检测路径示意图；
[0015]图3为本专利技术实施例提供的应用于轮毂缺陷检测的装置一种实施例的轮毂正常检测时检测装置与相对应检测轮毂示意图；
[0016]图4为本专利技术实施例提供的应用于轮毂缺陷检测的装置一种实施例的轮毂复检检测路径示意图；
[0017]图5为本专利技术实施例提供的应用于轮毂缺陷检测的装置一种实施例的轮毂复检时检测装置与相对应检测轮毂示意图。
[0018]图中：1、环形传送带；2、轮毂检测固定座；3、轮毂；4、测距传感器；5、伸缩杆；6、CCD工业相机；7、旋转电机；8、循环轨道；9、检测支撑架；10、轮毂输入传送带；11、1号轮毂搬运机械手；12、轮毂输出传送带；13、2号轮毂搬运机械手。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]本专利技术实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0021]本专利技术实施例提供了一种应用于轮毂缺陷检测的装置，如图1所示，包括环形传送带1、轮毂检测固定座2、轮毂3、测距传感器4、伸缩杆5、CCD工业相机6、旋转电机7、循环轨道8、检测支撑架9、轮毂输入传送带10、1号轮毂搬运机械手11、轮毂输出传送带12、2号轮毂搬运机械手13。
[0022]所述轮毂3在检测过程中安装在环形传送带2上，起移动轮毂3作用；所述轮毂检测固定座2均匀安装在环形传送带1上，起轮毂3检测固定作用；所述循环轨道8安装在环形传送带1的上方，起导向作用；所述伸缩杆5安装在旋转电机7上，起伸缩作用；所述旋转电机7安装在循环轨道8上，起旋转伸缩杆5和循环检测移动作用；所述测距测距传感器4和CCD工
业相机6分别安装在检测支撑架9的两侧，起轮毂3缺陷检测作用；所述轮毂输入传送带10和轮毂输出传送带12分别安装在环形传送带1的左右两侧，起轮毂3传输作用；所述1号轮毂搬运机械手11和2号轮毂搬运机械手13分别安装在轮毂输入传送带10和轮毂输出传送带12的两侧，起搬运轮毂3作用。
[0023]在一种可能的实施方式中，所述的循环轨道8，可以实现轮毂3缺陷的跟随式检测。
[0024]在一种可能的实施方式中，所述的环形传送带1，可以实现轮毂3的二次换机复检，避免因为检测设备的损坏等原因导致对轮毂3缺陷的误检，可以提高轮毂3缺陷检测的精度，同时通过换机检测的方式进行检测设备的损坏自查，第一时间发现检测设备是否有损坏，避免出现较大的经济损失。
[0025]该应用于轮毂缺陷检测的装置的检测方法的工作原理包括以下步骤：
[0026](a)轮毂3正常检测：在正常检测过程中也就是检测装置没有检测出轮毂3的缺陷时轮毂3缺陷检测装置的工作过程如下,轮毂3经过轮毂输入传送带10传输到1号轮毂搬运机械手11下方时，1号轮毂搬运机械手11将轮毂3搬运到环形传送带1上的轮毂检测固定座2上，并且在环形传送带1上一次进行三个轮毂3的检测作业。当轮毂3固定到轮毂检测固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于轮毂缺陷检测的装置，其特征在于，包括环形传送带、轮毂检测固定座、测距传感器、CCD工业相机、伸缩杆、旋转电机、循环轨道、检测支撑架、轮毂输入传送带、1号轮毂搬运机械手、轮毂输出传送带、2号轮毂搬运机械手；所述轮毂在检测过程中安装在环形传送带上，起移动轮毂作用；所述轮毂检测固定座均匀安装在环形传送带上，起轮毂检测固定作用；所述循环轨道安装在环形传送带的上方，起导向作用；所述伸缩杆安装在旋转电机上，起伸缩作用；所述旋转电机安装在循环轨道上，起旋转伸缩杆作用；所述测距测距传...

【专利技术属性】
技术研发人员：季海鹏，刘晶，夏淑媛，董瑶，赵佳，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：