本实用新型专利技术公开一种超精密主轴压合机，包括工作台，工作台上设置有轴承座、升降式龙门架、第一轴承抓取机构、第二轴承抓取机构和压合机构，轴承座上设有轴承放置工位，第一轴承抓取机构、第二轴承抓取机构活动设于升降式龙门架上，且相对位于轴承座的左右两侧，首先通过第一轴承抓取机构抓取第一轴承放置在轴承放置工位上，再通过第二轴承抓取机构抓取一端套接有第二轴承的主轴放置在第一轴承上，从而将主轴的另一端套接在第一轴承上，压合机构活动设于升降式龙门架上，且位于轴承座的正上方，通过压合机构将主轴与第一轴承插接固定，使主轴的另一端与第一轴承位于同一水平面。本实用新型专利技术可代替人工操作，降低人工劳动强度，提高良率和效率。提高良率和效率。提高良率和效率。
【技术实现步骤摘要】
超精密主轴压合机
[0001]本技术涉及一种主轴压合机，具体涉及一种超精密主轴压合机。
技术介绍
[0002]如图1所示，一种主轴组件由主轴11、第一轴承12和第二轴承13装配而成，第一轴承12安装在主轴11的一端，第二轴承13安装在主轴11的另一端。现有装配方式是采用人工装配方式，首先安装第一轴承12，再安装第二轴承13，其对于第二轴承13的装配较为简单，只需将第二轴承13安装固定即可，而第一轴承12的装配则具有较高的安装要求，需使主轴11的一端与第一轴承12位于同一水平面，采用人工装配不仅劳动强度大、良率低，而且生产效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种超精密主轴压合机，可解决人工安装第一轴承所带来的缺陷，提高生产良率和生产效率。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种超精密主轴压合机，包括工作台，所述工作台上设置有轴承座、升降式龙门架、第一轴承抓取机构、第二轴承抓取机构和压合机构，所述轴承座上设有轴承放置工位，所述第一轴承抓取机构、第二轴承抓取机构活动设于升降式龙门架上，且相对位于轴承座的左右两侧，首先通过第一轴承抓取机构抓取第一轴承放置在轴承放置工位上，再通过第二轴承抓取机构抓取一端套接有第二轴承的主轴放置在第一轴承上，从而将主轴的另一端套接在第一轴承上，所述压合机构活动设于升降式龙门架上，且位于轴承座的正上方，通过压合机构将主轴与第一轴承插接固定，使主轴的另一端与第一轴承位于同一水平面。
[0006]进一步的，所述升降式龙门架包括第一上下移动式直线模组、第二上下移动式直线模组和上支板，所述第一上下移动式直线模组、第二上下移动式直线模组立设于轴承座的左右两侧，所述第一上下移动式直线模组、第二上下移动式直线模组的相对两内侧壁分别设有第一垂直导轨和第二垂直导轨，所述第一轴承抓取机构活动设于第一垂直导轨上，所述第二轴承抓取机构活动设于第二垂直导轨上，所述上支板固定在第一上下移动式直线模组、第二上下移动式直线模组上，所述压合机构活动设于上支板上。
[0007]进一步的，所述第一轴承抓取机构包括第一旋转电机和第一气缸夹爪，所述第一旋转电机通过第一滑块活动设于第一垂直导轨上，所述第一旋转电机的电机轴朝上并连接有第一气缸夹爪。
[0008]进一步的，所述第二轴承抓取机构包括第二旋转电机和第二气缸夹爪，所述第二旋转电机通过第二滑块活动设于第二垂直导轨上，所述第二旋转电机的电机轴朝上并连接有第二气缸夹爪。
[0009]进一步的，所述轴承座内上下设有相通的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室的的内径比第二腔室的内径大，所述第一腔室内活动设有轴承支撑板，所述轴承支撑板上为
所述轴承放置工位，所述第二腔室内装有弹性装置，所述轴承支撑板与弹性装置弹性接触。
[0010]相对于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0011]本技术可代替人工安装第一轴承，其采用自动化，搭配第一轴承上料带、第二轴承上料带和下料机械手进行工作，第一轴承上料带用于输送第一轴承，第二轴承上料带用于输送一端套接有第二轴承的主轴，第二轴承与主轴的安装可采用人工安装方式，下料机械手在主轴组件装配完成后进行自动下料。
[0012]工作原理：首先通过第一轴承抓取机构从第一轴承上料带上抓取第一轴承放置在轴承放置工位上，再通过第二轴承抓取机构从第二轴承上料带上抓取一端套接有第二轴承的主轴放置在第一轴承上，从而将主轴的另一端套接在第一轴承上，最后通过压合机构将主轴与第一轴承插接固定，使主轴的另一端与第一轴承位于同一水平面，即完成主轴组件的装配，装配完成的主轴组件由下料机械手抓取下料。
[0013]优点：可大大降低人工劳动强度，同时提高生产良率和生产效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术所生产主轴组件的结构示意图；
[0016]图2为本技术提供的一种超精密主轴压合机的结构示意图；
[0017]图3为本技术所述轴承座的外观示意图；
[0018]图4为本技术所述轴承座的剖视图。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0021]实施例
[0022]请参阅图2，本实施例提供一种超精密主轴压合机，用于装配成如图1所示的主轴组件，其包括有工作台2、轴承座3、升降式龙门架4、第一轴承抓取机构、第二轴承抓取机构和压合机构7，工作台2作为支撑，轴承座3、升降式龙门架、第一轴承抓取机构、第二轴承抓取机构和压合机构7设置在工作台上，轴承座3上设有轴承放置工位，第一轴承抓取机构、第二轴承抓取机构活动设于升降式龙门架4上，且相对位于轴承座3的左右两侧，压合机构7活动设于升降式龙门架4上，且位于轴承座3的正上方。首先通过第一轴承抓取机构抓取第一轴承12放置在轴承放置工位上，再通过第二轴承抓取机构抓取一端套接有第二轴承13的主轴11放置在第一轴承12上，从而将主轴11的另一端套接在第一轴承12上，通过压合机构7将主轴11与第一轴承12插接固定，使主轴11的另一端与第一轴承12位于同一水平面。工作时可搭配第一轴承上料带、第二轴承上料带和下料机械手进行工作，第一轴承上料带用于输
送第一轴承12，第二轴承上料带用于输送一端套接有第二轴承13的主轴11，第二轴承13与主轴11的安装可采用人工安装方式，下料机械手在主轴组件装配完成后进行自动下料。
[0023]具体的，所述升降式龙门架4包括第一上下移动式直线模组41、第二上下移动式直线模组42和上支板43，第一上下移动式直线模组41、第二上下移动式直线模组42立设于轴承座3的左右两侧，第一上下移动式直线模组41、第二上下移动式直线模组42的相对两内侧壁分别设有第一垂直导轨和第二垂直导轨，第一轴承抓取机构包括第一旋转电机51和第一气缸夹爪52，第一旋转电机51通过第一滑块活动设于第一垂直导轨上，第一旋转电机51的电机轴朝上并连接有第一气缸夹爪52，第二轴承抓取机构包括第二旋转电机61和第二气缸夹爪62，第二旋转电机61通过第二滑块活动设于第二垂直导轨上，第二旋转电机61的电机轴朝上并连接有第二气缸夹爪62，上支板43固定在第一上下移动式直线模组41、第二上下移动式直线模组42上，压合机构7活动设于上支板43上。
[0024]工作过程：
[0025](1)第一气缸夹爪52在第一上下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超精密主轴压合机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有轴承座、升降式龙门架、第一轴承抓取机构、第二轴承抓取机构和压合机构，所述轴承座上设有轴承放置工位，所述第一轴承抓取机构、第二轴承抓取机构活动设于升降式龙门架上，且相对位于轴承座的左右两侧，所述压合机构活动设于升降式龙门架上，且位于轴承座的正上方。2.根据权利要求1所述的超精密主轴压合机，其特征在于：所述升降式龙门架包括第一上下移动式直线模组、第二上下移动式直线模组和上支板，所述第一上下移动式直线模组、第二上下移动式直线模组立设于轴承座的左右两侧，所述第一上下移动式直线模组、第二上下移动式直线模组的相对两内侧壁分别设有第一垂直导轨和第二垂直导轨，所述第一轴承抓取机构活动设于第一垂直导轨上，所述第二轴承抓取机构活动设于第二垂直导轨上，所述上支板固定在第一上下移动式直线模组、第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永涛，
申请(专利权)人：广东杨达鑫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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