芯板与PP板叠合回流机构制造技术

本实用新型专利技术涉及芯板叠合技术领域，尤其涉及一种芯板与PP板叠合回流机构，包括机架、芯板供料校正部、多个叠合部、PP板供料部及同步移载机械手臂组，所述叠合部对称设置在PP板供料部之间，所述PP板供料部对称设置在叠合部的两端，所述芯板供料校正部呈对称设置在叠合部的一端，所述芯板供料校正部、叠合部、PP板供料部及同步移载机械手臂组设置在机架上，所述同步移载机械手臂组分别将芯板供料校正部上的芯板及PP板供料部上的PP板移至叠合部处。本实用新型专利技术的芯板与PP板叠合回流机构在同步移载机械手臂组从芯板供料校正部处获取芯板以及在同步移载机械手臂组从PP板供料部处获取PP板后可快速地将芯板或PP板放置叠合部处，利于提升叠合效率。提升叠合效率。提升叠合效率。

【技术实现步骤摘要】
芯板与PP板叠合回流机构


[0001]本技术涉及芯板叠合
，尤其涉及一种芯板与PP板叠合回流机构。

技术介绍

[0002]市面上的一些叠合机构，一次仅能实现一组多层PCP(PP板
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芯板
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PP板)的叠合，效率较差，随着生产力的发展，已经无法满足企业越来越高的生产需求。
[0003]因此，现有技术存在不足，需要改进。

技术实现思路

[0004]为克服上述叠合机构无法实现多组多层PP板
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芯板
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PP板的叠合的技术问题，本技术提供了一种芯板与PP板叠合回流机构。
[0005]本技术解决技术问题的方案是提供一种芯板与PP板叠合回流机构，包括机架、芯板供料校正部、多个叠合部、PP板供料部及同步移载机械手臂组，所述叠合部对称设置在PP板供料部之间，所述PP板供料部对称设置在叠合部的两端，所述芯板供料校正部呈对称设置在叠合部的一端，所述芯板供料校正部、叠合部、PP板供料部及同步移载机械手臂组设置在机架上，所述同步移载机械手臂组分别将芯板供料校正部上的芯板及PP板供料部上的PP板移至叠合部处。
[0006]优选地，所述芯板供料校正部包括多个的芯板上料工位及多个的芯板校正工位，所述芯板校正工位设置在芯板上料工位与叠合部之间。
[0007]优选地，所述同步移载机械手臂组包括两组PP吸取移载组，两组所述PP吸取移载组设置在PP板供料部与叠合部远离芯板供料校正部的一端，所述PP吸取移载组用于将PP板供料部处的PP板同步移至叠合部处。
[0008]优选地，所述叠合部包括并排设置的叠合工位，所述叠合工位设置在机架上。
[0009]优选地，在所述PP板供料部上设置有除静电结构，所述除静电结构通过吹离子风的方式除去PP板之间的静电以对PP板进行分离。
[0010]优选地，在所述PP板上料工位上还设置有PP板隔开结构，所述PP板隔开结构在同步移载机械手臂组移走一PP板后压住下一PP板。
[0011]优选地，所述同步移载机械手臂组还包括两双头联动芯板吸取组，两所述双头联动芯板吸取组设置在机架上且设置在芯板供料校正部的两端，所述双头联动芯板吸取组用于将芯板供料校正部处的芯板同步移至叠合部处。
[0012]优选地，所述芯板上料工位为AGV上料位和/或手推车上料位。
[0013]优选地，在所述叠合部上设置有PP板校正机构。
[0014]优选地，在所述PP板供料部上还设置有抖动机构以对PP板进行分离。
[0015]相对于现有技术，本技术的芯板与PP板叠合回流机构具有如下优点：
[0016]叠合部、芯板供料校正部及PP板供料部对称设置，且设置在芯板供料校正部与PP板供料部之间，如此，在同步移载机械手臂组从芯板供料校正部处获取芯板以及在同步移
载机械手臂组从PP板供料部处获取PP板后可快速地将芯板或PP板放置叠合部处以便于叠合，可同时为多组，如两组、三组或四组PCP的叠合提供基础，有利于提升叠合效率，满足企业对供料的需求，同时也节省了同步移载机械手臂组所需要运行的总时间及行程，有利于提高芯板与PP板在叠合至一起的效率，同时节省了同步移载机械手臂组所耗费的电力，有利于降低企业成本支出的同时扩大企业的生产效益。
【附图说明】
[0017]图1是本技术PP板叠合回流机构的结构简图。
[0018]附图标记说明：
[0019]11、机架；12、芯板供料校正部；13、叠合部；14、PP板供料部；15、同步移载机械手臂组；121、芯板上料工位；122、芯板校正工位；131、叠合工位；141、PP板上料工位；151、双头联动芯板吸取组；152、PP吸取移载组。
【具体实施方式】
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]请参阅图1,本技术提供一种芯板与PP板叠合回流机构，包括机架11、芯板供料校正部12、多个叠合部13、PP板供料部14及同步移载机械手臂组15，芯板供料校正部12、叠合部13、PP板供料部14及同步移载机械手臂组15设置在机架11上，其中，叠合部13对称设置在PP板供料部之间，PP板供料部14对称设置在叠合部13的两端，芯板供料校正部12呈对称设置在叠合部13的一端，如此，有利于实现多组多层PCP的叠合，提高叠合效率。
[0022]具体地，芯板供料校正部12用于提供芯板及对芯板进行定位；PP板供料部14用于提供PP板；同步移载机械手臂组15用于将芯板供料校正部12处的芯板移至叠合部13处以及用于将PP板供料部14处的PP板移至叠合部13处；叠合部用于对PP板进行校正及实现PP板
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芯板
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PP板的叠合，在所述叠合部13上设置有PP板校正机构用以对PP板进行校正。
[0023]进一步地，芯板供料校正部12包括多个的芯板上料工位121及多个的芯板校正工位122，其中芯板校正工位122设置在芯板上料工位121与叠合部13之间。具体地，芯板上料工位121用于提供芯板，芯板校正工位122用于对芯板进行校正，同步移载机械手臂组15将位于芯板上料工位121上的芯板同步移至芯板校正工位122上。优选地，叠合部13包括设置在机架11上且并排设置的叠合工位131，经由芯板校正工位122校正后的芯板被同步移载机械手臂组15同步移至叠合工位131处。芯板上料工位121、芯板校正工位122及叠合工位131均设置有两个且均并排设置，便于叠合作业的实现、有利于提高叠合效率以及为后续在PP板
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芯板
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PP板叠合形成两组多层PCP板进行拼合放置并为多层PCP板之间的拼合输送提供便利，可满足企业不同的叠合需求，具有较佳的适应性，包括但不限于此，也可设置为3个或更多以便于同时实现多组多层PCP的叠合。
[0024]进一步地，PP板供料部14包括两PP板上料工位141，两PP板上料工位141分别设置在叠合部13的两端。同步移载机械手臂组15将两位于PP板上料工位141处的PP板同步移至叠合工位131处。可以理解，本技术中，PP板供料部14、芯板供料校正部12及同步移载机
械手臂组15设置的数量可根据叠合部13设置的数量做适应性调整，以便于多组多层PCP板的叠合。
[0025]进一步地，同步移载机械手臂组15包括两双头联动芯板吸取组151及两组PP吸取移载组152，双头联动芯板吸取组151与PP吸取移载组152分别设置在机架11上，双头联动芯板吸取组151还设置在芯板供料校正部的两端，两组PP吸取移载组设置在PP板供料部与叠合部远离芯板供料校正部的一端，双头联动芯板吸取组151用于将芯板供料校正部12处的芯板同步移至叠合工位131处，PP吸取移载组152本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯板与PP板叠合回流机构，其特征在于：所述芯板与PP板叠合回流机构包括机架、芯板供料校正部、多个叠合部、PP板供料部及同步移载机械手臂组，所述叠合部对称设置在PP板供料部之间，所述PP板供料部对称设置在叠合部的两端，所述芯板供料校正部呈对称设置在叠合部的一端，所述芯板供料校正部、叠合部、PP板供料部及同步移载机械手臂组设置在机架上，所述同步移载机械手臂组分别将芯板供料校正部上的芯板及PP板供料部上的PP板移至叠合部处。2.如权利要求1所述的芯板与PP板叠合回流机构，其特征在于：所述芯板供料校正部包括多个的芯板上料工位及多个的芯板校正工位，所述芯板校正工位设置在芯板上料工位与叠合部之间。3.如权利要求1所述的芯板与PP板叠合回流机构，其特征在于：所述同步移载机械手臂组包括两组PP吸取移载组，两组所述PP吸取移载组设置在PP板供料部与叠合部远离芯板供料校正部的一端，所述PP吸取移载组用于将PP板供料部处的PP板同步移至叠合部处。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奉远，张付贵，辛林峰，
申请(专利权)人：鼎勤科技广东有限公司，
类型：新型
国别省市：