一种自动除尘车及其工作系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动除尘车及其工作系统，包括车体，所述车体内设置有整车控制器，所述整车控制器控制车体内的行走电机转动实现自动驾驶，所述车体上设置有雾炮机，所述雾炮机与整车控制器连接；所述车体上设置有压力传感器，所述压力传感器用于感应隧道内爆破后的冲击力，所述压力传感器与整车控制器连接。目的在于通过设置在车体内的整车控制器，当接收到来自压力传感器的信号后，边启动车体内的电机开始转动，从而使得除尘车可以自动直线行驶进入到隧道内，并通过整车控制器控制雾炮机打开工作，边行驶边喷雾，从而实现对于刚完成爆破后，可以自动进入到隧道内进行粉尘的降尘处理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
一种自动除尘车及其工作系统


[0001]本专利技术属于隧道除尘的
，具体涉及一种自动除尘车及其工作系统。

技术介绍

[0002]在隧道施工中，通常需要对隧道进行爆破施工，将隧道的壁面进行爆破处理，从而保证后续工序的进行，然而在进行隧道爆破后，通常会有较大粉尘，使得在进行隧道爆破后的一段较长时间内，人员都无法进入到隧道内进行施工作业，为了避免隧道爆破后粉尘的扩散以及对人员的影响，需要对隧道内的粉尘进行爆破后处理，以防止大量粉尘的外泄。目前对于隧道内爆破后粉尘的处理，采用的是施工人员驾驶除尘车，进入到隧道内，通过喷洒水的方式，降低隧道内粉尘的扩散。然而这种方式，也同样需要施工人员控制除尘车进入，使得漂浮的粉尘无法避免对人员的影响和伤害；且在爆破后，可能会存在一些松动结构，对于进入到隧道内的人员来说，也是很大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种自动除尘车及其工作系统，该除尘车通过设置在车体内的整车控制器，当接收到来自压力传感器的爆破信号后，启动车体内的行走电机，从而使得除尘车可以自动行驶进入到隧道内，并通过整车控制器控制雾炮机打开工作，边行驶边喷雾，从而实现对于刚完成爆破后，可以自动进入到隧道内进行粉尘的降尘处理。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：一种自动除尘车，包括车体，所述车体内设置有整车控制器，所述整车控制器控制车体内的行走电机转动实现自动驾驶，所述车体上设置有雾炮机，所述雾炮机与整车控制器连接；所述车体上设置有压力传感器，所述压力传感器用于感应隧道内爆破后的冲击力，所述压力传感器与整车控制器连接。
[0005]优选的，所述车体的前进端为锥形车头，所述锥形车头上设置有至少两个压力传感器，所述压力传感器设置在朝向车体前进的方向。
[0006]优选的，所述雾炮机设置为两个，两个所述雾炮机分别位于车体前进方向上的前后两侧，设置在后侧的雾炮机可升降。
[0007]优选的，所述车体上设置有摄像头，所述摄像头的拍摄方向为朝向车体的前进方向，所述摄像头与远程控制器连接。
[0008]优选的，所述车体上设置有中网，所述中网朝向车体的运行方向设置，所述中网内设置有粉尘传感器和瓦斯传感器，所述粉尘传感器和瓦斯传感器独立于车体的内部空间。
[0009]一种自动除尘车的工作系统，包括设置在车体上的感应模块、控制模块和执行模块；
[0010]所述感应模块用于感应车体外部的爆破信号，并将爆破信号传递给控制模块：
[0011]所述控制模块用于在接收到来自感应模块的爆破信号后，按照预设的除尘程序向执行模块下发除尘动作指令；
[0012]所述执行模块用于在接收到来自控制模块的除尘动作指令后，执行相应的除尘动作。
[0013]优选的，所述感应模块为压力传感器，所述压力传感器设置在车体的外部，用于感应隧道内爆破后的冲击力；所述控制模块为整车控制器，用于接收并传递信号；所述执行模块包括行走驱动组件和雾炮机，用于在接收到整车控制器的除尘动作指令信号后分别执行车辆自动行走动作和喷射除尘剂动作。
[0014]优选的，所述整车控制器与雾炮机上的液压阀连接，雾炮机喷射除尘剂的动作包括炮筒摆动以及炮筒俯仰，所述整车控制器通过液压阀控制雾炮机上的转动油缸以实现炮筒的摆动及俯仰控制。
[0015]优选的，所述雾炮机设置为两个，两个所述雾炮机分别位于车体前进方向上的前后两侧，且在除尘时后方雾炮机上升到比前方雾炮机更高的位置。
[0016]优选的，当除尘车行驶到某区域时，如果该区域的粉尘浓度超过第一阈值，则除尘车会减速通过该区域；如果该区域的粉尘浓度低于第二阈值，则除尘车会加速通过区域。
[0017]本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过整车控制器，在感应到来自压力传感器的特定压力值后，即控制车辆的行走电机转动，从而带动车体自动行驶进入到隧道内，并在进入过程中，启动雾炮机开始喷射除尘剂，从而降低隧道内爆破后的粉尘，避免了过多粉尘的外泄，以及对人员的影响；本专利技术通过除尘车自动驶入的方式进行除尘，避免了人员直接驾驶除尘车进入后，由于爆破而造成的松动结构脱落，而对人员造成安全隐患。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1为本专利技术专利结构示意图；
[0020]图2为控制原理图。
[0021]图中：1
‑
车体；2
‑
雾炮机；3
‑
压力传感器；4
‑
锥形车头；5
‑
摄像头；6
‑
中网。
具体实施方式
[0022]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此其不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]如图1所述，一种自动除尘车，包括车体1，车体1的整个行走可以采用履带或者轮子，所述车体1内设置有整车控制器，所述整车控制器控制车体1内的行走电机转动实现自动驾驶，当整车控制器传递信号给行走电机后，行走电机即可进行转动，从而带动与电机连
接的履带或者轮子转动，使得车体1自动行走。
[0025]所述车体1上设置有雾炮机2，雾炮机2为现有技术不再赘述，所述雾炮机2与整车控制器连接，当整车控制器传递信号给雾炮机2后，雾炮机2即开始喷洒水雾，对隧道内的粉尘进行降尘；所述车体1上设置有压力传感器3，所述压力传感器3用于感应隧道内爆破后的冲击力，所述压力传感器3与整车控制器连接，当压力传感器3感受到设定的压力值后，即将爆破信号传递给整车控制器，整车控制器再传递信号给电机和雾炮机2，使得行走电机和雾炮机2开始工作，雾炮机2可以升降，在进入隧道之前可以根据设定好的位置升降到指定位置后进入喷雾。
[0026]所述车体1的前进端可设置为锥形车头4，所述锥形车头4的尖端朝向车体1的前进方向凸出，所述锥形车头4上设置有至少两个压力传感器，压力传感器可以设置在锥形车头4上的左右两个侧面上，并正面朝向隧道的方向，从而保证爆破后的冲击力，可以被压力传感器准确的感应到，所述压力传感器设置在朝向车体1前进的方向；所述锥形车头4可降低爆破时对车体产生的冲击力，同时还可用于推开阻挡在车体1前进方向上的碎石，当车体1在行驶的过程中，当有小碎石阻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动除尘车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)内设置有整车控制器，所述整车控制器控制车体(1)内的行走电机转动实现自动驾驶，所述车体(1)上设置有雾炮机(2)，所述雾炮机(2)与整车控制器连接；所述车体(1)上设置有压力传感器(3)，所述压力传感器(3)用于感应隧道内爆破后的冲击力，所述压力传感器(3)与整车控制器连接。2.根据权利要求1所述的自动除尘车，其特征在于：所述车体(1)的前进端为锥形车头(4)，所述锥形车头(4)上设置有至少两个压力传感器(3)，所述压力传感器(3)设置在朝向车体(1)前进的方向。3.根据权利要求2所述的自动除尘车，其特征在于：所述雾炮机(2)设置为两个，两个所述雾炮机(2)分别位于车体(1)前进方向上的前后两侧，设置在后侧的雾炮机(2)可升降。4.根据权利要求3所述的自动除尘车，其特征在于：所述车体(1)上设置有摄像头(5)，所述摄像头(5)的拍摄方向为朝向车体(1)的前进方向，所述摄像头(5)与远程控制器连接。5.根据权利要求4所述的自动除尘车，其特征在于：所述车体(1)上设置有中网(6)，所述中网(6)朝向车体(1)的运行方向设置，所述中网(6)内设置有粉尘传感器和瓦斯传感器，所述粉尘传感器和瓦斯传感器独立于车体(1)的内部空间。6.一种自动除尘车的工作系统，其特征在于：包括感应模块、控制模块和执行模块；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗春雨，康海波，邱章令，
申请(专利权)人：四川蓝海智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：