一种航天用关节轴承动态寿命试验机及测试方法技术

本发明专利技术公开了一种航天用关节轴承动态寿命试验机，属于航空航天技术领域，包括第一固定盘、第二固定盘以及周向设置在二者之间的若干固定管；第一固定盘和第二固定盘之间同轴连接有固定轴；固定轴用于对关节轴承的内圈进行固定；固定管靠近第一固定盘同轴线的一侧均设有扭动电机；扭动电机的动力端均连接夹持件；夹持件用于夹持关节轴承外圈；夹持件上设有用于测试关节轴承外圈和内圈的检测单元，通过对关节轴承外圈的抗扭力、关节轴承外圈边缘的抗变形力以及关节轴承内圈边缘的抗推力进行测试，能够测试关节轴承的使用寿命从而达到现有技术中试验机无法达到的技术效果，弥补了在关节轴承抗扭力、抗变形力以及抗推力这一领域的技术空白。技术空白。技术空白。

【技术实现步骤摘要】
一种航天用关节轴承动态寿命试验机及测试方法


[0001]本专利技术属于航空航天
，具体涉及一种航天用关节轴承动态寿命试验机及测试方法。

技术介绍

[0002]关节轴承由带有内球面的外圈、带有外球面的内圈以及中间的衬垫构成，其广泛应用于航空航天、轨道客车、矿山、冶金、重型汽车、水利水电等领域，所以关节轴承的外圈和内圈承载力直接影响着关节轴承的使用寿命，现有技术中的试验机往往只能测试关节轴承的载荷，同时这样的试验机的测试功能单一，目前市面上缺少对关节轴承外圈抗扭力进行测试的试验机。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种航天用关节轴承动态寿命试验机，以解决现有技术中缺少对关节轴承外圈抗扭力进行测试的试验机的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]本专利技术提供一种航天用关节轴承动态寿命试验机，包括第一固定盘、第二固定盘以及周向设置在二者之间的若干固定管；所述第一固定盘和第二固定盘之间同轴连接有固定轴；所述固定轴用于对关节轴承的内圈进行固定；所述固定管靠近第一固定盘同轴线的一侧均设有扭动电机；所述扭动电机的动力端连接夹持件；所述夹持件用于夹持关节轴承外圈；所述夹持件上设有用于测试关节轴承外圈和内圈的检测单元。
[0006]进一步，所述固定管上均设有转动电机；所述转动电机的动力端垂直方向连接有掰边气缸；所述转动电机能够带动所述掰边气缸摆动；所述扭动电机与所述掰边气缸的伸缩轴同轴连接；所述夹持件包括垂直连接在所述扭动电机动力端上的翻转电机；所述翻转电机的动力端连接有夹持块；所述夹持块的一侧设有夹持板；所述夹持板的外侧壁设有夹持气缸；所述夹持气缸的伸缩轴穿过夹持板的外侧壁且连接有卡板。
[0007]进一步，所述固定轴的两端分别与所述第一固定盘和第二固定盘连接；所述固定轴的周向开有与所述翻转电机相对应的若干方槽；所述方槽内均设有朝向关节轴承内圈的推动气缸；所述推动气缸的伸缩轴上连接有用于抵紧关节轴承内圈内壁的弧形块。
[0008]进一步，所述弧形块的两侧均铰接有用于抵紧关节轴承内圈内边缘的弯折板；所述弯折板朝向所述固定轴的一侧均设有弧形板；所述弧形板靠近所述推动气缸的一侧设有弧形齿板；所述方槽侧壁上转动连接有两组齿轮；每组齿轮的数量为单数；所述齿轮与所述弧形齿板啮合；所述推动气缸伸缩轴上套设有方块；所述方块的两侧设有与所述齿轮啮合的长齿板。
[0009]进一步，所述固定管的一端均与所述第一固定盘铰接；所述第二固定盘内开有环形槽；所述环形槽的侧壁周向均设有朝向所述固定轴的固定气缸；所述固定管另一端的管内滑动设置有与所述固定气缸伸缩轴铰接的滑动杆。
[0010]进一步，还包括用于固定所述第一固定盘和第二固定盘的固定架。
[0011]一种航天用关节轴承动态寿命试验机的测试方法，包括以下步骤：
[0012]S1：预定位；将关节轴承内圈穿套在所述固定轴上，将所述固定轴连接在所述第一固定盘和第二固定盘上；控制所述推动气缸推动所述弧形块抵紧关节轴承内圈内壁；控制所述固定气缸的伸缩轴伸出，使所述滑动管上的所述夹持件快速靠近关节轴承外圈，停止所述固定气缸的伸缩轴的运动；
[0013]S3：测试关节轴承外圈边缘抗变形力；控制所述转动电机转动、所述扭动电机、所述掰边气缸移动、所述翻转电机转动和所述夹持气缸，使所述夹持板和所述卡板夹持关节轴承外圈边缘；停止所述转动电机、扭动电机、翻转电机和夹持气缸的运动，仅控制所述掰边气缸收缩，检测单元测试关节轴承外圈边缘承受抗变形力的范围；
[0014]S3：测试关节轴承外圈边缘抗扭力；所述推动气缸仍抵紧关节轴承内圈内壁；控制所述转动电机转动、所述扭动电机、所述掰边气缸移动、所述翻转电机转动和所述夹持气缸，使所述夹持板和所述卡板分别夹持在关节轴承外圈两侧；停止所述掰边气缸、转动电机、翻转电机转动和夹持气缸的运动；驱动所述扭动电机对关节轴承外圈两侧施加扭动力；检测单元测试关节轴承外圈边缘承受抗扭力的范围；
[0015]S4：测试关节轴承内圈边缘抗推力；停止所述转动电机、扭动电机、掰边气缸、翻转电机转动和夹持气缸的运动；控制所述推动气缸收缩伸缩轴，齿轮在伸缩轴上带有长齿板方块的作用下同步驱动所述弧形齿板卡住并推动关节轴承内圈边缘；检测单元测试关节轴承内圈边缘承受抗推力的范围；
[0016]S5：测试结果的处理及认定。
[0017]本专利技术的有益效果在于：
[0018]本专利技术提供了一种航天用关节轴承动态寿命试验机，一个试验机既能测试关节轴承外圈的抗扭力、关节轴承外圈边缘的抗变形力，又能测试关节轴承内圈边缘的抗推力，功能强大；在测试关节轴承外圈的抗扭力、关节轴承外圈边缘的抗变形力时，推动气缸上的弧形板对关节轴承内圈实现支撑定位；在测试关节轴承内圈边缘的抗推力时，用于给关节轴承外圈施加力的夹持件又能反过来对关节轴承外圈进行定位夹紧，弧形块上铰接的弯折板与推动气缸联动，使得当弧形块停止给关节轴承内圈施加定位力的同时，弯折板向上转动从而给关节轴承内圈边缘施加推力进而开始抗推力的测试，结构巧妙，能够达到现有技术中试验机无法达到的技术效果，弥补了在关节轴承抗扭力、抗变形力以及抗推力这一领域的技术空白。
[0019]本专利技术的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0020]为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本专利技术提供如下附图进行说明：
[0021]图1为本专利技术实施例动态寿命试验机的剖视图；
[0022]图2为本专利技术实施例图1中A处的局部放大图；
[0023]图3为本专利技术实施例图2中B处的局部放大图。
[0024]附图中标记如下：第一固定盘1、第二固定盘2、固定管3、固定轴4、扭动电机5、夹持件6、翻转电机61、夹持块62、夹持板63、夹持气缸64、卡板65、转动电机7、掰边气缸8、方槽9、弧形块10、弯折板11、弧形板12、弧形齿板13、齿轮14、方块15、长齿板16、环形槽17、固定气缸18、滑动杆19、扩槽20、通孔21、内圈22、外圈23、固定架24、推动气缸25。
具体实施方式
[0025]如图1～3所示，本专利技术提供一种航天用关节轴承动态寿命试验机，包括：第一固定盘1、第二固定盘2以及周向设置在二者之间的若干固定管3；第一固定盘1和第二固定盘2之间同轴连接有固定轴4；如图2、3所示，固定轴4用于对关节轴承的内圈22进行固定；每个固定管3中，靠近第一固定盘1同轴线的一侧均连接有扭动电机5；扭动电机5的动力端连接夹持件6；夹持件6用于夹持关节轴承外圈23；夹持件6上设有用于测试关节轴承外圈23和内圈22的检测单元(图中未示出)。
[0026]上述技术方案的原理及效果：
[0027]通过夹持件6夹住关节轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航天用关节轴承动态寿命试验机，其特征在于：包括第一固定盘、第二固定盘以及周向设置在二者之间的若干固定管；所述第一固定盘和第二固定盘之间同轴连接有固定轴；所述固定轴用于对关节轴承的内圈进行固定；所述固定管靠近第一固定盘同轴线的一侧均设有扭动电机；所述扭动电机的动力端连接夹持件；所述夹持件用于夹持关节轴承外圈；所述夹持件上设有用于测试关节轴承外圈和内圈的检测单元。2.根据权利要求1所述的一种航天用关节轴承动态寿命试验机，其特征在于：所述固定管上均设有转动电机；所述转动电机的动力端垂直方向连接有掰边气缸；所述转动电机能够带动所述掰边气缸摆动；所述扭动电机与所述掰边气缸的伸缩轴同轴连接；所述夹持件包括垂直连接在所述扭动电机动力端上的翻转电机；所述翻转电机的动力端连接有夹持块；所述夹持块的一侧设有夹持板；所述夹持板的外侧壁设有夹持气缸；所述夹持气缸的伸缩轴穿过夹持板的外侧壁且连接有卡板。3.根据权利要求2所述的一种航天用关节轴承动态寿命试验机，其特征在于：所述固定轴的两端分别与所述第一固定盘和第二固定盘连接；所述固定轴的周向开有与所述翻转电机相对应的若干方槽；所述方槽内均设有朝向关节轴承内圈的推动气缸；所述推动气缸的伸缩轴上连接有用于抵紧关节轴承内圈内壁的弧形块。4.根据权利要求3所述的一种航天用关节轴承动态寿命试验机，其特征在于：所述弧形块的两侧均铰接有用于抵紧关节轴承内圈内边缘的弯折板；所述弯折板朝向所述固定轴的一侧均设有弧形板；所述弧形板靠近所述推动气缸的一侧设有弧形齿板；所述方槽侧壁上转动连接有两组齿轮；每组齿轮的数量为单数；所述齿轮与所述弧形齿板啮合；所述推动气缸伸缩轴上套设有方块；所述方块的两侧设有与所述齿轮啮合的长齿板。5.根据权利要求4所述的一种航天用关节轴承动态寿命试验机，其特征在于：所述固定管的一端均与所述第一固定盘铰接；所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱兴高，栾家辉，张忠伟，代永德，陈维良，刘锴，
申请(专利权)人：中国航天标准化研究所，
类型：发明
国别省市：