跨座式单轨车辆走行轮功率寄生检测方法及装置，包括检测平台构架（1）、丝杆（2）、导柱（3）、滚筒支架（5）、滚筒（7）、电机（8）、走行轮轴座（9）、走行轮轴（10）、走行轮轴径向位移调节装置（11）、第一走行轮（12）和第二走行轮（13）、第一连接环（14）、第二连接环（15）、用于检测滚筒（7）旋转速度的转速表和检测电机（8）输出功率的电流表和电压表、重量传感器（18）；检测过程包括以下步骤：确定第一走行轮（12）、第二走行轮（13）与滚筒（7）的接触点，确定滚筒（7）的转速ω，调整走行轮轴径向位移调节装置（11）模拟车辆的重量；检测第一连接环（14）与第二连接环（15）固定和分开二种状态下的电机功率。（15）固定和分开二种状态下的电机功率。（15）固定和分开二种状态下的电机功率。
【技术实现步骤摘要】
跨座式单轨车辆走行轮功率寄生检测方法及装置
[0001]本专利技术涉及到跨座式单轨车辆
，尤其是涉及到一种跨座式单轨车辆走行轮功率寄生检测装置，本专利技术还涉及一种跨座式单轨车辆走行轮功率寄生检测方法。
技术介绍
[0002]跨座式单轨交通系统在我国重庆、深圳等城市均有应用，它有噪声小、转弯半径小、爬坡能力强、地形适应性好、造价比地铁低等优点，具有较大的应用前景。跨座式单轨车辆的走行原理是通过走行轮组、稳定轮组、导向轮组与轨道梁进行耦合接触，走行轮提供车辆纵向的制动力和驱动力，导向轮提供车辆转弯所需的侧向力和摇头力矩，稳定轮提供防车辆倾覆的抗倾覆力矩，同时缓解车辆横向振动。
[0003]目前，跨座式单轨车辆的动力转向架和非动力转向架采用相同的主体结构，用于支撑走行轮总成的走行轮轴均采用悬臂梁式支承结构，走行轮轴的外端与动力总成相连，动力总成安装在构架上，走行轮轴的内端悬空且位于转向架构架内，走行轮安装在走行轮轴上，并且同一根走行轮轴上设置了两个走行轮，同轴走行轮刚性连接，因空间位置的限定不能安装差速器，同轴走行轮之间不能相对转动，在车辆过弯时无差速，造成走行轮磨损严重，影响轮胎使用寿命，对跨座式单轨车辆的运营维护带来巨大的压力。
[0004]目前已有针对跨座式单轨车辆的走行轮磨损问题进行的研究，研究显示同轴走行轮的功率寄生现象是造成其在弯道严重磨损的主要原因，为了进一步研究走行轮的功率寄生情况，探明其与走行轮磨损之间的关系，需要进行走行轮弯道工况功率寄生检测试验。然而，尚缺少相关的检测装置及检测方法，因此，对跨座式单轨车辆走行轮功率寄生检测方法及检测装置的研究开发，具有重要意义。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种跨座式单轨车辆走行轮功率寄生检测方法及检测装置，方便模拟分析跨座式单轨车辆走行轮功率寄生的情况，为解决跨座式单轨车辆走行轮的磨损提供理论依据。
[0006]为了解决上述技术问题，一方面，本专利技术提供一种跨座式单轨车辆走行轮功率寄生检测装置，它包括检测平台构架，与所述检测平台构架连接的丝杆和至少两根导柱，通过丝杆螺母座与所述丝杆连接、且与所述导柱滑动连接的滚筒支架，通过转轴与所述滚筒支架连接的滚筒，与所述转轴传动连接的电机，与所述检测平台构架连接的走行轮轴座，一端与所述走行轮轴座铰接的走行轮轴，与所述检测平台构架连接的走行轮轴径向位移调节装置，与所述走行轮轴可拆卸连接的第一走行轮和第二走行轮，与所述第一走行轮连接的第一连接环，与所述第二走行轮连接的第二连接环，用于检测滚筒旋转速度的转速表和检测电机输出功率的电流表和电压表，设置在所述滚筒支架的下部、用于检测第一走行轮和第二走行轮对滚筒施加压力大小的重量传感器；所述第一连接环和第二连接环能通过螺栓固定在一起旋转或分离后独立旋转；所述滚筒为具有异形曲面的滚筒，滚筒的中部为直线段，
滚筒直线段的半径最小。
[0007]作为进一步改进技术方案，本专利技术提供的跨座式单轨车辆走行轮功率寄生检测装置，所述走行轮轴径向位移调节装置包括与所述检测平台构架连接的立柱，两端分别与所述立柱和走行轮轴铰接的伸缩杆。
[0008]作为进一步改进技术方案，本专利技术提供的跨座式单轨车辆走行轮功率寄生检测装置，所述滚筒的表面由多个预定义的曲面构成。
[0009]作为进一步改进技术方案，本专利技术提供的跨座式单轨车辆走行轮功率寄生检测装置，所述走行轮轴座具有能升降的升降杆，固定所述升降杆位置的插销或旋紧螺母，所述走行轮轴与所述升降杆铰接。
[0010]为了解决上述技术问题，另一方面，本专利技术提供一种跨座式单轨车辆走行轮功率寄生检测方法，利用跨座式单轨车辆走行轮功率寄生检测装置进行检测，所述跨座式单轨车辆走行轮功率寄生检测装置包括检测平台构架，与所述检测平台构架连接的丝杆和至少两根导柱，通过丝杆螺母座与所述丝杆连接、且与所述导柱滑动连接的滚筒支架，通过转轴与所述滚筒支架连接的滚筒，与所述转轴传动连接的电机，与所述检测平台构架连接的走行轮轴座，一端与所述走行轮轴座铰接的走行轮轴，与所述检测平台构架连接的走行轮轴径向位移调节装置，与所述走行轮轴可拆卸连接的第一走行轮和第二走行轮，与所述第一走行轮连接的第一连接环，与所述第二走行轮连接的第二连接环，用于检测滚筒旋转速度的转速表和检测电机输出功率的电流表和电压表，设置在所述滚筒支架的下部、用于检测第一走行轮和第二走行轮对滚筒施加压力大小的重量传感器；所述第一连接环和第二连接环能通过螺栓固定在一起旋转或分离后独立旋转；所述滚筒为具有异形曲面的滚筒，滚筒的中部为直线段，滚筒直线段的半径最小；检测过程包括以下步骤：1）将第一走行轮和第二走行轮安装在走行轮轴上，用螺栓将第一连接环和第二连接环连接在一起；2）根据需要模拟的跨座式单轨车辆转弯弯道曲线半径，操作走行轮轴径向位移调节装置和操作丝杆调整滚筒支架的轴向位移，使第一走行轮、第二走行轮均与滚筒的表面接触；第一走行轮中心平面与滚筒表面接触点和第二走行轮中心平面与滚筒表面接触点按以下方式确定：第一走行轮、第二走行轮中的其中一个与滚筒的中部直线段接触，另外一个与滚筒表面接触点的回转半径按下面公式计算，其中， R为走行轮与滚筒表面接触点的回转半径，单位m；L为两走行轮的各自中心平面之间的横向距离，单位m；R1为走行轮与滚筒的中部直线段表面接触点的回转半径，单位m；R2为需要模拟的跨座式单轨车辆转弯的弯道曲线半径，单位m；3）根据需要模拟的跨座式单轨车辆行驶速度确定滚筒的转速ω，按以下公式计算；
其中，ω为滚筒的模拟状态下的转速，单位r/minv为模拟状态下跨座式单轨车辆行驶速度，单位m/s；R1为走行轮与滚筒的中部直线段表面接触点的回转半径，单位m；R2为模拟状态下跨座式单轨车辆转弯的弯道曲线半径，单位m；L为两走行轮的各自中心平面之间的横向距离，单位m；π为圆周率；4）调整走行轮轴径向位移调节装置，使第一走行轮、第二走行轮对滚筒施加的压力达到需要模拟的车辆重量；5）开启电机驱动滚筒做回转运动，滚筒带动第一走行轮、第二走行轮做回转运动；监测滚筒的转速，对电机的转速进行调节，使滚筒转速达到模拟状态下的转速ω，记录此时通过电机的电流和电压，并计算此时电机的输出功率P1；6）停止电机的运行，将第一连接环和第二连接环之间的固定螺栓拆除，使第一走行轮、第二走行轮能独立转动；重新开启电机驱动滚筒做回转运动，滚筒带动第一走行轮、第二走行轮做回转运动；监测滚筒的转速，对电机的转速进行调节，使滚筒转速达到模拟状态下的转速ω，记录此时通过电机的电流和电压，并计算此时电机的输出功率P2；7）P1与P2之间的差值即为模拟跨座式单轨车辆的重量、行驶速度和转弯弯道曲线半径的走行轮的寄生功率。
[0011]本专利技术具有以下有益的技术效果：本专利技术提供的技术方案，提供了一种跨座式单轨车辆走行轮功率寄生检测方法及装置，能模拟对跨座式单轨车辆走行轮功率寄生情况进行检测；提供的技术方案能在使用较小空间的情况下完成走行轮弯道工况的模拟；能模拟出跨座式单轨车辆不同速度、不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种跨座式单轨车辆走行轮功率寄生检测装置，其特征在于，包括检测平台构架（1），与所述检测平台构架（1）连接的丝杆（2）和至少两根导柱（3），通过丝杆螺母座（4）与所述丝杆（2）连接、且与所述导柱（3）滑动连接的滚筒支架（5），通过转轴（6）与所述滚筒支架（5）连接的滚筒（7），与所述转轴（6）传动连接的电机（8），与所述检测平台构架（1）连接的走行轮轴座（9），一端与所述走行轮轴座（9）铰接的走行轮轴（10），与所述检测平台构架（1）连接的走行轮轴径向位移调节装置（11），与所述走行轮轴（10）可拆卸连接的第一走行轮（12）和第二走行轮（13），与所述第一走行轮（12）连接的第一连接环（14），与所述第二走行轮（13）连接的第二连接环（15），用于检测滚筒（7）旋转速度的转速表和检测电机（8）输出功率的电流表和电压表，设置在所述滚筒支架（5）的下部、用于检测第一走行轮（12）和第二走行轮（13）对滚筒（7）施加压力大小的重量传感器（18）；所述第一连接环（14）和第二连接环（15）能通过螺栓固定在一起旋转或分离后独立旋转；所述滚筒（7）为具有异形曲面的滚筒，滚筒（7）的中部为直线段，滚筒直线段的半径最小。2.根据权利要求1所述的跨座式单轨车辆走行轮功率寄生检测装置，其特征在于，所述走行轮轴径向位移调节装置（11）包括与所述检测平台构架（1）连接的立柱（16），两端分别与所述立柱（16）和走行轮轴（10）铰接的伸缩杆（17）。3.根据权利要求1所述的跨座式单轨车辆走行轮功率寄生检测装置，其特征在于，所述滚筒（7）的表面由多个预定义的曲面构成。4.根据权利要求1所述的跨座式单轨车辆走行轮功率寄生检测装置，其特征在于，所述走行轮轴座（9）具有能升降的升降杆，固定所述升降杆位置的插销或旋紧螺母，所述走行轮轴（10）与所述升降杆铰接。5.一种跨座式单轨车辆走行轮功率寄生检测方法，利用跨座式单轨车辆走行轮功率寄生检测装置进行检测，其特征在于，所述跨座式单轨车辆走行轮功率寄生检测装置包括检测平台构架（1），与所述检测平台构架（1）连接的丝杆（2）和至少两根导柱（3），通过丝杆螺母座（4）与所述丝杆（2）连接、且与所述导柱（3）滑动连接的滚筒支架（5），通过转轴（6）与所述滚筒支架（5）连接的滚筒（7），与所述转轴（6）传动连接的电机（8），与所述检测平台构架（1）连接的走行轮轴座（9），一端与所述走行轮轴座（9）铰接的走行轮轴（10），与所述检测平台构架（1）连接的走行轮轴径向位移调节装置（11），与所述走行轮轴（10）可拆卸连接的第一走行轮（12）和第二走行轮（13），与所述第一走行轮（12）连接的第一连接环（14），与所述第二走行轮（13）连接的第二连接环（15），用于检测滚筒（7）旋转速度的转速表和检测电机（8）输出功率的电流表和电压表，设置在所述滚筒支架（5）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡军科，孙骏，晋军辉，陈琦，戴南山，颜永风，刘兵，
申请(专利权)人：株洲中车特种装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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