本实用新型专利技术公开了一种自动插管装置，包括安装座，安装座正上方设有转盘，转盘底端与位于安装座上的旋转驱动装置驱动连接，转盘顶端沿环周方向对称设有多个支撑板，支撑板上均匀开设有多个横向的通孔，通孔内活动设置有导电棒，导电棒内侧端部与导电件相连接，导电件底端通过绝缘板安装在转盘上；转盘一侧设有用于对管件进行夹持固定的夹持装置，夹持装置外侧通过第一连接臂与第一横向滑移驱动装置驱动连接，在第一横向滑移驱动装置的带动下，夹持装置朝向靠近或远离转盘方向移动，第一横向滑移驱动装置通过支撑座固定安装在安装座上。其可将管件自动精准的插设至导电棒端部，并将其运转至高频熔接工位进行高频熔接处理，大幅提升了加工效率。升了加工效率。升了加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动插管装置
[0001]本技术涉及医疗器械加工设备
，具体涉及一种自动插管装置。
技术介绍
[0002]医院或采血站在血液及血液成分的采集、贮存、处理、转移、分离和输注等过程中均用到医用血袋，医用血袋为塑料制成的一次性医用消耗性产品，包括袋体、进血管、出血管等部件。
[0003]现有技术中，采用高频焊接机制作医用血袋时，一般包括如下步骤：首先，通过模具和高频波的配合，将袋体下模和袋体上模四周(除去开口一端)进行高频熔接，再将进血管、出血管插入至袋体开口一端，然后将袋体的开口端与进血管、出血管进行高频熔接。
[0004]上述插管操作中通常会使用插管设备以实现将进血管、出血管插入至袋体开口端对应位置处，但是，现有的插管设备每次只能对一个血袋进行插管操作，而且需要人工操作将管件插设在对应的导电棒外侧，设备的工作效率较低，人力成本较高。
技术实现思路
[0005]为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，本技术提供一种自动插管装置，其可将管件自动精准的插设至导电棒端部，并将其运转至高频熔接工位进行高频熔接处理，大幅提升了加工效率。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]本技术提供一种自动插管装置，包括安装座，所述安装座正上方设有转盘，所述转盘底端与位于所述安装座上的旋转驱动装置驱动连接，所述转盘顶端沿环周方向对称设有多个支撑板，所述支撑板上均匀开设有多个横向的通孔，所述通孔内活动设置有导电棒，所述导电棒内侧端部与导电件相连接，所述导电件底端通过绝缘板安装在所述转盘上；
[0008]所述转盘一侧设有用于对管件进行夹持固定的夹持装置，所述旋转驱动装置带动所述转盘转动至所述支撑板上的导电棒与所述夹持装置中的管件正对设置，所述夹持装置外侧通过第一连接臂与第一横向滑移驱动装置驱动连接，在所述第一横向滑移驱动装置的带动下，所述夹持装置朝向靠近或远离所述转盘方向移动，所述第一横向滑移驱动装置通过支撑座固定安装在所述安装座上。
[0009]进一步地改进在于，所述夹持装置包括两个上下对称设置的夹管件，所述夹管件相对一侧的侧面上对应开设有用于容纳管件的弧形容纳槽，两个所述夹管件相背离一侧分别通过安装件与手指气缸驱动连接，所述手指气缸外侧通过第一连接臂与第一横向滑移驱动装置驱动连接。
[0010]工作时，手指气缸的两个夹爪分别通过安装件与夹管件相连，通过手指气缸带动两个夹管件相互靠近，从而将管件夹持固定在夹管件上的弧形容纳槽中，通过旋转驱动装置带动转盘转动至支撑板上的导电棒与上述夹管件中的管件正对设置，再通过第一横向滑移驱动装置带动夹管件中夹持固定的管件靠近导电棒，直至管件对应插接至导电棒端部，
随后手指气缸带动两个夹管件相互远离，将管件松开，此时管件套设在导电棒端部，再通过第一横向滑移驱动装置带动夹管件复位。第一横向滑移驱动装置可采用现有技术中具有线性驱动功能的结构组件，本实施例中采用气缸驱动的方式。
[0011]进一步地改进在于，所述夹持装置正上方设有推管板，所述推管板上端设有连接板，所述连接板与第一升降驱动装置连接，所述第一升降驱动装置外侧与第二横向滑移驱动装置，所述第二横向滑移驱动装置安装在所述支撑座上。
[0012]工作时，在第一升降驱动装置和第二横向滑移驱动装置的作用下，其带动推管板进行上下和前后移动，从而可将插接至导电棒端部的管件向内推动，以精确控制管件插入至导电棒外侧的长度。第一升降驱动装置和第二横向滑移驱动装置可采用现有技术中具有线性驱动功能的结构组件。
[0013]进一步地改进在于，所述转盘上方设有退管板，所述退管板顶端侧面上连接设有第三横向滑移驱动装置，所述第三横向滑移驱动装置外侧连接设有第二升降驱动装置，所述第二升降驱动装置通过第二连接臂安装在所述支撑座上，所述绝缘板底端设有设有第一滑块，所述转盘顶端设有与所述第一滑块滑动配合的第一线性滑轨，所述绝缘板顶端设有退管座，所述退管座顶端开设有用于容纳所述退管板的插接槽。
[0014]工作时，通过旋转驱动装置带动转盘转动，带动插接有管件的导电棒移动至高频熔接工位，管件与高频熔接工位中的袋体高频熔接在一起，此时，为了方便将管件与导电棒脱离，在第三横向滑移驱动装置和第二升降驱动装置的配合作用下，将退管板端部插入至退管座上的插接槽中，在第三横向滑移驱动装置的带动下，带动绝缘板及其上方的导电件和导电棒后撤，从而将导电棒与管件端部脱离。
[0015]进一步地改进在于，所述旋转驱动装置固定安装在上部安装板顶端，所述上部安装板正下方设有下部安装板，且所述上部安装板和所述下部安装板之间通过多个支撑柱相连接，所述下部安装板底端设有第二滑块，所述安装座顶端设有与所述第二滑块滑动配合的第二线性滑轨，所述安装座上还设有用于驱动所述第二滑块沿所述第二线性滑轨滑动的线性驱动组件。
[0016]工作时，线性驱动组件带动第二滑块沿第二线性滑轨滑动，从而带动旋转驱动装置及其上方的转盘移动，可对转盘上的组件与夹持装置或高频熔接工位之间的距离进行调节。
[0017]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0018]本申请中通过夹持装置将管件进行夹持固定，再通过旋转驱动装置带动转盘转动，从而带动位于转盘上的支撑板依次转动至与夹持装置正对设置，此时，支撑板内活动设置的导电棒与夹持装置中的管件正对设置，再在第一横向滑移驱动装置的作用下，其带动夹持装置中夹持固定的管件靠近导电棒，并将管件插接至对应的导电棒端部，随后，旋转驱动装置带动转盘转动，将插接有管件的导电棒运转至高频熔接工位进行后续高频熔接处理；该装置可管件自动精准的插设至导电棒端部，并将其依次运转至高频熔接工位进行高频熔接处理，大幅提升了加工效率。
附图说明
[0019]下面结合附图与具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0020]图1为本技术中自动插管装置的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术中自动插管装置去除支撑座后的结构示意图；
[0022]图3为图2中A处的放大图；
[0023]图4为图2中B处的放大图；
[0024]其中，具体附图标记为：夹持装置1，夹管件2，弧形容纳槽3，手指气缸4，第一连接臂5，第一横向滑移驱动装置6，支撑座7，推管板8，连接板9，第一升降驱动装置10，第二横向滑移驱动装置11，安装座12，上部安装板13，下部安装板14，支撑柱15，第二滑块16，第二线性滑轨17，旋转驱动装置18，转盘19，支撑板20，导电棒21，导电件22，绝缘板23，第一滑块24，第一线性滑轨25，退管座26，插接槽27，退管板28，第三横向滑移驱动装置29，第二升降驱动装置30，第二连接臂31。
具体实施方式
[0025]本技术的实施例公开了一种自动插管装置，如图1至图4所示，包括安装座12，安装座12正上方设有转盘19，转盘19底端与位于安装座12上的旋转驱动装置18驱动连接，转盘19顶端沿环周方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动插管装置，其特征在于，包括安装座，所述安装座正上方设有转盘，所述转盘底端与位于所述安装座上的旋转驱动装置驱动连接，所述转盘顶端沿环周方向对称设有多个支撑板，所述支撑板上均匀开设有多个横向的通孔，所述通孔内活动设置有导电棒，所述导电棒内侧端部与导电件相连接，所述导电件底端通过绝缘板安装在所述转盘上；所述转盘一侧设有用于对管件进行夹持固定的夹持装置，所述旋转驱动装置带动所述转盘转动至所述支撑板上的导电棒与所述夹持装置中的管件正对设置，所述夹持装置外侧通过第一连接臂与第一横向滑移驱动装置驱动连接，在所述第一横向滑移驱动装置的带动下，所述夹持装置朝向靠近或远离所述转盘方向移动，所述第一横向滑移驱动装置通过支撑座固定安装在所述安装座上。2.根据权利要求1所述的自动插管装置，其特征在于，所述夹持装置包括两个上下对称设置的夹管件，所述夹管件相对一侧的侧面上对应开设有用于容纳管件的弧形容纳槽，两个所述夹管件相背离一侧分别通过安装件与手指气缸驱动连接，所述手指气缸外侧通过第一连接臂与第一横向滑移驱动装置驱动连接。3.根据权利要求1或2所述的自动插管...
【专利技术属性】
技术研发人员：任京明，
申请(专利权)人：上海铭凯高频机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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