一种旋翼动平衡测试器制造技术

本发明专利技术涉及一种旋翼动平衡测试器，包括支撑架，其包括支撑部和第一连接部；平衡杆，其第一端和第二端为自由端，所述第一端和第二端之间设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部转动连接；桨叶驱动机构，其安装在所述平衡杆的第一端，经配置以在测试时驱动桨叶旋转；以及振动检测机构，其安装在所述平衡杆的第二端，经配置在桨叶旋转时感测平衡杆的振动。本发明专利技术通过采用平衡杆的原理可以准确地测试出桨叶的动不平衡现象，测试设备体积小、重量轻、成本低，安装方便、维护简单，适用于旋翼飞行器的普通用户。飞行器的普通用户。飞行器的普通用户。

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼动平衡测试器


[0001]本专利技术涉及动平衡测试
，特别地涉及一种旋翼动平衡测试器。

技术介绍

[0002]对于无人机、直升机、多桨叶飞行器等旋翼类飞行器，其桨叶是重要的组件之一。当桨叶的气动力存在差异时会引起动不平衡现象，动不平衡现象不但会引起振动和噪声，还会降低此类飞行器的飞行性能、操纵品质和使用寿命。
[0003]目前的旋翼平衡测试器主要有两种：静平衡测试器和动平衡测试平台。静平衡测试器多用于固定翼飞机或直升机旋翼的静平衡测试，主要是在静态条件下称量桨叶重量和测量桨叶重心。虽然静平衡测试器的结构和分析方法简单，但是难以满足多旋翼所要求的转动状态下的平衡测试。目前的一些常用动平衡测试方法是，驱动桨叶高速旋转，在桨叶旋转状态下测量桨尖的运动轨迹并感测相关数据，进而进行动平衡分析。因而通常的动平衡测试平台包括动力台架、旋翼安装组件、动力驱动机构、传感器、上位机电脑等。在测试时，通过旋翼安装组件将桨叶安装在动力驱动机构的驱动端，如电机轴，通过动力驱动机构使桨叶旋转。安装在特定位置的应力传感器和角位移传感器等传感器可测得相应的拉力、方位角及角速度。传感器将在桨叶旋转状态时感测到的数据发送给上位机电脑，由上位机电脑基于感测数据进行动平衡分析。因而现有的动平衡测试平台设计复杂，体积较大，通常只应用于专业机构或厂商，并不适用于普通用户。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术提出了一种旋翼动平衡测试器，适用于普通用户，成本低、使用方便，维护简单。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种旋翼动平衡测试器，其中包括支撑架、平衡杆、桨叶驱动机构和振动检测机构，所述支撑架包括支撑部和第一连接部；所述平衡杆第一端和第二端为自由端，所述第一端和第二端之间设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部转动连接；所述桨叶驱动机构，其安装在所述平衡杆的第一端，经配置以在测试时驱动桨叶旋转；以及所述振动检测机构，其安装在所述平衡杆的第二端，经配置在桨叶旋转时感测平衡杆的振动。
[0006]优选地，所述支撑部底部为固定座，所述固定座为底部具有配重的稳定结构。
[0007]优选地，所述第一连接部为支撑槽，所述支撑槽的两侧槽边设置有轴孔；所述平衡杆的第二连接部包括转轴机构，所述转轴机构转动安装在所述支撑槽两侧槽边的轴孔上。
[0008]优选地，所述平衡杆上进一步包括：滑槽，其沿轴向开设在平衡杆上；滑块，其与所述转轴机构固定连接，并与所述滑槽相配合；以及滑块固定结构，经配置用以将所述滑块固定在所述滑槽上。
[0009]优选地，进一步包括第一驱动机构，其本体固定在所述平衡杆上或支撑架上，其驱动端连接所述滑块或平衡杆。
[0010]优选地，进一步包括平衡调节机构，其包括螺纹套或可滑动配重，对应地，所述平衡杆靠近振动检测机构的一侧外表面设有外螺纹或滑槽，所述螺纹套沿螺纹或所述可滑动配重沿滑槽安装在所述平衡杆上。
[0011]优选地，所述平衡调节机构进一步包括第二驱动机构，第二驱动机构，其本体固定在所述平衡杆上或支撑架上，驱动端连接所述螺纹套或可滑动配重。
[0012]优选地，所述桨叶驱动机构包括：驱动电机，其安装在所述平衡杆的第一端；以及桨叶固定装置，其安装在驱动电机的电机轴上。
[0013]优选地，所述桨叶固定装置包括：固定套以及固定件，固定套的第一端套接在驱动电机的电机轴上并锁紧；所述固定件与所述固定套的第二端活动连接，用以在测试时将桨叶固定在所述固定套第二端上。
[0014]优选地，所述振动检测机构包括：振动传感器；以及支撑杆，所述支撑杆的第一端与所述平衡杆第二端同轴相连接，所述振动传感器安装在所述支撑杆的第二端。
[0015]优选地，所述振动检测机构还包括指示装置，所述指示装置与振动传感器电连接。
[0016]优选地，进一步包括电气箱，其安装在支撑架内，内置有供电电源及控制电路，经配置以至少提供测试时对所述桨叶驱动机构的控制信号。
[0017]优选地，所述控制电路进一步包括以下单元中的一个或多个：
[0018]振动数据记录单元，经配置以接收并记录振动检测机构感测到的振动数据；
[0019]无线数据传输单元，基于所述无线数据传输单元与远程控制装置进行数据或指令的传输；和
[0020]平衡控制单元，经配置以输出移动控制指令给所述的第一驱动机构或第二驱动机构。
[0021]优选地，所述供电电源为电池、手摇发电装置、太阳能电池组件中的一种或多种。
[0022]本专利技术利用杠杆的平衡原理对桨叶进行动平衡测试，可以很准确地测试出桨叶的动不平衡现象，测试设备体积小、重量轻、成本低，安装方便、维护简单，适用于飞行器的普通用户。
附图说明
[0023]下面，将结合附图对本专利技术的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：
[0024]图1是根据本专利技术实施例一的一种旋翼动平衡测试器的结构示意图；
[0025]图2A是根据本专利技术实施例二的一种旋翼动平衡测试器的结构示意图；
[0026]图2B是根据本专利技术实施例二的一种旋翼动平衡测试器的支撑架的侧面结构示意图；
[0027]图3是根据本专利技术实施例三的一种旋翼动平衡测试器的平衡杆部分的结构示意图；
[0028]图4A是根据本专利技术实施例四的一种旋翼动平衡测试器的第二驱动机构为直线电机的局部结构示意图；
[0029]图4B是根据本专利技术实施例五的一种旋翼动平衡测试器的第二驱动机构为普通电机的局部结构示意图；
[0030]图4C是根据本专利技术实施例六的一种旋翼动平衡测试器的第二驱动机构的局部结
构示意图；
[0031]图4D是根据本专利技术实施例七的一种旋翼动平衡测试器的第一驱动机构的局部结构示意图；
[0032]图4E是根据本专利技术一个实施例的平衡检测开关的双刀双掷开关结构示意图；
[0033]图5是根据本专利技术一个实施例的一种旋翼动平衡测试器桨叶驱动结构示意图；
[0034]图6是根据本专利技术一个实施例的一种旋翼动平衡测试器安装桨叶状态下的结构示意图；
[0035]图7是根据本专利技术一个实施例的一种旋翼动平衡测试器的电气部分的原理框图；
[0036]图8是根据本专利技术另一个实施例的动平衡测试器的电气原理框图；
[0037]图9是根据本专利技术一个实施例的一种旋翼动平衡测试器安装被测试桨叶的工作流程图；以及
[0038]图10是根据本专利技术一个实施例的一种旋翼动平衡测试器的工作流程图。
具体实施方式
[0039]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋翼动平衡测试器，包括：支撑架，其包括支撑部和第一连接部；平衡杆，其第一端和第二端为自由端，所述第一端和第二端之间设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部转动连接；桨叶驱动机构，其安装在所述平衡杆的第一端，经配置以在测试时驱动桨叶旋转；以及振动检测机构，其安装在所述平衡杆的第二端，经配置在桨叶旋转时感测平衡杆的振动。2.根据权利要求1所述的旋翼动平衡测试器，其中所述支撑部底部为固定座，所述固定座为底部具有配重的稳定结构。3.根据权利要求1所述的旋翼动平衡测试器，其中所述第一连接部为支撑槽，所述支撑槽的两侧槽边设置有轴孔；所述平衡杆的第二连接部包括转轴机构，所述转轴机构转动安装在所述支撑槽两侧槽边的轴孔上。4.根据权利要求3所述的旋翼动平衡测试器，其中所述平衡杆上进一步包括：滑槽，其沿轴向开设在平衡杆上；滑块，其与所述转轴机构固定连接，并与所述滑槽相配合；以及滑块固定结构，经配置用以将所述滑块固定在所述滑槽上。5.根据权利要求4所述的旋翼动平衡测试器，其中进一步包括第一驱动机构，其本体固定在所述平衡杆上或支撑架上，其驱动端连接所述滑块或平衡杆。6.根据权利要求1所述的旋翼动平衡测试器，其中进一步包括平衡调节机构，其包括螺纹套或可滑动配重，对应地，所述平衡杆靠近振动检测机构的一侧外表面设有外螺纹或滑槽，所述螺纹套沿螺纹或所述可滑动配重沿滑槽安装在所述平衡杆上。7.根据权利要求6所述的旋翼动平衡测试器，其中所述平衡调节机构进一步包括第二驱动机构，其本体固定在所述平衡杆上或支撑架上，驱动端连接所述螺纹套或可滑动配重。8.根据权利要求5或7所述的旋翼动平衡测试器，其中所述第一驱动机构或第二驱动机构为电机；进一步包括安装在平衡杆上的平衡检测开关；所述平衡检测开关连接在所述电机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云铮，
申请(专利权)人：李云铮，
类型：发明
国别省市：