本发明专利技术公开了一种果实处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取目标图像，其中，目标图像中包括单个预定果蔬果实与堆叠预定果蔬果实；在目标图像中确定出单个预定果蔬果实的第一果实边缘与堆叠预定果蔬果实的第二果实边缘；依据第一果实边缘与第二果实边缘，分割出多个预定果蔬果实图像；依据多个预定果蔬果实图像，在多个目标预定果蔬果实中确定出成熟预定果蔬果实。本发明专利技术解决了相关技术中对预定果蔬果实进行检测时，针对单个预定果蔬果实进行检测，导致的预定果蔬果实检测不全面的技术问题。定果蔬果实检测不全面的技术问题。定果蔬果实检测不全面的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
果实处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及计算机领域，具体而言，涉及一种果实处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]相关技术中对预定果蔬果实进行检测时，仅针对单个的预定果蔬果实进行检测处理，存在检测不全面的技术问题。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种果实处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中对预定果蔬果实进行检测时，针对单个预定果蔬果实进行检测，导致的预定果蔬果实检测不全面的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种果实处理方法，包括：获取目标图像，其中，所述目标图像中包括单个预定果蔬果实与堆叠预定果蔬果实；在所述目标图像中确定出所述单个预定果蔬果实的第一果实边缘与所述堆叠预定果蔬果实的第二果实边缘；依据所述第一果实边缘与所述第二果实边缘，分割出多个预定果蔬果实图像，其中，所述多个预定果蔬果实图像中任意一个预定果蔬果实图像都包括一个目标预定果蔬果实，所述多个预定果蔬果实图像中包括的目标预定果蔬果实不重复；依据所述多个预定果蔬果实图像，在多个目标预定果蔬果实中确定出成熟预定果蔬果实。
[0006]可选地，所述依据所述多个预定果蔬果实图像，在多个目标预定果蔬果实中确定出成熟预定果蔬果实，包括：获取所述多个预定果蔬果实图像的像素数据；依据所述多个预定果蔬果实图像的像素数据，确定所述多个目标预定果蔬果实对应的多个预定果蔬成熟度，其中，所述多个目标预定果蔬果实与所述多个预定果蔬成熟度一一对应；确定预定果蔬成熟度大于第一预定阈值的目标预定果蔬果实为成熟预定果蔬果实。
[0007]可选地，所述依据所述多个预定果蔬果实图像，在多个目标预定果蔬果实中确定出成熟预定果蔬果实，包括：依据所述多个预定果蔬果实图像，确定出所述多个目标预定果蔬果实对应的多个目标预定果蔬果实完整度；从目标预定果蔬完整度大于第二预定阈值的目标预定果蔬果实中确定出成熟预定果蔬果实。
[0008]可选地，所述依据所述多个预定果蔬果实图像，确定出所述多个目标预定果蔬果实对应的多个目标预定果蔬果实完整度，包括：确定非完整预定果蔬果实图像，其中，所述非完整预定果蔬果实图像为所述多个预定果蔬果实图像中图像边缘存在角的预定果蔬果实图像；补全所述非完整预定果蔬果实图像，得到补全预定果蔬果实图像；依据所述非完整预定果蔬果实图像以及所述补全预定果蔬果实图像，确定出所述非完整预定果蔬果实图像对应的目标预定果蔬果实完整度。
[0009]可选地，所述在所述目标图像中确定出所述单个预定果蔬果实的第一果实边缘与
所述堆叠预定果蔬果实的第二果实边缘，包括：依据所述目标图像，截取果实图像，其中，所述果实图像包括单个预定果蔬果实图像与堆叠预定果蔬果实图像；确定所述单个预定果蔬果实图像中单个预定果蔬果实的第一果实边缘与所述堆叠预定果蔬果实图像中堆叠预定果蔬果实的第二果实边缘。
[0010]可选地，所述确定所述堆叠预定果蔬果实图像中堆叠预定果蔬果实的第二果实边缘，包括：调节所述堆叠预定果蔬果实图像的图像色度数据；依据调节图像色度数据后的堆叠预定果蔬果实图像，确定所述堆叠预定果蔬果实图像中堆叠预定果蔬果实的第二果实边缘。
[0011]可选地，还包括：确定目标预定果蔬果实图像的目标二维位置，其中，所述目标预定果蔬果实图像为所述成熟预定果蔬果实对应的预定果蔬果实图像；依据所述目标二维位置，确定出所述成熟预定果蔬果实的目标三维位置；发送摘取指令至预定终端，以使所述预定终端摘取所述目标三维位置处的所述成熟预定果蔬果实。
[0012]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种果实处理装置，包括：获取模块，用于获取目标图像，其中，所述目标图像中包括单个预定果蔬果实与堆叠预定果蔬果实；第一确定模块，用于在所述目标图像中确定出所述单个预定果蔬果实的第一果实边缘与所述堆叠预定果蔬果实的第二果实边缘；分割模块，用于依据所述第一果实边缘与所述第二果实边缘，分割出多个预定果蔬果实图像，其中，所述多个预定果蔬果实图像中任意一个预定果蔬果实图像都包括一个目标预定果蔬果实，所述多个预定果蔬果实图像中包括的目标预定果蔬果实不重复；第二确定模块，用于依据所述多个预定果蔬果实图像，在多个目标预定果蔬果实中确定出成熟预定果蔬果实。
[0013]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现上述任一项所述的果实处理方法。
[0014]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述任一项所述的果实处理方法。
[0015]在本专利技术实施例中，获取包括单个预定果蔬果实与堆叠预定果蔬果实的目标图像，在目标图像中确定出单个预定果蔬果实的第一果实边缘与堆叠预定果蔬果实的第二果实边缘，从而依据第一果实边缘与第二果实边缘，分割出多个预定果蔬果实图像，其中，多个预定果蔬果实图像中任意一个预定果蔬果实图像都包括一个目标预定果蔬果实，多个预定果蔬果实图像中包括的目标预定果蔬果实不重复，即每一个目标预定果蔬果实都有且仅有一张对应的预定果蔬果实图像，进而依据多个预定果蔬果实图像，在多个目标预定果蔬果实中确定出成熟预定果蔬果实。因为在目标图像的检测时，是确定通过确定果实边缘来进一步分割出多个预定果蔬果实图像进行后续处理的，因此，考虑到了在种植预定果蔬果实的场景中，存在单个预定果蔬果实，或成串、堆叠状的预定果蔬果实的情况，在对预定果蔬果实进行检测时，考虑了多方面的内容，进而解决了相关技术中对预定果蔬果实进行检测时，针对单个预定果蔬果实进行检测，导致的预定果蔬果实检测不全面的技术问题。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1是根据本专利技术实施例的果实处理方法的流程图；
[0018]图2是本专利技术可选实施方式中提供的番茄果实检测方法的流程图；
[0019]图3是根据本专利技术实施例的果实处理装置的结构框图。
具体实施方式
[0020]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0021]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种果实处理方法，其特征在于，包括：获取目标图像，其中，所述目标图像中包括单个预定果蔬果实与堆叠预定果蔬果实；在所述目标图像中确定出所述单个预定果蔬果实的第一果实边缘与所述堆叠预定果蔬果实的第二果实边缘；依据所述第一果实边缘与所述第二果实边缘，分割出多个预定果蔬果实图像，其中，所述多个预定果蔬果实图像中任意一个预定果蔬果实图像都包括一个目标预定果蔬果实，所述多个预定果蔬果实图像中包括的目标预定果蔬果实不重复；依据所述多个预定果蔬果实图像，在多个目标预定果蔬果实中确定出成熟预定果蔬果实。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述多个预定果蔬果实图像，在多个目标预定果蔬果实中确定出成熟预定果蔬果实，包括：获取所述多个预定果蔬果实图像的像素数据；依据所述多个预定果蔬果实图像的像素数据，确定所述多个目标预定果蔬果实对应的多个预定果蔬成熟度，其中，所述多个目标预定果蔬果实与所述多个预定果蔬成熟度一一对应；确定预定果蔬成熟度大于第一预定阈值的目标预定果蔬果实为成熟预定果蔬果实。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述多个预定果蔬果实图像，在多个目标预定果蔬果实中确定出成熟预定果蔬果实，包括：依据所述多个预定果蔬果实图像，确定出所述多个目标预定果蔬果实对应的多个目标预定果蔬果实完整度；从目标预定果蔬完整度大于第二预定阈值的目标预定果蔬果实中确定出成熟预定果蔬果实。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述多个预定果蔬果实图像，确定出所述多个目标预定果蔬果实对应的多个目标预定果蔬果实完整度，包括：确定非完整预定果蔬果实图像，其中，所述非完整预定果蔬果实图像为所述多个预定果蔬果实图像中图像边缘存在角的预定果蔬果实图像；补全所述非完整预定果蔬果实图像，得到补全预定果蔬果实图像；依据所述非完整预定果蔬果实图像以及所述补全预定果蔬果实图像，确定出所述非完整预定果蔬果实图像对应的目标预定果蔬果实完整度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标图像中确定出所述单个预定果蔬果实的第一果实边缘与所述堆叠预定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张振晓，张锐，于海龙，王琪，
申请(专利权)人：北京钢铁侠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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