本实用新型专利技术公开了一种自动识别行程到位的液压缸,包括缸体和活塞杆,其特征在于,还包括触发块和传感器组件,所述触发块与所述活塞杆连接;所述传感器组件设置在所述缸体的侧壁上;在所述活塞杆移动至极限位置时,所述触发块触发所述传感器组件发送到位信号。本实用新型专利技术中的触发块直接设置在活塞杆上,触发块随活塞杆移动,因此触发块能够准确地反应活塞杆的移动情况。另外,传感器组件设置在缸体的侧壁上,触发块能够直接触发传感器组件,从而使传感器组件能够准确地发送到位信号。本实用新型专利技术能够向控制系统发送准确的到位信号,从而利于控制系统对液压缸系统进行精确控制。控制系统对液压缸系统进行精确控制。控制系统对液压缸系统进行精确控制。
【技术实现步骤摘要】
一种自动识别行程到位的液压缸
[0001]本技术涉及液压缸
,更具体地说,涉及一种自动识别行程到位的液压缸。
技术介绍
[0002]液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时,它运动平稳,因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
[0003]液压缸伸出和缩回的往复动作,带动液压缸连接的工作装置按一定的轨迹运动,从而实现工作需要。在很多时候,工作装置的运动,是通过多组液压缸联合动作完成的,每组液压缸伸出或缩回到极限位置后,下一组液压缸才开始动作,各动作有一定的先后顺序,不能乱动。
[0004]为了使控制系统采集到液压缸的到位信号,目前的设计大多是在工作装置运行轨迹的起始或者终止位置设置传感器感应块(或为距离传感器感应块、或为行程开关)。当液压缸驱使工作装置到达起始或者终止位置时,传感器感应块感应,给控制系统提供到位信号。控制系统根据到位信号来控制其它液压缸进行伸缩。
[0005]但是,通过工作装置的运行轨迹来反映液压缸的伸缩情况常常存在一定的误差,从而导致控制系统无法实现对液压缸的精度控制。
[0006]因此,如何精确地采集到液压缸的到位信号,从而使控制系统对液压缸进行精确控制,是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。
技术实现思路
[0007]本技术的目的是精确地采集到液压缸的到位信号,从而使控制系统对液压缸进行精确控制。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:
[0008]一种自动识别行程到位的液压缸,包括缸体和活塞杆,其特征在于,还包括触发块和传感器组件,所述触发块与所述活塞杆连接;所述传感器组件设置在所述缸体的侧壁上;在所述活塞杆移动至极限位置时,所述触发块触发所述传感器组件发送到位信号。
[0009]优选地,所述触发块包括上触发块和下触发块,所述上触发块和所述下触发块沿着所述活塞杆的轴向分布;所述传感器组件包括上传感器组件和下传感器组件,所述上传感器组件和所述下传感器组件沿着所述活塞杆的轴向分布,所述极限位置包括上极限位置和下极限位置。
[0010]优选地,所述传感器组件包括传感器感应块、传感器以及弹簧;
[0011]在所述缸体的侧壁上沿着所述缸体的径向设置有套筒,所述弹簧和所述传感器感应块设置在所述套筒中,所述弹簧沿着所述缸体的径向布置,所述弹簧的自由端相对于固定端靠近所述活塞杆,所述弹簧的自由端与所述传感器感应块连接,所述传感器靠近所述弹簧的固定端设置;
[0012]在所述活塞杆移动到所述极限位置时,所述触发块挤压所述传感器感应块,以使所述传感器进入所述传感器感应块的感应区。
[0013]优选地,在所述活塞杆处于所述极限位置时,所述触发块与所述传感器感应块保持径向挤压接触。
[0014]优选地,所述传感器感应块上设置有第一密封凹槽,所述第一密封凹槽内设置有第一密封圈,所述第一密封圈用于密封所述传感器感应块与所述套筒之间的间隙。
[0015]优选地,所述传感器感应块包括大径部和小径部,所述第一密封凹槽设置在所述大径部上,所述小径部相对于所述大径部靠近所述活塞杆。
[0016]优选地,所述传感器感应块靠近所述活塞杆的端面为倾斜面,沿着所述活塞杆的移动方向所述倾斜面逐渐向所述活塞杆倾斜,所述移动方向为所述活塞杆带动所述触发块去触发所述传感器感应块的方向。
[0017]优选地,所述触发块具有与所述传感器感应块的倾斜面相配合的倾斜面。
[0018]优选地,所述套筒远离所述活塞杆的开口处旋拧有帽盖,所述传感器设置在所述帽盖上,所述弹簧的固定端抵接在所述帽盖上,所述帽盖与所述套筒之间具有间隙,该间隙与外界连通。
[0019]优选地,所述活塞杆的端部形成有与所述缸体配合的头部,所述上触发块和所述下触发块分设在所述头部的上下两侧。
[0020]从上述技术方案可以看出:本技术中的触发块直接设置在活塞杆上,触发块随活塞杆移动,因此触发块能够准确地反应活塞杆的移动情况。另外,传感器组件设置在缸体的侧壁上,触发块能够直接触发传感器组件,从而使传感器组件能够准确地发送到位信号。本技术能够向控制系统发送准确的到位信号,从而利于控制系统对液压缸系统进行精确控制。
[0021]另外,由于帽盖螺纹旋接在套筒上,当传感器感应块或者传感器出现故障时,可以将帽盖旋下,对传感器感应块或者传感器进行更换,本技术中的传感器组件便于更换和维护。在不需要传感器组件时,可以拆下传感器感应块、弹簧以及传感器,不会影响液压缸的使用。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的方案,下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术一具体实施例提供的自动识别行程到位的液压缸处于上极限位置时的结构示意图;
[0024]图2为本技术一具体实施例提供的自动识别行程到位的液压缸处于下极限位置时的结构示意图。
[0025]其中,11为上传感器感应块、12为上弹簧、13为上帽盖、14为上传感器、15为第一上密封圈、16为上套筒、21为下传感器感应块、22为下弹簧、 23为下帽盖、24为下传感器、25为第一下密封圈、26为下套筒、3为上触发块、4为下触发块、5为缸体、6为导向圈、7为第二密封
圈、8为活塞杆、9 为下油管接口、10为上油管接口、17为第三密封圈、18为缸盖、19为第四密封圈。
具体实施方式
[0026]本技术公开了一种自动识别行程到位的液压缸,该液压缸能够精确地采集到液压缸的到位信号,从而利于控制系统对液压缸进行精确控制。
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]本技术公开了一种自动识别行程到位的液压缸,包括缸体5和活塞杆8,还包括触发块和传感器组件。触发块与活塞杆8连接。传感器组件设置在缸体5的侧壁上,在活塞杆8移动到极限位置时,触发块会触发传感器组件发送到位信号。
[0030]请参考附图1和附图2,在本技术具体实施例中,触发块包括上触发块3和下触发块4,上触发块3和下触发块4沿着活塞杆8的轴向分布。传本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动识别行程到位的液压缸,包括缸体和活塞杆,其特征在于,还包括触发块和传感器组件,所述触发块与所述活塞杆连接;所述传感器组件设置在所述缸体的侧壁上;在所述活塞杆移动至极限位置时,所述触发块触发所述传感器组件发送到位信号。2.根据权利要求1所述的自动识别行程到位的液压缸,其特征在于,所述触发块包括上触发块和下触发块,所述上触发块和所述下触发块沿着所述活塞杆的轴向分布;所述传感器组件包括上传感器组件和下传感器组件,所述上传感器组件和所述下传感器组件沿着所述活塞杆的轴向分布,所述极限位置包括上极限位置和下极限位置。3.根据权利要求1所述的自动识别行程到位的液压缸,其特征在于,所述传感器组件包括传感器感应块、传感器以及弹簧;在所述缸体的侧壁上沿着所述缸体的径向设置有套筒,所述弹簧和所述传感器感应块设置在所述套筒中,所述弹簧沿着所述缸体的径向布置,所述弹簧的自由端相对于固定端靠近所述活塞杆,所述弹簧的自由端与所述传感器感应块连接,所述传感器靠近所述弹簧的固定端设置;在所述活塞杆移动到所述极限位置时,所述触发块挤压所述传感器感应块,以使所述传感器进入所述传感器感应块的感应区。4.根据权利要求3所述的自动识别行程到位的液压缸,其特征在于,在所述活塞杆处于所述极限位置时,所述触发块与所述传感器感应块保持径向挤...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭稳,
申请(专利权)人:上海熙众新能源技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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