本发明专利技术提供一种固定式X光机精准调探臂装置及其方法，包括机座，机座上设有滑动的探臂，探臂伸入钢管内部，钢管抵靠在转胎上，机座一侧设有测量装置，测量装置包括测高装置和测距装置，测高装置上设有竖向滑动的第一激光发射器，测距装置设有横向滑动的滑套，滑套上设有能够转动的第二激光发射器；钢管与转胎有两个接触点，测高装置用于测量钢管与转胎接触点距地面高度，测距装置用于测量钢管与转胎两个接触点之间的距离。测高装置和测距装置的使用，采用了理论计算加精度测量，能准确地计算出探臂应该调节到的水平高度，避免造成焦距偏大或偏小的现象。同时避免影像失真，造成线型缺陷漏检的现象。漏检的现象。漏检的现象。
【技术实现步骤摘要】
一种固定式X光机精准调探臂装置及其方法
[0001]本专利技术涉及射线无损检测领域，尤其是涉及一种固定式X光机精准调探臂装置及其方法。
技术介绍
[0002]随着无损检测技术的发展与质量控制要求的不断提高，目前钢管制造业基本上均采取X射线工业电视检测设备对钢管全焊缝进行100％X射线检测。埋弧焊螺旋钢管无损检测时，部分钢管制造厂家采用DR或CR射线检测技术，但其工作原理基本上均采取图像接收设备与射线源保持垂直状态布置，使钢管焊缝由运管小车控制同步旋转通过X射线源窗口，实现全焊缝100％检查。机械控制部分一般布置在固定探伤长廊内，X射线发生器由探臂托举悬空，钢管置于运管小车上，通过控制运管小车行走与旋转使所需检测部位通过图像接收窗口。实现流水现作业完成对钢管焊缝的动态或静态检测。生产的钢管规格不同，同时每个钢管存在细微差异，钢管检测完成后更换下一根钢管时，会造成射线发生器与被检测工件之间的焦距不同，这就要求托举X射线发生器的探臂依其要求做不同高度的调整，进而得到需要的射线透照焦距。
[0003]现有技术中的探臂调型通过人眼目测确定焦距，不能够精确地将探臂调整到钢管中心，观察角度也受现场环境的限制探臂升降电钮离射线管有近15米多远，造成检验员调整探臂升降结果受到主观影响，易造成射线管不在钢管中心的情况，从而形成了源在内的偏心法透照，造成焊缝影像有效长度减少，检测灵敏度降低，K值由1增加到了1.1左右，容易出现导致横向裂纹漏检，为此我们提出一种固定式X光机精准调探臂装置及其方法用于解决上述问题。
[0004]中国专利文献CN101975787B记载了螺旋焊管X光检测机探臂装置，安装在探臂平移装置上方的探臂升降装置和安装在探臂升降装置上的探臂体构成。本专利技术对大型的螺旋焊缝钢管以及直焊缝钢管的焊缝内部质量X光射线检测具有上照、侧照两种方式可调、可选功能，解决了现有螺旋焊管X光检测机探臂装置只能适应对焊缝上照或侧照功能单一，实用性差的技术难题，从而提高了X射线在大型钢管焊缝检测领域的使用性能，提高了检测速度，降低了检测成本。但是该装置不能够精确地将探臂调整到钢管中心，检验员调整探臂升降结果受到主观影响，易造成射线管不在钢管中心的情况，造成焊缝影像有效长度减少，检测灵敏度降低，K值由1增加到了1.1左右，出现导致横向裂纹漏检的情况，使用存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种固定式X光机精准调探臂装置及其方法，解决钢管调型时焦距无法准确定位，检验员只能凭人眼目测估算探臂大致位置，无法精确判定焦距，易造成射线管不在钢管中心的情况，造成焊缝影像有效长度减少，检测灵敏度降低，K值由1增加到了1.1左右，从而导致焊缝跟部的裂纹等线型缺陷的漏检的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种固定式X光机精准调探臂装置及其方法，包括机座，机座上设有滑动的探臂，探臂伸入钢管内部，钢管抵靠在转胎上，机座一侧设有测量装置，测量装置包括测高装置和测距装置，测高装置上设有竖向滑动的第一激光发射器，测距装置设有横向滑动的滑套，滑套上设有能够转动的第二激光发射器；
[0007]钢管与转胎有两个接触点，测高装置用于测量钢管与转胎接触点距地面高度，测距装置用于测量钢管与转胎两个接触点之间的距离。
[0008]优选的方案中，机座上设有滑轨，探臂安装在升降滑块上，升降滑块上设有多个滑轮，滑轮抵靠在滑轮上。
[0009]优选的方案中，机座顶部安装有伺服电机，伺服电机的一端设有主丝杆，主丝杆与升降滑块上的丝杆座螺纹连接。
[0010]优选的方案中，钢管底部安装有小车，小车上设有多个转胎，转胎上设有两个转胎轮，钢管抵靠在两个转胎轮上。
[0011]优选的方案中，探臂一端设有X射线发生器，探臂一侧设有固定架，固定架顶部设有固定支架，固定支架上设有DR接收器，DR接收器位于X射线发生器正上方。
[0012]优选的方案中，测高装置垂直安装在地面上，测高装置包括基座，基座上设有导柱和第一丝杆，第一丝杆上设有滑座，滑座上设有第一激光发射器，滑座上设有螺纹孔，螺纹孔与第一丝杆螺纹连接，导柱抵靠在滑座的滑孔上，导柱上设有竖向刻度尺，基座上设有第一电机。
[0013]优选的方案中，测距装置水平设置在地面上，测距装置包括两个固定块，固定块之间设有导柱和第二丝杆，第二丝杆与滑套上的螺纹通孔螺纹连接，其中的一个固定块上设有第二电机，第二电机的输出端与第二丝杆连接，导柱上设有横向刻度尺。
[0014]优选的方案中，滑套上设有环形滑槽，滑套上设有转动套，转动套的一端抵靠在环形滑槽上，转动套的另一端设有内齿环，滑套一端设有驱动电机，驱动电机输出轴设有齿轮，齿轮与内齿环啮合，转动套上设有第二激光发射器。
[0015]优选的方案中，测高装置发生横向激光线，测距装置发生纵向激光线。
[0016]一种固定式X光机快速调准探臂的方法，其方法是：S1、测量前准备：确定钢管规格，测量探臂距离地面的高度，钢管半径R，测高装置上的滑座归零，测距装置滑套归零，驱动小车，以使探臂伸入到钢管内部，打开小车的滚道，将钢管落到转胎上，钢管与转胎存在A、B两个接触点；
[0017]S2、测量转胎轮与钢管接触点的高度，驱动第一电机，以使第一激光发射器上射出的横向激光线覆盖A或者B点，读取竖向刻度尺上的数值为H
转胎高度
；
[0018]S3、大致调节第二激光发射器方位：驱动第二电机，以使第二激光发射器大致位于A点下侧，开启驱动电机，以使第二激光发射器发出的纵向激光线与横向激光线相交；
[0019]S4、测量钢管与转胎两个接触点A、B之间的距离：驱动第二电机，以使纵向激光线覆盖A点，记录横向刻度尺上的数值L1，再次驱动第二电机，以使纵向激光线覆盖B点，记录横向刻度尺上的数值L2，转胎接触点A、B之间的距离L＝L1
‑
L2；
[0020]S5、计算钢管的d
凹陷深度
：利用勾股定理计算出h，
[0021]d
凹陷深度
＝R
‑
h；
[0022]h为接触点A距钢管轴心高度，d为接触点A到钢管最低点的高度，
[0023]S6、计算钢管轴心线距地面高度S，S＝H
转胎高度
+R
‑
d
凹陷深度
；
[0024]S7、把高度S输入到计算机中，驱动伺服电机，以使伺服电机转动，以使探臂升降到位于地面高度S的位置，探臂调型完成。
[0025]本专利技术的有益效果为：本专利技术采用了理论计算加精度测量，测高装置和测距装置结合使用，能够精准测量出钢管轴心线的水平高度，能准确地计算出探臂应该调节到的水平高度，不局限与钢管的规格尺寸和个别钢管壁厚的差异，比较简单方便，避免传统技术调整探臂造成焦距偏大或偏小的现象。同时避免由于工艺的局限性，导致影像失真，造成线型缺陷漏检的现象。传统调型采用目测法探臂的调整且工艺上对焦距长度也只是写了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种固定式X光机精准调探臂装置，其特征是：包括机座(1)，机座(1)上设有滑动的探臂(3)，探臂(3)伸入钢管(8)内部，钢管(8)抵靠在转胎(7)上，机座(1)一侧设有测量装置(4)，测量装置(4)包括测高装置(5)和测距装置(6)，测高装置(5)上设有竖向滑动的第一激光发射器(506)，测距装置(6)设有横向滑动的滑套(604)，滑套(604)上设有能够转动的第二激光发射器(611)；钢管(8)与转胎(7)有两个接触点，测高装置(5)用于测量钢管(8)与转胎(7)接触点距地面(14)高度，测距装置(6)用于测量钢管(8)与转胎(7)两个接触点之间的距离。2.根据权利要求1所述一种固定式X光机精准调探臂装置，其特征是：机座(1)上设有滑轨(101)，探臂(3)安装在升降滑块(2)上，升降滑块(2)上设有多个滑轮(201)，滑轮(201)抵靠在滑轮(201)上。3.根据权利要求1所述一种固定式X光机精准调探臂装置，其特征是：机座(1)顶部安装有伺服电机(16)，伺服电机(16)的一端设有主丝杆(15)，主丝杆(15)与升降滑块(2)上的丝杆座螺纹连接。4.根据权利要求1所述一种固定式X光机精准调探臂装置，其特征是：钢管(8)底部安装有小车(9)，小车(9)上设有多个转胎(7)，转胎(7)上设有两个转胎轮(701)，钢管(8)抵靠在两个转胎轮(701)上。5.根据权利要求1所述一种固定式X光机精准调探臂装置，其特征是：探臂(3)一端设有X射线发生器(13)，探臂(3)一侧设有固定架(19)，固定架(19)顶部设有固定支架(11)，固定支架(11)上设有DR接收器(12)，DR接收器(12)位于X射线发生器(13)正上方。6.根据权利要求1所述一种固定式X光机精准调探臂装置，其特征是：测高装置(5)垂直安装在地面(14)上，测高装置(5)包括基座(501)，基座(501)上设有导柱(502)和第一丝杆(503)，第一丝杆(503)上设有滑座(504)，滑座(504)上设有第一激光发射器(506)，滑座(504)上设有螺纹孔(505)，螺纹孔(505)与第一丝杆(503)螺纹连接，导柱(502)抵靠在滑座(504)的滑孔上，导柱(502)上设有竖向刻度尺(507)，基座(501)上设有第一电机(508)。7.根据权利要求1所述一种固定式X光机精准调探臂装置，其特征是：测距装置(6)水平设置在地面(14)上，测距装置(6)包括两个固定块(601)，固定块(601)之间设有导柱(602)和第二丝杆(603)，第二丝杆(603)与滑套(604)上的螺纹通孔螺纹连接，其中的一个固定块(601)上设有第二电机(610)，第二电机(610)的输出端与第二丝杆(603)连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡浩兵，漆曙蓉，蔡小青，薛帏，田飞，李超，李梦玲，
申请(专利权)人：中石化石油机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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