一种GNSS相位偏差产品的生成方法、终端及计算机存储介质技术

本申请涉及一种GNSS相位偏差产品的生成方法、终端及计算机存储介质，其中，生成方法包括：获取卫星原始观测数据，其中，所述卫星原始观测数据包括不同频率的载波相位观测值及伪距观测值；根据所述不同频率的载波相位观测值及伪距观测值，生成多个双频相位偏差产品；根据所述多个双频相位偏差产品，生成多个单频相位偏差产品。本申请提供的GNSS相位偏差产品的生成方法、终端及计算机存储介质，通过统一基准频率，对多个双频相位偏差产品进行融合，生成多频相位偏差产品，简化了多频相位偏差产品的生成过程，更利于商业化应用。更利于商业化应用。更利于商业化应用。

【技术实现步骤摘要】
一种GNSS相位偏差产品的生成方法、终端及计算机存储介质


[0001]本申请属于卫星导航
，尤其涉及一种GNSS相位偏差产品的生成方法、终端及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]作为全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)的高精度定位技术，精密单点定位技术(Precise Point Positioning，PPP)利用国际GNSS服务组织(International GNSS Service，IGS)发布的精密卫星轨道和精密卫星钟差产品，精确修正各项误差，并对单台GNSS用户接收机进行位置解算，从而实现GNSS用户的高精度定位。目前制约PPP定位技术应用的难点主要有两个：模糊度不具备整数特性，无法直接获得固定解；初始化时间较长。为了弥补PPP定位技术所存在的问题，瞬时高精度定位技术(Precise Point Positioning
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Real Time Kinematic,简称PPP
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RTK)应运而生，以其高精度、快速收敛的优势成为当今高精度市场的热门技术。
[0003]PPP
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RTK产品主要由六部分组成：卫星精密轨道产品、卫星精密钟差产品、卫星伪距偏差产品、卫星相位偏差产品、对流层延迟产品和电离层延迟产品；其中，与频率相关的产品主要是卫星伪距偏差产品和卫星相位偏差产品，卫星伪距偏差产品仅与码偏差有关，各方面技术相对比较成熟。目前，市场上不同GNSS芯片支持的频率不尽相同，导致PPP
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RTK的用户对相位偏差产品的需求也不尽相同，如何满足所有用户的需求，这对PPP
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RTK的服务带来了不小的挑战。一方面，为了简化算法，降低卫星相位偏差产品生成的复杂程度，PPP
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RTK服务商仅提供固定的、常用频率的卫星相位偏差产品，导致用户在选择GNSS芯片时受限，降低了GNSS芯片选型的灵活性；另一方面，卫星相位偏差产品关系着PPP
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RTK产品能否实现固定解，PPP
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RTK服务商为了满足重要客户的需求，只能将卫星相位偏差产品的频率调整为与客户需求一致的频率。很明显，上述两种折中方法都不是长久之计。如何求解多频相位偏差产品成了亟待解决的问题。
[0004]目前，主要采用超宽巷、宽巷、窄巷组合的方式求解多频相位偏差产品。以GPS系统为例，GPS系统三个频率分别为L1、L2和L5；在进行三频相位偏差产品计算时，首先，进行超宽巷组合，求解超宽巷相位偏差产品；其次，进行宽巷组合，求解宽巷相位偏差产品；最后，进行窄巷相位偏差产品求解。然而使用该方法时，用户需要按照超宽巷、宽巷、窄巷的固定顺序进行模糊度固定和求解相位偏差产品，实现过程较为复杂，不利于商业化应用。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本申请提供一种GNSS相位偏差产品的生成方法、终端及计算机存储介质，以简化多频相位偏差产品的生成过程，利于商业化应用。
[0006]本申请提供了一种GNSS相位偏差产品的生成方法，包括：
[0007]获取卫星原始观测数据，其中，所述卫星原始观测数据包括不同频率的载波相位观测值及伪距观测值；
[0008]根据所述不同频率的载波相位观测值及伪距观测值，生成多个双频相位偏差产品；
[0009]根据所述多个双频相位偏差产品，生成多个单频相位偏差产品。
[0010]在一实施方式中，在所述根据所述不同频率的载波相位观测值及伪距观测值，生成多个双频相位偏差产品的步骤之前，包括：
[0011]在所述不同频率中选择一个频率作为基准频率；
[0012]将所述不同频率中的各非基准频率分别与所述基准频率进行组合，确定多个频率组。
[0013]在一实施方式中，所述根据所述不同频率的载波相位观测值及伪距观测值，生成多个双频相位偏差产品的步骤，包括：
[0014]将各频率组中的非基准频率的载波相位观测值与基准频率的载波相位观测值进行消电离层组合，得到各频率组的消电离层组合；
[0015]对所述各频率组的消电离层组合进行模糊度固定，确定各频率组的消电离层组合模糊度。
[0016]在一实施方式中，所述根据所述不同频率的载波相位观测值及伪距观测值，生成多个双频相位偏差产品的步骤，还包括：
[0017]对各频率组中的非基准频率的载波相位观测值、伪距观测值与基准频率的载波相位观测值、伪距观测值进行MW组合，得到各频率组的MW组合；
[0018]对所述各频率组的MW组合进行模糊度固定，确定各频率组的宽巷模糊度；
[0019]根据所述各频率组的宽巷模糊度，确定各频率组的宽巷相位偏差值。
[0020]在一实施方式中，所述根据所述不同频率的载波相位观测值及伪距观测值，生成多个双频相位偏差产品的步骤，还包括：
[0021]根据各频率组的消电离层组合模糊度及各频率组的宽巷模糊度，确定各频率组的窄巷模糊度；
[0022]根据所述各频率组的窄巷模糊度，确定各频率组的窄巷相位偏差值。
[0023]在一实施方式中，所述根据所述多个双频相位偏差产品，生成多个单频相位偏差产品的步骤，包括：
[0024]根据以下公式，计算多个单频相位偏差值：
[0025][0026]其中，和分别表示第一频率组的宽巷相位偏差值和窄巷相位偏差值；和分别表示第二频率组的宽巷相位偏差值和窄巷相位偏差值；k表示卫星编号；α1
if
、β1
if
分别表示第一频率组的消电离层组合系数；α2
if
、β2
if
分别表示第二频率组的消电离层组合系数；α1
WL
、β1
WL
、α1
NL
、β1
NL
分别表示第一频率组的MW组合系数；α2
WL
、β2
WL
、α
2
NL
、β2
NL
分别表示第二频率组的MW组合系数；表示第一频率组与第二频率组的基准频率的伪距偏差值；表示第一频率组中的非基准频率的伪距偏差值；表示第二频率组中的非基准频率的伪距偏差值；表示第一频率组与第二频率组的基准频率的相位偏差值；表示第一频率组中的非基准频率的相位偏差值；表示第二频率组中的非基准频率的相位偏差值。
[0027]在一实施方式中，所述根据所述多个双频相位偏差产品，生成多个单频相位偏差产品的步骤，包括：
[0028]根据以下公式，计算所述第一频率组的消电离层组合系数：
[0029][0030]根据以下公式，计算所述第二频率组的消电离层组合系数：
[0031][0032]其中，f0、f1、f2分别表示所述第一频率组与所述第二频率组的基准频率、所述第一频率组中的非基准频率、所述第二频率组中的非基准频率的频率值。
[0033]在一实施方式中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种GNSS相位偏差产品的生成方法，其特征在于，包括：获取卫星原始观测数据，其中，所述卫星原始观测数据包括不同频率的载波相位观测值及伪距观测值；根据所述不同频率的载波相位观测值及伪距观测值，生成多个双频相位偏差产品；根据所述多个双频相位偏差产品，生成多个单频相位偏差产品。2.如权利要求1所述的生成方法，其特征在于，在所述根据所述不同频率的载波相位观测值及伪距观测值，生成多个双频相位偏差产品的步骤之前，包括：在所述不同频率中选择一个频率作为基准频率；将所述不同频率中的各非基准频率分别与所述基准频率进行组合，确定多个频率组。3.如权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述根据所述不同频率的载波相位观测值及伪距观测值，生成多个双频相位偏差产品的步骤，包括：将各频率组中的非基准频率的载波相位观测值与基准频率的载波相位观测值进行消电离层组合，得到各频率组的消电离层组合；对所述各频率组的消电离层组合进行模糊度固定，确定各频率组的消电离层组合模糊度。4.如权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述根据所述不同频率的载波相位观测值及伪距观测值，生成多个双频相位偏差产品的步骤，还包括：对各频率组中的非基准频率的载波相位观测值、伪距观测值与基准频率的载波相位观测值、伪距观测值进行MW组合，得到各频率组的MW组合；对所述各频率组的MW组合进行模糊度固定，确定各频率组的宽巷模糊度；根据所述各频率组的宽巷模糊度，确定各频率组的宽巷相位偏差值。5.如权利要求3或4所述的生成方法，其特征在于，所述根据所述不同频率的载波相位观测值及伪距观测值，生成多个双频相位偏差产品的步骤，还包括：根据各频率组的消电离层组合模糊度及各频率组的宽巷模糊度，确定各频率组的窄巷模糊度；根据所述各频率组的窄巷模糊度，确定各频率组的窄巷相位偏差值。6.如权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述根据所述多个双频相位偏差产品，生成多个单频相位偏差产品的步骤，包括：根据以下公式，计算多个单频相位偏差值：其中，和分别表示第一频率组的宽巷相位偏差值和窄巷相位偏差值；和分别表示第二频率组的宽巷相位偏差值和窄巷相位偏差值；k表示卫星编号；α1
if
、β1
if
分别表示第一频率组的消电离层组合系数；α...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星宇，冯国龙，郭文轩，赵亮，
申请(专利权)人：浙江时空道宇科技有限公司浙江吉利控股集团有限公司吉利迈捷投资有限公司，
类型：发明
国别省市：