本实用新型专利技术公开了护套注射器自动装盒装置，包括护套注射器传送导轨、包装盒传送导轨；护套注射器传送导轨的上方机架上至少设置有一部机械手，所述机械手上设置有驱动器，机械手分别与包装盒传送导轨及护套注射器传送导轨的安装位置对应设置，在护套注射器传送导轨上设置有护套注射器收集挡板，护套注射器收集挡板位于护套注射器传送导轨上，护套注射器传送导轨与包装盒传送导轨错位设置。本实用新型专利技术能够保证护套注射器在组装后，快速装盒，节省人工，安全卫生，加快产品周转速度，提高产能。提高产能。提高产能。
【技术实现步骤摘要】
护套注射器自动装盒装置
[0001]本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种护套注射器自动装盒装置。
技术介绍
[0002]目前护套注射器的装盒一般都是采用人工操作方式，效率低且针管容易刺伤人，而且卫生也难以保证，存在安全风险隐患。虽然偶见自动装盒设备，但都无法实现高效自动组装护套注射器，并且仍然存在不少误操作，而且目前的装盒机器也不能实现自动高效的运送功能，效率低下。因此设计一种护套注射器自动化装盒装置，保证产品安全卫生，提高产品周转效率是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种护套注射器自动装盒装置，能够保证护套注射器在组装后，快速装盒，节省人工，安全卫生，加快产品周转速度，提高产能。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案是设计一种护套注射器自动装盒装置，其特征在于，包括护套注射器传送导轨、包装盒传送导轨；护套注射器传送导轨的上方机架上至少设置有一部机械手，所述机械手上设置有驱动器，机械手分别与包装盒传送导轨及护套注射器传送导轨的安装位置对应设置，在护套注射器传送导轨上设置有护套注射器收集挡板，护套注射器收集挡板位于护套注射器传送导轨上，护套注射器传送导轨与包装盒传送导轨错位设置。
[0005]其中，护套注射器传送导轨用于传送护套注射器，当护套注射器被传送至护套注射器收集挡板位置时，护套注射器在护套注射器传送导轨驱动力作用下，护套注射器将汇集到护套注射器收集挡板内，护套注射器传送导轨继续前行，导轨循环运动，完成运送过程。如此不断将护套注射器推入到护套注射器收集挡板内，此时通过控制器控制机械手在驱动器的驱动下运动，机械手采用两个手型装置错位设置，完成抓取，机械手将抓取汇集到护套注射器收集挡板内的一排护套注射器将其安放到包装盒传送导轨上的包装盒内，操作完毕机械手复位返回至护套注射器收集挡板部位继续抓取下一排护套注射器。装盒时还会采用错位装盒，机械手调整方向可以使护套注射器头尾相靠，层层叠叠，错落有致。设置若干支机械手的可以确保护套注射器装盒操作不断进行，提高工作效率。
[0006]进一步的技术方案为，所述护套注射器收集挡板呈U形结构，U形开口处设置有单向限位挡块。单向复位挡块的设置，向护套注射器收集挡板内部产生一定的形变，可以方便护套注射器进入，同时当护套注射器进入护套注射器收集挡板内部时，单向复位挡块复位，可以阻挡护套注射器的意外滑出，并可以防止机械手抓取护套注射器时，护套注射器脱出护套注射器收集挡板，同时进行到下一个护套注射器进入护套注射器收集挡板的准备中。
[0007]进一步的技术方案为，所述单向限位挡块为焊接固定或扭簧连接。
[0008]进一步的技术方案为，所述护套注射器收集挡板内壁设有防护垫。防护垫为硅胶
或塑料材质，防护垫的设置可以减少护套注射器在注射器收集挡板内的行进阻力，在装盒操作时也可以起到减少护套注射器离开注射器收集挡板的阻力，方便装盒。同时防护垫可以保护护套注射器，避免摩擦损害，并且对护套注射器收集挡板内壁起到保护作用，延长设备使用寿命。
[0009]进一步的技术方案是，所述护套注射器收集挡板设置有容纳5
‑
15个护套注射器的槽位。优选每一次装10个护套注射器至护套注射器收集挡板内。
[0010]进一步的技术方案是，在所述包装盒传送导轨的一端设置有包装盒的全自动打包机。装盒打包同时进行，节省人力，进一步提高了效率，方便快捷。
[0011]进一步的技术方案是，所述在装盒传送导轨末端设有一个倾斜面，倾斜面下方设置有收料垫仓板。
[0012]本技术的优点和有益效果在于：快速装盒，节省人工，安全卫生，加快产品周转速度，提高产能。单向限位挡块的设置，向护套注射器收集挡板内部产生一定的形变，可以方便护套注射器进入，同时当护套注射器进入护套注射器收集挡板内部时，单向复位挡块复位，可以阻挡护套注射器的滑出，并可以防止机械手抓取护套注射器时，护套注射器脱出护套注射器收集挡板，并进行到下一个护套注射器进入护套注射器收集挡板的准备中。防护垫的设置可以减少护套注射器在注射器收集挡板内的行进阻力，在装盒操作时也可以起到减少护套注射器离开注射器收集挡板的阻力，方便装盒。同时防护垫可以保护护套注射器，避免摩擦损害，并且对护套注射器收集挡板内壁起到保护作用，延长设备使用寿命。装盒打包同时进行，节省人力，进一步提高了效率，方便快捷。
附图说明
[0013]图1是本技术护套注射器自动装盒装置俯视示意图；
[0014]图2是本技术护套注射器收集挡板运行俯视示意图；
[0015]图中：1、包装盒传送导轨；2、护套注射器传送导轨；3、机械手；4、护套注射器收集挡板；5、防护垫；6、护套注射器；7、单向限位挡块；8、全自动打包机；9、倾斜面；10、垫仓板。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0017]如图1至图2所示，本技术是护套注射器自动装盒装置，包括护套注射器传送导轨2、包装盒传送导轨1；护套注射器传送导轨2的上方机架上至少设置有一部机械手3，所述机械手3上设置有驱动器，机械手3分别与包装盒传送导轨1及护套注射器传送导轨2的安装位置对应设置，在护套注射器传送导轨2上设置有护套注射器收集挡板4，护套注射器收集挡板4位于护套注射器传送导轨2上，护套注射器传送导轨2与包装盒传送导轨1错位设置。所述护套注射器收集挡板4为U形结构，U形开口处设置有单向限位挡块7。所述单向限位挡块7为焊接固定或扭簧连接。所述护套注射器收集挡板4内壁设有防护垫5。所述护套注射器收集挡板4设置有容纳5
‑
15个护套注射器的槽位。在所述包装盒传送导轨1的一端设置有包装盒的全自动打包机8。所述在装盒传送导轨1末端设有一个倾斜面9，倾斜面9下方设置
有收料垫仓板10。
[0018]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.护套注射器自动装盒装置，其特征在于，包括护套注射器传送导轨、包装盒传送导轨；护套注射器传送导轨的上方机架上至少设置有一部机械手，所述机械手上设置有驱动器，机械手分别与包装盒传送导轨及护套注射器传送导轨的安装位置对应设置，在护套注射器传送导轨上设置有护套注射器收集挡板，护套注射器收集挡板位于护套注射器传送导轨上，护套注射器传送导轨与包装盒传送导轨错位设置。2.根据权利要求1所述的护套注射器自动装盒装置，其特征在于，所述护套注射器收集挡板呈U形结构，U形开口处设置有单向限位挡块。3.根据权利要求2所述的护套注射器自动装盒装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆军，陆维炜，赵丽杰，倪琳，
申请(专利权)人：采纳科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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