一种装配机器人传动部件制造用模具制造技术

本实用新型专利技术涉及模具技术领域，尤其涉及一种装配机器人传动部件制造用模具，包括底座及设置在底座一侧的支撑臂，所述底座上侧设有转台，所述转台上开设有模具腔，所述模具腔设有多组，所述模具腔一侧设有位置传感器，所述支撑臂一侧设有液压机，所述液压机下侧设有锻压锤，所述液压机一侧设有光发射器，所述底座下侧设有转动电机。本实用新型专利技术在转台上设有模具腔，用于放置粗胚，通过锻压锤进行锻压，转动电机切换调整转台位置，并通过位置传感器进行定位，快速确定粗胚位置，进行高效锻造加工，减少操作人员辅助工作，提高设备生产安全性。提高设备生产安全性。提高设备生产安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种装配机器人传动部件制造用模具


[0001]本技术涉及模具
，尤其涉及一种装配机器人传动部件制造用模具。

技术介绍

[0002]装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
[0003]装配机器人内操作机包括有传动部件，传动部件承载压力较大，需要较高的强度，因此常采用锻造方式进行制造，现有的锻造设备结构简单，需要操作人员辅助操作，效率低，且存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种装配机器人传动部件制造用模具。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种装配机器人传动部件制造用模具，包括底座及设置在底座一侧的支撑臂，所述底座上侧设有转台，所述转台上开设有模具腔，所述模具腔设有多组，所述模具腔一侧设有位置传感器，所述支撑臂一侧设有液压机，所述液压机下侧设有锻压锤，所述液压机一侧设有光发射器，所述底座下侧设有转动电机。
[0007]优选的，所述转台与底座之间转动连接。
[0008]优选的，所述转动电机输出轴与转台固定连接。
[0009]优选的，所述液压机输出轴与锻压锤固定连接。
[0010]优选的，所述锻压锤与模具腔对应设置。
[0011]优选的，所述光发射器与位置传感器对应设置。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]与现有技术相比，本技术在转台上设有模具腔，用于放置粗胚，通过锻压锤进行锻压，转动电机切换调整转台位置，并通过位置传感器进行定位，快速确定粗胚位置，进行高效锻造加工，减少操作人员辅助工作，提高设备生产安全性。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种装配机器人传动部件制造用模具的主视剖视结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种装配机器人传动部件制造用模具的转台俯视结构示意图。
[0016]图中：1液压机、2位置传感器、3转台、4底座、5转动电机、6模具腔、7锻压锤、8光发射器、9支撑臂。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]参照图1
‑
2，一种装配机器人传动部件制造用模具，包括底座4及设置在底座4一侧的支撑臂9，所述底座4上侧设有转台3，所述转台3上开设有模具腔6，所述模具腔6设有多组，所述模具腔6一侧设有位置传感器2，所述支撑臂9一侧设有液压机1，所述液压机1下侧设有锻压锤7，所述液压机1一侧设有光发射器8，所述底座4下侧设有转动电机5。
[0019]本实施例中，所述转台3与底座4之间转动连接，所述转动电机5输出轴与转台3固定连接，通过转动电机5带动转台3转动。
[0020]具体地，所述液压机1输出轴与锻压锤7固定连接，所述锻压锤7与模具腔6对应设置，便于进行锻造加工。
[0021]具体地，所述光发射器8与位置传感器2对应设置，用于定位模具腔6位置。
[0022]本实施例中，在转台3上设有模具腔6，用于放置粗胚，通过锻压锤7进行锻压，转动电机5切换调整转台3位置，并通过位置传感器2和光发射器8进行定位，快速确定模具腔6位置，液压机1控制锻压锤7下压，进行锻造。
[0023]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
[0024]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0025]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配机器人传动部件制造用模具，包括底座（4）及设置在底座（4）一侧的支撑臂（9），其特征在于，所述底座（4）上侧设有转台（3），所述转台（3）上开设有模具腔（6），所述模具腔（6）设有多组，所述模具腔（6）一侧设有位置传感器（2），所述支撑臂（9）一侧设有液压机（1），所述液压机（1）下侧设有锻压锤（7），所述液压机（1）一侧设有光发射器（8），所述底座（4）下侧设有转动电机（5）。2.根据权利要求1所述的一种装配机器人传动部件制造用模具，其特征在于，所述转台（3）与底座（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：高晓芹，李兵，
申请(专利权)人：泰州市奇东精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：