一种机器人壳体及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术属于清洁设备技术领域，公开了一种机器人壳体及清洁机器人，该机器人壳体包括主壳体和门体，主壳体用于承载和装配功能零部件；门体设于主壳体的侧面，能够与主壳体围成用于容纳功能零部件的容置空间，其中，门体与主壳体活动连接，在门体打开时，至少部分功能零部件能够被维护。清洁机器人包括上述的机器人壳体及功能零部件，功能零部件设于机器人壳体的容置空间内。通过打开门体便可直接对清洁机器人内部的功能零部件进行维护，使得对清洁机器人的维护更加便捷，同时保证了设备的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人壳体及清洁机器人


[0001]本技术属于清洁设备
，尤其涉及一种机器人壳体及清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事卫生的清扫、清洗等工作。其具有省时、省力的优点，而且由于能够清洁到死角而使得清洁效果极好。
[0003]目前，清洁机器人的水箱放置于外壳内，在需要对清洁机器人内部的功能零部件进行维护时，需要先将水箱从外壳内取出，露出功能零部件后才可以对功能零部件进行维护，使得清洁机器人的维护很不方便，而且水箱取出后由于清洁机器人的自重减轻，导致重心不稳而易倾倒。
[0004]因此，亟需一种机器人壳体及清洁机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出一种机器人壳体及清洁机器人，用于解决现有技术中存在的设备维护不方便及维护时不稳的技术问题。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种机器人壳体，包括：
[0008]主壳体，用于承载和装配功能零部件；
[0009]门体，设于所述主壳体的侧面，能够与所述主壳体围成用于容纳所述功能零部件的容置空间，其中，
[0010]所述门体与所述主壳体活动连接，在所述门体打开时，至少部分所述功能零部件能够被维护。
[0011]作为上述机器人壳体的一种优选技术方案，所述主壳体上设有污水箱和净水箱，所述主壳体、所述污水箱和所述净水箱一体成型，在所述主壳体的周向上，所述净水箱至少部分包绕所述污水箱设置。
[0012]作为上述机器人壳体的一种优选技术方案，所述主壳体上还设有上盖，所述上盖至少能够封闭所述污水箱。
[0013]作为上述机器人壳体的一种优选技术方案，所述污水箱和所述净水箱位于所述主壳体的上部分，所述容置空间位于所述主壳体的下部分。
[0014]作为上述机器人壳体的一种优选技术方案，所述污水箱上设置有污水入口和污水出口，所述污水入口位于所述污水箱的顶部，所述污水出口位于所述污水箱的底部。
[0015]作为上述机器人壳体的一种优选技术方案，所述净水箱上设置有净水入口和净水出口，所述净水入口位于所述净水箱的顶部，所述净水出口位于所述净水箱的底部。
[0016]一种清洁机器人，包括：功能零部件和上述的机器人壳体，所述功能零部件设于所述机器人壳体的容置空间内。
[0017]作为上述清洁机器人的一种优选技术方案，所述功能零部件包括污水抽吸组件和
污水刮板，所述污水刮板设于所述主壳体的底部，用于刮聚地面的污水，所述污水抽吸组件设于所述主壳体上，用于将所述污水刮板刮聚的污水抽吸入所述机器人壳体的污水箱内。
[0018]作为上述清洁机器人的一种优选技术方案，所述污水抽吸组件包括污水进水管、抽风机和抽风管，所述污水进水管的一端与所述污水刮板连接，另一端伸入所述机器人壳体的污水箱内，所述抽风管的一端伸入所述污水箱内，另一端与所述抽风机连通。
[0019]作为上述清洁机器人的一种优选技术方案，还包括液位计，所述液位计连接于所述机器人壳体的净水箱，用于检测所述净水箱的水位。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]本技术提供的机器人壳体，其包括主壳体和门体，主壳体用于承载和装配功能零部件，门体设于主壳体的侧面，能够与主壳体围成用于容纳功能零部件的容置空间，门体与主壳体活动连接，在门体打开时，至少部分功能零部件能够被维护。通过打开门体便可直接对内部的功能零部件进行维护，使得对清洁机器人的维护更加便捷，同时保证了设备的稳定性。
[0022]本技术提供的清洁机器人，其包括功能零部件和机器人壳体，功能零部件设于机器人壳体的容置空间内。通过打开门体便可直接对内部的功能零部件进行维护，使得对清洁机器人的维护更加便捷，同时保证了设备的稳定性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术实施例提供的机器人壳体的结构示意图；
[0025]图2是本技术实施例提供的机器人壳体的剖视图；
[0026]图3是本技术实施例提供的机器人壳体的仰视图；
[0027]图4是本技术实施例提供的机器人壳体的俯视图；
[0028]图5是本技术实施例提供的清洁机器人的部分结构的示意图一；
[0029]图6是本技术实施例提供的清洁机器人的部分结构的示意图二；
[0030]图7是本技术实施例提供的清洁机器人的部分结构的示意图三。
[0031]图中：
[0032]1、主壳体；2、门体；6、上盖；7、液位计；8、扶手；
[0033]11、挡板；12、管路容置槽；31、污水入口；32、污水出口；33、储污水腔；34、凸条；41、净水入口；42、净水出口；43、储净水腔；51、污水进水管；52、抽风机；53、抽风管；54、污水排水管；55、污水刮板；61、卡合凸条。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术
的限制。
[0035]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是安装连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0037]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0038]如图1所示，本实施例提供了一种机器人壳体，其包括主壳体1及门体2，主壳体1用于承载和装配功能零部件；门体2设于主壳体1的侧面，能够与主壳体1围成用于容纳功能零部件的容置空间，其中，门体2与主壳体1活动连接，在门体2打开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人壳体，其特征在于，包括：主壳体(1)，用于承载和装配功能零部件；门体(2)，设于所述主壳体(1)的侧面，能够与所述主壳体(1)围成用于容纳所述功能零部件的容置空间，其中，所述门体(2)与所述主壳体(1)活动连接，在所述门体(2)打开时，至少部分所述功能零部件能够被维护。2.根据权利要求1所述的机器人壳体，其特征在于，所述主壳体(1)上设有污水箱和净水箱，所述主壳体(1)、所述污水箱和所述净水箱一体成型，在所述主壳体(1)的周向上，所述净水箱至少部分包绕所述污水箱设置。3.根据权利要求2所述的机器人壳体，其特征在于，所述主壳体(1)上还设有上盖(6)，所述上盖(6)至少能够封闭所述污水箱。4.根据权利要求2所述的机器人壳体，其特征在于，所述污水箱和所述净水箱位于所述主壳体(1)的上部分，所述容置空间位于所述主壳体(1)的下部分。5.根据权利要求2所述的机器人壳体，其特征在于，所述污水箱上设置有污水入口(31)和污水出口(32)，所述污水入口(31)位于所述污水箱的顶部，所述污水出口(32)位于所述污水箱的底部。6.根据权利要求2所述的机器人壳体，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴松，陈力，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：