本实用新型专利技术涉及一种旋转装配组件及滤芯点胶组装设备,旋转装配组件包括滤芯取料部和滤芯旋转部,实现滤芯的抓取和旋转装配;滤芯点胶组装设备包括分度转盘,分度转盘上设置有滤芯载具;围绕分度转盘在其外周依次设置有端盖上料工位、点胶工位、滤芯上料工位、压紧工位和成品下料工位,分度转盘带动滤芯载具依次经过所述端盖上料工位、点胶工位、滤芯上料工位、压紧工位和成品下料工位完成端盖上料、端盖点胶、滤芯上料、端盖与滤芯的装配、装配体下料的组装流程;滤芯上料工位包括上述旋转装配组件,通过旋转装配组件实现滤芯与端盖的旋转组装。本实用新型专利技术实现端盖与滤芯点胶拼接和旋转卡接的结合,使点胶拼接处更加牢固,防止拼接处开裂。处开裂。处开裂。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转装配组件及滤芯点胶组装设备
[0001]本技术涉及自动化装配
,尤其是指一种旋转装配组件及滤芯点胶组装设备。
技术介绍
[0002]净化器滤芯是净化设备中的核心组件,一般净化器滤芯又端盖和滤芯组成,传统的端盖和滤芯均为塑料材料制成,采用滤芯端盖焊接机通过热熔焊接进行组装,然而随着净化器设备的不断更新叠带,所述滤芯由塑料材质变为纸质材质或者无纺织布材质制成,传统的热熔焊接以不适用,现有的端盖和滤芯的组装通过点胶的方式进行拼接。
[0003]例如,现有技术公开号为CN111302059A的中国专利公开了一种净化设备滤芯装配点胶生产线,自动上下料,大大降低了工人的劳动强度和工人成本,利用抓取移栽组件能够快速对产品进行组装和转移,提高滤芯的装配生产速度,点胶台在自身的转动下能够配合倾斜支撑气缸调整每个点胶位点与三轴点胶机之间的相对位置,便于三轴点胶机进行点胶加工;
[0004]然而,在实际的生产使用过程中,通过点胶的方式对端盖和滤芯进行拼接在点胶处容易出现开胶断裂的情况,因此在点胶拼接的同时,需要采用辅助的卡接设备使端盖和滤芯能够衔接,与点胶工艺相互辅助,防止点胶处断裂,因此需要对现有的点胶设备进行改进。
技术实现思路
[0005]为此,本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中传统的点胶设备无法在完成点胶拼接的同时实现辅助旋转卡接的工艺,提供一种旋转装配组件及滤芯点胶组装设备,通过旋转装配组件实现端盖与滤芯的旋转装配,通过滤芯点胶组装设备实现端盖与滤芯点胶拼接和旋转卡接的结合,通过旋转卡接工艺辅助点胶拼接,使点胶拼接处更加牢固,防止拼接处开裂。
[0006]为解决上述技术问题,本技术提供了一种旋转装配组件,用于实现滤芯和端盖的旋转对接,包括:
[0007]滤芯取料部,用于夹持所述滤芯,所述滤芯取料部包括中空的滤芯取料桶,所述滤芯取料桶包括多片能够开合拼接的取料片,所述滤芯取料桶的一端设置有带动所述取料片开合的气动夹爪;
[0008]滤芯旋转部,包括旋转驱动组件和旋转限位组件;
[0009]所述驱动组件包括:旋转台、旋转轴、转轮以及转轮驱动源,所述旋转台的一端与滤芯取料部中的气动夹爪连接,所述旋转台的另一端通过所述旋转轴与所述转轮连接,所述转轮由所述转轮驱动源带动转动;
[0010]所述限位组件包括:限位片和两限位挡块,所述限位片设置在所述转轮上随转轮转动,所述限位片的一端突出于所述转轮,两所述限位挡块设置在所述转轮的侧边,所述限
位片突出的一端抵接在所述限位挡块上限制转轮转动。
[0011]在本技术的一个实施例中,所述旋转台与气动夹爪之间设置浮动接头,所述浮动接头包括连接杆和设置在连接杆两端的固定连接片、浮动连接片,所述固定连接片、浮动连接片分别与旋转台和气动夹爪连接,所述连接杆的一端与所述固定连接片连接,所述连接杆的另一端滑动穿设在所述浮动连接片中,所述连接杆外套设有抵接在浮动连接片上的弹性元件。
[0012]为解决上述技术问题,本技术提供了滤芯点胶组装设备,包括:
[0013]分度转盘,所述分度转盘上设置有滤芯载具;
[0014]围绕所述分度转盘在其外周依次设置有端盖上料工位、点胶工位、滤芯上料工位、压紧工位和成品下料工位,所述分度转盘带动所述滤芯载具依次经过所述端盖上料工位、点胶工位、滤芯上料工位、压紧工位和成品下料工位完成端盖上料、端盖点胶、滤芯上料、端盖与滤芯的装配、装配体下料的组装动作;
[0015]所述滤芯上料工位包括上述旋转装配组件,通过所述旋转装配组件实现滤芯与端盖的旋转组装。
[0016]在本技术的一个实施例中,所述端盖上料工位包括端盖上料组件、端盖定位组件和端盖移载组件;
[0017]所述端盖上料组件包括:端盖上料振动盘、端盖止挡块、端盖止挡块滑台,所述端盖止挡块上设置有与所述端盖上料振动盘衔接用于承接端盖的凹槽,所述端盖止挡块滑台带动所述端盖止挡块分别与端盖上料振动盘和端盖定位组件衔接。
[0018]所述端盖定位组件包括:两组对称设置在所述端盖止挡块滑台侧面的定位机构,两组定位机构从端盖的两侧进行夹持定位,所述定位机构包括定位驱动源和定位块,所述定位驱动源推动定位块与端盖上的定位部抵接;
[0019]所述端盖移载组件包括:端盖移载驱动源和端盖吸取头,所述端盖移载驱动源为三轴移载装置,所述端盖移载驱动源带动端盖吸取头在空间上实现多个方向上的移动,所述端盖吸取头从所述端盖止挡块上吸取所述端盖放置到滤芯载具中。
[0020]在本技术的一个实施例中,所述点胶工位包括点胶移载驱动源和点胶头,所述点胶移载驱动源为三轴移载装置,所述点胶移载驱动源带动点胶头在空间上实现多个方向上的移动,所述点胶头在所述滤芯载具的端盖上点胶。
[0021]在本技术的一个实施例中,所述点胶工位还包括为所述点胶头供料的点胶供料装置,所述点胶供料装置包括供料泵和称重计。
[0022]在本技术的一个实施例中,所述滤芯上料工位还包括滤芯上料组件和滤芯移载驱动源;
[0023]所述滤芯上料组件包括滤芯上料振动盘、滤芯止挡块、滤芯止挡块滑台、滤芯顶出装置;所述滤芯止挡块上设置有与所述滤芯上料振动盘衔接用于承载滤芯的容置槽,所述滤芯止挡块滑台带动所述滤芯止挡块分别与滤芯上料振动盘和滤芯顶出装置衔接,所述滤芯顶出装置衔接将滤芯从容置槽中顶出;
[0024]所述滤芯移载驱动源为三轴移载装置,所述滤芯移载驱动源带动旋转装配组件在空间上实现多个方向上的移动,所述旋转装配组件从所述滤芯顶出机构上抓取所述滤芯放置到滤芯载具中的端盖上方,完成滤芯与端盖的装配。
[0025]在本技术的一个实施例中,所述压紧工位包括设置在所述分度转盘外侧的压紧安装台,所述压紧安装台的顶部突出设置在所述分度转盘上方,在所述压紧安装台的顶部设置有压紧驱动源,所述压紧驱动源的输出端设置有压紧板,在所述压紧板上设置有弹性压紧头。
[0026]在本技术的一个实施例中,所述成品下料工位包括下料组件和下料滑台,所述下料组件包括下料驱动源和下料夹爪,所述下料驱动源为三轴移载装置,所述下料驱动源带动下料夹爪在空间上实现多个方向上的移动,所述下料夹爪从滤芯载具中抓取装配体放置到下料滑台中。
[0027]在本技术的一个实施例中,所述滤芯载具上设置有多个滤芯放置块,多个所述滤芯放置块呈矩阵分布设置。
[0028]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
[0029]本技术所述的旋转装配组件设置能够开合的取料片,通过气动夹爪带动取料片完成对滤芯的气动夹持,设置滤芯旋转部带动整个气动夹爪转动,从而使滤芯能够相对于端盖转动,在转动的过程中,实现端盖卡接部与端盖卡接槽的对接,从而实现端盖与滤芯的对接;并且,在滤芯旋转部上设置限位组件,限制滤芯的最大旋转角度,在固定的旋转角度内实现端盖与滤芯的卡接;
[0030]本技术所述的滤芯本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转装配组件,用于实现滤芯和端盖的旋转对接,其特征在于:包括:滤芯取料部,用于夹持所述滤芯,所述滤芯取料部包括中空的滤芯取料桶,所述滤芯取料桶包括多片能够开合拼接的取料片,所述滤芯取料桶的一端设置有带动所述取料片开合的气动夹爪;滤芯旋转部,包括旋转驱动组件和旋转限位组件;所述驱动组件包括:旋转台、旋转轴、转轮以及转轮驱动源,所述旋转台的一端与滤芯取料部中的气动夹爪连接,所述旋转台的另一端通过所述旋转轴与所述转轮连接,所述转轮由所述转轮驱动源带动转动;所述限位组件包括:限位片和两限位挡块,所述限位片设置在所述转轮上随转轮转动,所述限位片的一端突出于所述转轮,两所述限位挡块设置在所述转轮的侧边,所述限位片突出的一端抵接在所述限位挡块上限制转轮转动。2.根据权利要求1所述的旋转装配组件,其特征在于:所述旋转台与气动夹爪之间设置浮动接头,所述浮动接头包括连接杆和设置在连接杆两端的固定连接片、浮动连接片,所述固定连接片、浮动连接片分别与旋转台和气动夹爪连接,所述连接杆的一端与所述固定连接片连接,所述连接杆的另一端滑动穿设在所述浮动连接片中,所述连接杆外套设有抵接在浮动连接片上的弹性元件。3.一种滤芯点胶组装设备,其特征在于:包括:分度转盘,所述分度转盘上设置有滤芯载具;围绕所述分度转盘在其外周依次设置有端盖上料工位、点胶工位、滤芯上料工位、压紧工位和成品下料工位,所述分度转盘带动所述滤芯载具依次经过所述端盖上料工位、点胶工位、滤芯上料工位、压紧工位和成品下料工位完成端盖上料、端盖点胶、滤芯上料、端盖与滤芯的装配、装配体下料的组装动作;所述滤芯上料工位包括上述权利要求1或2所述的旋转装配组件,通过所述旋转装配组件实现滤芯与端盖的旋转组装。4.根据权利要求3所述的滤芯点胶组装设备,其特征在于:所述端盖上料工位包括端盖上料组件、端盖定位组件和端盖移载组件;所述端盖上料组件包括:端盖上料振动盘、端盖止挡块、端盖止挡块滑台,所述端盖止挡块上设置有与所述端盖上料振动盘衔接用于承接端盖的凹槽,所述端盖止挡块滑台带动所述端盖止挡块分别与端盖上料振动盘和端盖定位组件衔接;所述端盖定位组件包括:两组对称设置在所述端盖止挡块滑台侧面的定位机构,两组定位机构从端盖的两侧进行夹持定位,所述定位...
【专利技术属性】
技术研发人员:王路瑶,
申请(专利权)人:苏州弘毅辉自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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