轴承组件制造技术

本发明专利技术涉及一种轴承组件，该轴承组件用于将与蜗轮(14)啮合的蜗杆轴(12)支承在机电动力转向系统的壳体中。该轴承组件包括第一旋转轴承(19)、第二旋转轴承(20)和枢转环(21)，其中，第一旋转轴承(19)设计成允许蜗杆轴(12)进行枢转运动，并且枢转环(21)包括第一枢转环部件(24、36)和第二枢转环部件(25、37)并且设计成在第二旋转轴承(20)与壳体(22)之间产生弹性作用。第二旋转轴承(20)至少部分地布置在第一枢转环部件(24)与第二枢转环部件(25、37)之间。第一枢转环部件(24)具有两个第一点，第一枢转环部件(24)关于两个第一点而被设计成弹性的，并且第二枢转环部件(25)具有两个第二点，第二枢转环部件(25)关于两个第二点而被设计成弹性的。此外，本发明专利技术涉及一种具有驱动模块的机电动力转向系统，该驱动模块包括这样的轴承组件。轴承组件。轴承组件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轴承组件
现有技术
[0001]本专利技术涉及轴承装置，该轴承装置用于将与蜗轮啮合的蜗杆轴安装在机电动力转向系统的壳体中，该轴承装置包括第一旋转轴承、第二旋转轴承和枢转环，其中，第一旋转轴承构造成允许蜗杆轴进行枢转运动，其中，第二旋转轴承布置在枢转环中。本专利技术还涉及具有驱动模块的机电动力转向系统，该驱动模块包括驱动马达、壳体和蜗杆传动装置，其中，蜗杆传动装置的蜗杆轴安装在轴承装置中。
[0002]在机电动力转向系统中，电动马达产生传递至传动机构的扭矩，并且该扭矩在那叠加在由驾驶员提供的转向扭矩上。
[0003]这种类型的轴承装置已从现有技术中、例如从DE 10 2012 103 147 A1中获知。这种类型的轴承装置例如在动力辅助转向系统中使用，其中，这种类型的轴承装置具有动力辅助转向马达，该动力辅助转向马达驱动与布置在转向轴上的蜗轮啮合的蜗杆轴，其中，蜗轮与转向传动装置的输入轴操作性地连接，并且其中，蜗杆轴和转向轴以可旋转的方式安装在共用壳体中。由于蜗杆轴和蜗轮的齿的几何形状，蜗杆轴在受到载荷的情况下会被推离蜗轮。这会导致蜗杆轴与蜗轮之间产生不期望的齿轮游隙。蜗杆轴与蜗轮之间的附加齿轮游隙是例如由结构元件的尺寸公差或磨损引起的。在蜗轮传动装置的操作期间，齿轮游隙产生不期望的噪音。具体地，这些不期望出现的噪音发生在具有直接连续的、交替的转向角方向的转向——也称为交替转向——期间。
[0004]转向传动装置的轴承装置也是已知的，例如，从DE 10 2017 207 708 A1中已知。该轴承装置包括枢转环，经由其扭转腹板，枢转轴线的位置可以由枢转环的外环限定，该枢转环的外环构造成能够相对于枢转环的内环枢转。扭转腹板相对于枢转环的中心具有径向偏移，并且因此枢转轴线移动至啮合半径内。因此，能够减少蜗杆轴与蜗轮之间的齿区域中的齿力所产生的反作用扭矩的形成。
[0005]然而，这种解决方案已被证明是不利的，因为枢转轴承中的反作用扭矩是方向相关的。它根据操作载荷和作用在蜗杆上的径向力来增加或减弱蜗杆的提升。从而产生了不期望的嘎嘎响的噪音。这种嘎嘎响的噪音也称为振颤噪音。
[0006]DE 10 2009 054 655 A1还描述了一种具有螺旋小齿轮的转向传动装置，该螺旋小齿轮能够经由轴连接至驱动器。转向传动装置包括安装有第一旋转轴承和第二旋转轴承的轴。由于设置了切口，用于第一旋转轴承的保持器允许保持器的环形部分进行枢转运动，这对轴安装具有降低噪音的效果。所述保持器的积极作用根据作用载荷而减弱。DE 10 2008 040 673 A1公开了与DE 10 2009 054 655 A1类似的轴安装。
[0007]根据上述已知轴承装置的问题，本专利技术的目的是提供一种改进的机电动力转向系统和一种改进的轴承装置，该轴承装置用于将与蜗轮啮合的蜗杆轴安装在机电动力转向系统的壳体中，其中，轴承装置旨在允许始终可靠、安静的操作，特别是在变化载荷期间，并且有利地构造简单。

技术实现思路

[0008]为了实现该目的，提出了一种用于将与蜗轮啮合的蜗杆轴安装在机电动力转向系统壳体中的轴承装置。该轴承装置包括第一旋转轴承、第二旋转轴承和枢转环，其中，第一旋转轴承构造成允许蜗杆轴进行枢转运动，其中，第二旋转轴承布置在枢转环中，并且其中，枢转环构造成在第二旋转轴承与壳体之间弹性地作用。
[0009]具体地，枢转环包括第一枢转环部件和第二枢转环部件。有利地，第二旋转轴承至少部分地布置在第一枢转环部件与第二枢转环部件之间。有利地，第一枢转环部件具有两个第一点，第一枢转环部件关于两个第一点而被弹性地构造，并且第二枢转环部件有利地具有两个第二点，第二枢转环部件关于两个第二点而被弹性地构造。这里的点不是严格数学意义上的点，而是特别地具有一定的平坦程度，然而，该平坦程度被配置成比相应的枢转环部件小得多。特别地，两个第一点和两个第二点在每种情况下都是弹簧支承点。
[0010]根据另一有利的改进方案，设置成第一两个点形成第一轴线，并且第二两个点形成第二轴线。也就是说，特别是通过第一两个点放置一条直线，并通过第二两个点放置一条直线。由于枢转环部件相对于这些点弹性地构造，相应的枢转环部件可以特别相对于由相应的一对点形成的轴线枢转。有利地，第一轴线和第二轴线不全等，即，第一两个点和第二两个点特别布置在不同的位置处，使得轴线通过这些点以不同的方式延伸。具体地，设置成轴线彼此平行偏移延伸。
[0011]以有利的方式，枢转环构造成将蜗杆轴抵靠蜗轮预张紧。预张紧防止蜗杆轴从蜗轮上提升，并且因此蜗轮基本上不受游隙影响。
[0012]优选地，枢转环构造成形成用于枢转蜗杆轴的枢转轴线。因此，蜗杆轴能够沿蜗轮方向被推动或枢转。换句话说，由此可以防止或减少蜗杆轴从蜗轮的提升。这防止或降低齿轮游隙，并且因此防止在蜗杆传动装置的操作期间产生不必要的嘎嘎声。枢转轴线特别依赖于第一枢转环部件的两个第一点和第二枢转环部件的两个第二点的形成。特别地，设置成枢转环构造成使得枢转轴线由两个第一点和两个第二点形成。
[0013]此外，优选地，枢转环构造成使得用于枢转蜗杆轴的枢转轴线正交或垂直于蜗轮的径向矢量延伸。这样的枢转运动允许轴承装置的相对简单的构造。
[0014]甚至更优选地，枢转环构造成使得用于枢转蜗杆轴的枢转轴线由弹簧支承点形成。支承点具体地具有到旋转轴线的限定距离并且彼此相对布置，使得在支承点处不发生移动或研磨。
[0015]以有利的方式，枢转环经由两个第一点和两个第二点，特别是经由弹簧支承点，根据蜗杆轴的旋转方向改变或移位枢转轴线的位置或空间位置。换句话说，枢转环构造成使得枢转轴线的位置或空间位置取决于蜗杆轴的旋转方向。枢转轴线能够平行移位，其结果是枢转轴线的位置改变。蜗杆轴的旋转方向也可以称为载荷方向。
[0016]以另一种有利的方式，枢转环经由两个第一点和两个第二点，特别是经由弹簧支承点，根据要克服的载荷扭矩的量改变或移位枢转轴线的位置或空间位置。换句话说，枢转环构造成使得枢转轴的位置或空间位置取决于要克服的载荷扭矩的量。枢转轴线能够平行移位，其结果是枢转轴线的位置改变。
[0017]根据轴承装置的另一有利改进方案，第二旋转轴承具有外环，其中，外环形成肩部或台阶部，第一枢转环部件和/或第二枢转环部件布置在肩部或台阶部上。特别优选地，台
阶部或肩部整体形成在外环上。因此，能够有利地简化枢转环的设计。具体地，可以实现仅包括第一枢转环部件和第二枢转环部件并且因此为两件式的枢转环。
[0018]有利地，外环的肩部或台阶部用作第一枢转环部件和/或第二枢转环部件的机械止动件。另一止动件有利地由围绕轴承装置的壳体形成。这有利地使得可以省去将第一枢转环部件和第二枢转环部件固定在其装置位置的附加固定元件。
[0019]具体地，设置成第二旋转轴承具有外环，其中，外环形成肩部，其中，肩部由枢转环以形状配合的方式保持。具体地，由此能够实现将第一枢转环部件分配至第二旋转轴承的一侧，并且将第二枢转环部件分配至第二旋转轴承的另一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种轴承装置，所述轴承装置用于将与蜗轮(14)啮合的蜗杆轴(12)安装在机电动力转向系统的壳体(22)中，所述轴承装置包括第一旋转轴承(19)、第二旋转轴承(20)和枢转环(21)，其中，所述第一旋转轴承(19)构造成允许所述蜗杆轴(12)进行枢转运动，其中，所述枢转环(21)包括第一枢转环部件(24、36)和第二枢转环部件(25、37)并且构造成在所述第二旋转轴承(20)与所述壳体(22)之间弹性地作用，并且其中，所述第二旋转轴承(20)至少部分地布置在所述枢转环(21)中、位于所述第一枢转环部件(24、36)与所述第二枢转环部件(25、37)之间，其特征在于，所述第一枢转环部件(24、36)具有两个第一点(33、39)，所述第一枢转环部件(24、36)关于所述两个第一点(33、39)而被弹性地构造，并且所述第二枢转环部件(25、37)具有两个第二点(26、39)，所述第二枢转环部件(25、37)关于所述两个第二点(26、39)而被弹性地构造。2.根据权利要求1所述的轴承装置，其特征在于，所述第一两个点(33、39)形成第一轴线(34、42)，并且所述第二两个点(26、39)形成第二轴线(28、44)，其中，所述第一轴线(34、42)和所述第二轴线(28、44)不全等。3.根据权利要求1或权利要求2所述的轴承装置，其特征在于，所述两个第一点(33、39)和所述两个第二点(26、39)在每种情况下都是弹簧支承点。4.根据权利要求1至3中的一项所述的轴承装置，其特征在于，所述枢转环(21)构造成形成枢转轴线。5.根据权利要求4所述的轴承装置，其特征在于，所述枢转环(21)构造成使得所述枢转轴线正交于所述蜗轮(14)的径向矢量延伸。6.根据权利要求1至5中的一项所述的轴承装置，其特征在于，所述枢转环(21)构造成使得所述枢转轴线由所述两个第一点(33、39)和所述两个第二点(26、39)形成。7.根据权利要求1至6中的一项所述的轴承装置，其特征在于，所述枢转环(21)经由所述两个第一点(33、39)和所述两个第二点(26、39)根据所述蜗杆轴(12)的旋转方向改变所述枢转轴线的位置。8.根据权利要求1至7中的一项所述的轴承装置，其特征在于，所述枢转环(21)经由所述两个第一点(33、39)和所述两个第二点(26、39)根据要克服的载荷扭矩的量改变所述枢转轴线的位置。9.根据权利要求1至8中的一项所述的轴承装置，其特征在于，所述第二旋转轴承(20)具有外环(45)，其中，所述外环(45)形成肩部(46)或台阶部，所述第一枢转环部件(24、36)和/或所述第二枢转环部件(25、37)布置在所述肩部(46)或所述台阶部上。10.根据权利要求9所述的轴承装置，其特征在于，所述肩部(46)或所述台阶部用作所述第一枢转环部件(24、36)和/或所述第二枢转环部件(25、37)的机械止动件。11.根据权利要求1至10中的一项所述的轴承装置，其特征在于，所述第二旋转轴承(20)具有外环(45)，其中，所述外环(45)形成肩部(46)，其中，所述肩部(46)由所述枢转环(21)以形状配合的方式保持。12.根据权利要求1至11中的一项所述的轴承装置，其特征在于，所述枢转环(21)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：迪尔克，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯股份公司，
类型：发明
国别省市：