一种防掉落夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种防掉落夹爪，用于夹持航空发动机叶片的端部，包括：互相配合的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件的夹持端设有朝向所述第二夹持件突出的插接部，所述第二夹持件的夹持端设有与所述插接部相适配的凹陷部，当所述插接部插接在所述凹陷部内时，所述第一夹持件的夹持端与所述第二夹持件的夹持端配合形成夹持口以夹持所述航空发动机叶片的端部。本实用新型专利技术的一种防掉落夹爪，通过相适配的插接部和凹陷部对第一夹持件和第二夹持件的前后位移起到限位作用，避免其在夹持叶片的端部后产生前后的位移从而导致叶片脱离的情况。脱离的情况。脱离的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种防掉落夹爪


[0001]本技术涉及夹爪
，尤其是指一种防掉落夹爪。

技术介绍

[0002]夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。
[0003]航空发动机叶片的端部通常是椭圆形结构，当夹爪对其夹持时，无法完全包裹，同时由于夹爪的夹持端前后位移，使得叶片更容易脱离，导致了现有的夹爪的稳定性下降。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中夹爪的夹持端前后位移使得叶片更容易脱离的问题，降低了夹爪的稳定性，因而提供一种稳定性好的防掉落夹爪。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种防掉落夹爪，用于夹持航空发动机叶片的端部，包括：
[0006]互相配合的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件的夹持端设有朝向所述第二夹持件突出的插接部，所述第二夹持件的夹持端设有与所述插接部相适配的凹陷部，当所述插接部插接在所述凹陷部内时，所述第一夹持件的夹持端与所述第二夹持件的夹持端配合形成夹持口以夹持所述航空发动机叶片的端部。
[0007]作为本技术的进一步改进，还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动单元和抵接块，所述驱动单元的输出端与所述抵接块连接，所述驱动单元驱动所述抵接块往复移动，所述第二夹持件位于所述抵接块的移动路径上，以使所述第二夹持件靠近或远离所述第一夹持件。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述驱动单元包括驱动气缸、铰接件和连接板，所述驱动气缸的活塞杆与所述铰接件的第一端连接，所述连接板连接在所述铰接件的第二端连接，所述连接板与所述抵接块连接；当所述驱动气缸的活塞杆往复移动时，所述铰接件带动所述连接板移动以使所述抵接块往复移动。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述铰接件包括连接部和转动部，所述连接部套设在所述驱动气缸的活塞杆上，所述连接部上设有横向的定位轴，所述转动部套设在所述定位轴上，所述转动部与所述连接板连接。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述驱动组件还包括两个定位单元，所述抵接块的两侧均设有延伸部以分别与两个定位单元连接，所述定位单元包括滑轨和滑台，所述滑轨沿所述抵接块的移动方向设置，所述滑台与所述延伸部连接，当所述抵接块移动时，所述滑台沿所述滑轨滑动。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述滑轨的两侧均设有向内凹陷的卡位槽，所述滑台的两侧均设有向所述滑轨突出的卡位条，当所述滑台沿所述滑轨滑动时，所述卡位条沿所述卡位槽移动。
[0012]作为本技术的进一步改进，还包括中空的机罩，所述驱动组件设置在所述机罩的空腔内，所述第一夹持件与所述机罩固定连接，所述机罩上设有与所述空腔连通的滑槽，所述第二夹持件沿所述滑槽靠近或远离所述第一夹持件。
[0013]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0014]本技术的一种防掉落夹爪，通过相适配的插接部和凹陷部对第一夹持件和第二夹持件的前后位移起到限位作用，避免其在夹持叶片的端部后产生前后的位移从而导致叶片脱离的情况，另一方面，通过插接部插接在凹陷部内后，第一夹持件和第二夹持件形成的夹持口在高度方向更狭窄，缩短高度方向上的夹持力矩，使两者的夹持端更稳定地夹持叶片的端部。
附图说明
[0015]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中：
[0016]图1是本技术优选实施例中防掉落夹爪的结构示意图；
[0017]图2是图1的A部放大图；
[0018]图3是本技术优选实施例中防掉落夹爪的内部结构示意图；
[0019]图4是本技术优选实施例中驱动组件的结构示意图；
[0020]图5是本技术优选实施例中铰接件与连接板的连接结构示意图；
[0021]图6是本技术优选实施例中滑台与滑轨的连接结构示意图。
[0022]说明书附图标记说明：1、第一夹持件；101、插接部；2、第二夹持件；201、凹陷部；3、驱动组件；301、抵接块；302、驱动气缸；303、铰接件；3031、连接部；3032、转动部；304、连接板；305、滑轨；3051、卡位槽；306、滑台；3061、卡位条；4、机罩；401、滑槽。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“设置于”、“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件，或与另一个元件“固定连接”，它们之间可以是可拆卸固定方式也可以是不可拆卸的固定方式。当一个元件被认为是“连接”、“转动连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在约束本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]本技术中所述“第一”、“第二”、“第三”等类似用于不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
[0027]在一些实施例中，参照图1
‑
图2所示，本技术的一种防掉落夹爪，用于夹持航
空发动机叶片的端部，包括：
[0028]互相配合的第一夹持件1和第二夹持件2，第一夹持件1的夹持端设有朝向第二夹持件2突出的插接部101，第二夹持件2的夹持端设有与插接部101相适配的凹陷部201，当插接部101插接在凹陷部201内时，第一夹持件1的夹持端与第二夹持件2的夹持端配合形成夹持口以夹持航空发动机叶片的端部。
[0029]第二夹持件2靠近第一夹持件1后，两者的夹持端配合形成夹持口，对叶片的端部进行夹持，同时，插接部101插接在凹陷部201内，在前后方向形成限位效果，避免夹持端夹持叶片后因前后的位移而导致叶片脱离夹持的问题，从而进一步提高了整体的稳定性；
[0030]优选的，夹持口为椭圆形，能够与叶片的端部更契合，避免叶片的端部被夹持后产生晃动。
[0031]在一些实施例中，参照图3和图4所示，还包括驱动组件3，驱动组件3包括驱动单元和抵接块301，驱动单元的输出端与抵接块301连接，驱动单元驱动抵接块301往复移动，第二夹持件2位于抵接块301的移动路径上，以使第二夹持件2靠近或远离第一夹持件1。通过驱动单元驱动抵接块301往复移动，带动第二夹持件2靠近或远离第一夹持件1，当需要持续夹持时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防掉落夹爪，用于夹持航空发动机叶片的端部，其特征在于，包括：互相配合的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件的夹持端设有朝向所述第二夹持件突出的插接部，所述第二夹持件的夹持端设有与所述插接部相适配的凹陷部，当所述插接部插接在所述凹陷部内时，所述第一夹持件的夹持端与所述第二夹持件的夹持端配合形成夹持口以夹持所述航空发动机叶片的端部。2.根据权利要求1所述的一种防掉落夹爪，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动单元和抵接块，所述驱动单元的输出端与所述抵接块连接，所述驱动单元驱动所述抵接块往复移动，所述第二夹持件位于所述抵接块的移动路径上，以使所述第二夹持件靠近或远离所述第一夹持件。3.根据权利要求2所述的一种防掉落夹爪，其特征在于，所述驱动单元包括驱动气缸、铰接件和连接板，所述驱动气缸的活塞杆与所述铰接件的第一端连接，所述连接板连接在所述铰接件的第二端连接，所述连接板与所述抵接块连接；当所述驱动气缸的活塞杆往复移动时，所述铰接件带动所述连接板移动以使所述抵接块往复移动。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：章丽，厉必武，王兴业，李洋，彭光军，
申请(专利权)人：苏州康克莱自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：