测距方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供一种测距方法、装置、电子设备及存储介质，所述测距方法包括：获取扫描模式下发射出的测距信号和接收到的回波信号；根据所述测距信号和所述回波信号，计算得到所述扫描模式下的测距信号；根据所述测距信号，生成得到各个时刻的测距图像，所述测距图像包括目标信息与深度信息；基于所述测距图像，得到目标对象的测距结果。本发明专利技术可以根据目标信息判断类别图像中是否出现目标对象以及目标对象的位置，根据深度信息可以提取目标对象的深度来计算目标对象的测距结果，此时，发出提示，并将对应的测距值进行显示，提高了对于目标物体的测距准确率，从而可以解决现有的激光测距仪存在测距不准确的问题。存在测距不准确的问题。存在测距不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
测距方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及测距
，具体涉及一种测距方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]小型化便携式激光测距仪是民用激光测距仪的一个发展趋势，手持式激光测距仪因其携带方便被广泛的用于建筑、交通等工程项目，而且也广泛的应用于休闲领域如高尔夫球，打猎等休闲活动中的各种测距场合。然而，现有的激光测距仪大多是单点测距，用户从目镜中观察到感兴趣物体后单点一次测距仪的测距开关后进行测距，这样的测距方式往往需要用户通过目镜来对目标物体进行定位，用户定位准确，则测量结果为目标物体的距离值，用户定位不准确，则测量结果为其他物体的距离值，因此，现有的激光测距仪存在测距不准确的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种测距方法、装置、电子设备及存储介质，通过在获取扫描模式下发射出的测距信号和接收到的回波信号后，计算扫描模式下的测距信号，根据测距信号生成对应的测距图像，测距图像包括目标信息与深度信息，可以根据目标信息判断类别图像中是否出现目标对象以及目标对象的位置，根据深度信息可以提取目标对象的深度来计算目标对象的测距结果，此时，发出提示，并将对应的测距值进行显示，提高了对于目标物体的测距准确率，从而可以解决现有的激光测距仪存在测距不准确的问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种测距方法，所述方法包括：
[0005]获取扫描模式下发射出的发射信号和接收到的回波信号；
[0006]根据所述发射信号和所述回波信号，计算得到所述扫描模式下的测距信号；
[0007]根据所述测距信号，生成得到各个时刻的测距图像，所述测距图像包括目标信息与深度信息；
[0008]基于所述测距图像，得到目标对象的测距结果。
[0009]进一步的，所述获取扫描模式下发射出的发射信号和接收到的回波信号的步骤包括：
[0010]接收到扫描模式启动指令后，开启所述扫描模式；
[0011]在所述扫描模式下发射出连续的发射信号，并接收连续的回波信号。
[0012]进一步的，所述根据所述发射信号和所述回波信号，计算所述扫描模式下的测距信号的步骤包括：
[0013]根据所述发射信号和所述回波信号，结合预先存储的目标光路图结构，计算所述扫描模式下的测距信号。
[0014]进一步的，所述根据所述测距信号，生成得到各个时刻的测距图像的步骤包括：
[0015]将各个时刻的测距信号输入到预训练好的生成模型中，生成得到各个时刻对应的测距图像。
[0016]进一步的，所述生成模型中包括类别生成网络以及距离生成网络，所述将各个时刻的测距信号输入到预训练好的生成模型中，生成得到各个时刻对应的测距图像的步骤包括：
[0017]将各个时刻的测距信号输入到预训练好的生成模型中；
[0018]通过所述类别生成网络，生成所述目标对象的类别图像；
[0019]通过所述距离生成网络，生成所述目标对象的深度图像，所述类别图像与所述深度图像具有相同的尺寸参数；
[0020]将所述类别图像与所述深度图像进行通道融合，得到各个时刻对应的测距图像。
[0021]进一步的，在所述将各个时刻的测距信号输入到预训练好的生成模型中，生成得到各个时刻对应的测距图像的步骤之前，所述方法还包括：
[0022]获取待训练模型，所述待训练模型包括生成器和鉴别器，所述生成器包括类别生成网络和距离生成网络；
[0023]通过预先准备的数据集对所述待识别模型进行训练，得到训练好的生成器作为预训练好的生成模型。
[0024]进一步的，所述基于所述测距图像，得到目标对象的测距结果的步骤包括：
[0025]对所述测距图像进行目标识别；
[0026]若测距图像中包括目标对象，则在所述测距图像中提取所述目标对象的深度信息；
[0027]根据所述目标对象的深度信息，计算所述目标对象的测距结果。
[0028]第二方面，提供一种测距装置，所述装置包括：
[0029]第一获取模块，用于获取扫描模式下发射出的发射信号和接收到的回波信号；
[0030]计算模块，用于根据所述发射信号和所述回波信号，计算得到所述扫描模式下的测距信号；
[0031]生成模块，用于根据所述测距信号，生成得到各个时刻的测距图像，所述测距图像包括目标信息与深度信息；
[0032]处理模块，用于基于所述测距图像，得到目标对象的测距结果。
[0033]第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本专利技术实施例中任一项所述的测距方法中的步骤。
[0034]第四方面，提供一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一项所述的测距方法中的步骤。
[0035]在本专利技术实施例中，获取扫描模式下发射出的发射信号和接收到的回波信号；根据所述发射信号和所述回波信号，计算得到所述扫描模式下的测距信号；根据所述测距信号，生成得到各个时刻的测距图像，所述测距图像包括目标信息与深度信息；基于所述测距图像，得到目标对象的测距结果。通过在获取扫描模式下发射出的测距信号和接收到的回波信号后，计算扫描模式下的测距信号，根据测距信号生成对应的测距图像，测距图像包括目标信息与深度信息，可以根据目标信息判断类别图像中是否出现目标对象以及目标对象的位置，根据深度信息可以提取目标对象的深度来计算目标对象的测距结果，此时，发出提
示，并将对应的测距值进行显示，提高了对于目标物体的测距准确率，从而可以解决现有的激光测距仪存在测距不准确的问题。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是一种测距方法的流程示意图。
[0038]图2是一种测距装置的结构示意图。
具体实施方式
[0039]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距方法，其特征在于，所述方法包括：获取扫描模式下发射出的发射信号和接收到的回波信号；根据所述发射信号和所述回波信号，计算得到所述扫描模式下的测距信号；根据所述测距信号，生成得到各个时刻的测距图像，所述测距图像包括目标信息与深度信息；基于所述测距图像，得到目标对象的测距结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取扫描模式下发射出的发射信号和接收到的回波信号的步骤包括：接收到扫描模式启动指令后，开启所述扫描模式；在所述扫描模式下发射出连续的发射信号，并接收连续的回波信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述发射信号和所述回波信号，计算所述扫描模式下的测距信号的步骤包括：根据所述发射信号和所述回波信号，结合预先存储的目标光路图结构，计算所述扫描模式下的测距信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述测距信号，生成得到各个时刻的测距图像的步骤包括：将各个时刻的测距信号输入到预训练好的生成模型中，生成得到各个时刻对应的测距图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述生成模型中包括类别生成网络以及距离生成网络，所述将各个时刻的测距信号输入到预训练好的生成模型中，生成得到各个时刻对应的测距图像的步骤包括：将各个时刻的测距信号输入到预训练好的生成模型中；通过所述类别生成网络，生成所述目标对象的类别图像；通过所述距离生成网络，生成所述目标对象的深度图像，所述类别图像与所述深度图像具有相同的尺寸参数；将所述类别图像与所述深度图像进行通道融合，得到各个时刻对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永泽，霍紫健，杨军杰，
申请(专利权)人：深圳市恒天伟焱科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：