一种基于外骨骼的支撑装置和负重型外骨骼设备制造方法及图纸

本申请涉及一种基于外骨骼的支撑装置和负重型外骨骼设备，该装置包括：髋部组件和支撑组件，通过支撑组件包括连接单元和支撑单元，支撑单元与所述连接单元可折叠连接，实现了不使用时将其折叠起来，不占用空间，通过性也变好，且负重外骨骼产品的承载能力变好，所述第一髋部力传导单元和所述第二髋部力传导单元分别连接于所述连接单元的两端，所述第一髋部力传导单元和所述第二髋部力传导单元之间距离大小在所述连接单元的两端可调，从而使得力传导效率变高，并且方便不同的使用者调节不同的宽度，提升了体验度。提升了体验度。提升了体验度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于外骨骼的支撑装置和负重型外骨骼设备


[0001]本申请涉及外骨骼设备
，尤其涉及一种基于外骨骼的支撑装置和负重型外骨骼设备。

技术介绍

[0002]目前，在实际工程应用中，针对山地、森林、高原等大型工程器械难以发挥作用的场合，仍然需要人工在复杂地形中负重作业或行走，容易引发疲劳性肌骨损伤，损害人体健康。由此，近几年负重型外骨骼产品的设计研发蓬勃发展，已经在多种场合投入了实际应用。
[0003]负重型外骨骼需要将负重物的重量传到外骨骼产品上，从而降低作用于人体的载荷，为穿戴者减轻负担。然而，现有的负重外骨骼产品普遍存在承载能力差，力传导效率低，不使用时占用空间，通过性差的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种基于外骨骼的支撑装置和负重型外骨骼设备，以解决现有的负重外骨骼产品普遍存在承载能力差，力传导效率低，不使用时占用空间，通过性差的问题。
[0005]本申请提供了一种基于外骨骼的支撑装置，包括：髋部组件和支撑组件，所述髋部组件和所述支撑组件可拆卸连接，所述髋部组件与外骨骼连接；
[0006]所述髋部组件包括第一髋部力传导单元和第二髋部力传导单元，所述第一髋部力传导单元和所述第二髋部力传导单元可拆卸设置于所述支撑组件的两端，所述第一髋部力传导单元和所述第二髋部力传导单元的另外两端分别与所述外骨骼连接；
[0007]所述支撑组件包括连接单元和支撑单元，所述支撑单元与所述连接单元可折叠连接，所述第一髋部力传导单元和所述第二髋部力传导单元分别连接于所述连接单元的两端，所述第一髋部力传导单元和所述第二髋部力传导单元之间距离大小在所述连接单元的两端可调。
[0008]可选地，所述连接单元包括第一连接件和第二连接件，所述第二连接件设置于所述第一连接件上，所述第一髋部力传导单元和所述第二髋部力传导单元分别连接于所述第一连接件的两端，所述支撑单元与所述第二连接件可折叠连接。
[0009]可选地，所述第一连接件为中空设置，且在所述第一连接件上设有固定结构，所述第一髋部力传导单元和所述第二髋部力传导单元分别伸入至所述第一连接件内与所述固定结构连接。
[0010]可选地，所述第二连接件的两端设有两个固定座，所述支撑单元分别与两个所述固定座转动连接。
[0011]可选地，所述支撑单元围绕所述两个转动固定座转动0
‑
180度，且所述支撑单元转动方向从支撑展开靠近所述第一髋部力传导单元和所述第二髋部力传导单元。
[0012]可选地，所述两个转动固定座上设有安装槽、转动件和锁紧模块，所述支撑单元、
所述锁紧模块和所述转动件均设置于所述安装槽内，且所述支撑单元与所述转动件转动连接，所述锁紧模块与所述转动件锁紧连接或解锁分离，以使所述支撑单元在展开时锁紧所述转动件，以及所述支撑单元在解锁分离时所述转动件转动折叠。
[0013]可选地，所述锁紧模块包括棘爪轴、棘爪和驱动轴，所述棘爪轴设置于所述安装槽内，所述棘爪转动设置于所述棘爪轴上，所述驱动轴连接于所述棘爪轴，驱动所述棘爪轴带动所述棘爪围绕所述棘爪轴转动至与所述转动件相互抵接锁紧，以使所述支撑单元在展开时锁紧所述转动件，所述棘爪与所述转动件分离解锁，以使所述支撑单元与在解锁分离时所述转动件转动折叠。
[0014]可选地，所述锁紧模块还包括棘轮轴套、弹性件和棘爪轴套404，所述棘轮轴套设置于所述安装槽内，所述转动件设置于所述棘轮轴套上，所述弹性件设置于所述安装槽和所述棘爪之间，且所述弹性件的两端分别与所述安装槽和所述棘爪分别连接，所述棘爪轴套404套设于所述驱动轴上且固定于所述棘爪上；
[0015]所述支撑单元还包括固定板、固定柱和手把，所述固定板通过所述固定柱将所述固定板固定于所述安装槽上，所述驱动轴穿过所述固定板与所述手把连接。
[0016]可选地，所述第一髋部力传导单元和所述第二髋部力传导单元的另外两端上分别设有连接孔，所述连接孔与所述所述外骨骼连接。
[0017]本申请还提供一种负重型外骨骼设备，包括：基于外骨骼的支撑装置以及外骨骼，所述外骨骼与所述基于外骨骼的支撑装置连接。
[0018]本申请通过支撑组件包括连接单元和支撑单元，支撑单元与所述连接单元可折叠连接，实现了不使用时将其折叠起来，不占用空间，通过性也变好，且负重外骨骼产品的承载能力变好，所述第一髋部力传导单元和所述第二髋部力传导单元分别连接于所述连接单元的两端，所述第一髋部力传导单元和所述第二髋部力传导单元之间距离大小在所述连接单元的两端可调，从而使得力传导效率变高，并且方便不同的使用者调节不同的宽度，提升了体验度。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例提供的一种基于外骨骼的支撑装置结构示意意图；
[0022]图2为如1所示爆炸结构示意图；
[0023]图3为如2所示固定座的放大示意图；
[0024]图4为如3所示固定座解锁支撑单元的结构示意图；
[0025]图5为如3所示固定座锁定支撑单元的结构示意图。
[0026]髋部组件100、包括第一髋部力传导单元110、第二髋部力传导单元120；
[0027]支撑组件200、连接单元210、支撑单元220、第一连接件211、第二连接件212、固定座400、安装槽420、转动件410、棘爪轴套404、固定结构213、连接孔101、棘爪轴401、棘爪
402、驱动轴405、棘爪轴套404、弹性件403、棘爪轴套404401、固定板406、固定柱408、409、把手407。
具体实施方式
[0028]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]图1所示，本申请提供了一种基于外骨骼的支撑装置，包括：髋部组件100和支撑组件200，所述髋部组件100和所述支撑组件200可拆卸连接，所述髋部组件100与外骨骼连接；
[0030]所述髋部组件100包括第一髋部力传导单元110和第二髋部力传导单元120，所述第一髋部力传导单元110和所述第二髋部力传导单元120可拆卸设置于所述支撑组件200的两端，所述第一髋部力传导单元110和所述第二髋部力传导单元120的另外两端分别与所述外骨骼连接；
[0031]所述支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于外骨骼的支撑装置，其特征在于，包括：髋部组件和支撑组件，所述髋部组件和所述支撑组件可拆卸连接，所述髋部组件与外骨骼连接；所述髋部组件包括第一髋部力传导单元和第二髋部力传导单元，所述第一髋部力传导单元和所述第二髋部力传导单元可拆卸设置于所述支撑组件的两端，所述第一髋部力传导单元和所述第二髋部力传导单元的另外两端分别与所述外骨骼连接；所述支撑组件包括连接单元和支撑单元，所述支撑单元与所述连接单元可折叠连接，所述第一髋部力传导单元和所述第二髋部力传导单元分别连接于所述连接单元的两端，所述第一髋部力传导单元和所述第二髋部力传导单元之间距离大小在所述连接单元的两端可调。2.根据权利要求1所述的基于外骨骼的支撑装置，其特征在于，所述连接单元包括第一连接件和第二连接件，所述第二连接件设置于所述第一连接件上，所述第一髋部力传导单元和所述第二髋部力传导单元分别连接于所述第一连接件的两端，所述支撑单元与所述第二连接件可折叠连接。3.根据权利要求2所述的基于外骨骼的支撑装置，其特征在于，所述第一连接件为中空设置，且在所述第一连接件上设有固定结构，所述第一髋部力传导单元和所述第二髋部力传导单元分别伸入至所述第一连接件内与所述固定结构连接。4.根据权利要求2所述的基于外骨骼的支撑装置，其特征在于，所述第二连接件的两端设有两个固定座，所述支撑单元分别与两个所述固定座转动连接。5.根据权利要求4所述的基于外骨骼的支撑装置，其特征在于，所述支撑单元围绕所述两个转动固定座转动0
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180度，且所述支撑单元转动方向从支撑展开靠近所述第一髋部力传导单元和所述第二髋部力传导单元。6.根据权利要求5所述的基于外骨骼的支撑装置，其特征在于，所述两个转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，骆丹媚，王道臣，刘昊，张利剑，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：