换挡控制方法、装置、控制设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种换挡控制方法、装置、控制设备及存储介质。该方法包括：检测车辆是否处于换挡激活状态；若车辆处于换挡激活状态，则计算目标挡位对应的发动机补偿转速；获取发动机当前转速，并根据目标挡位对应的发动机补偿转速和发动机当前转速，确定发动机的补偿扭矩；根据发动机的补偿扭矩，进行换挡控制。本发明专利技术能够在换挡操作时提供补偿扭矩，尽可能缓解由于手动换挡操作引起的车辆闯动现象，可以提高驾驶安全性。高驾驶安全性。高驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
换挡控制方法、装置、控制设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种换挡控制方法、装置、控制设备及存储介质。

技术介绍

[0002]由于手动挡车辆价格便宜且维修成本低，因此，手动挡车辆在当前家庭用轿车及轻型货车中仍广泛受到欢迎。手动挡车辆由于换挡频繁，驾驶员及乘客对换挡操纵是否舒适十分敏感，此项性能直接影响到驾乘人员对车辆性能的主观评价。
[0003]然而，由于新手驾驶员在换挡时的油门、离合配合不够熟练，容易导致发动机扭矩在传动系统中引起震荡，进而导致车辆在手动换挡过程中存在明显的闯动现象，影响驾驶安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种换挡控制方法、装置、控制设备及存储介质，以解决车辆在手动换挡过程中存在明显的闯动现象，影响驾驶安全的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种换挡控制方法，包括：
[0006]检测车辆是否处于换挡激活状态；
[0007]若车辆处于换挡激活状态，则计算目标挡位对应的发动机补偿转速；
[0008]获取发动机当前转速，并根据目标挡位对应的发动机补偿转速和发动机当前转速，确定发动机的补偿扭矩；
[0009]根据发动机的补偿扭矩，进行换挡控制。
[0010]在一种可能的实现方式中，检测车辆是否处于换挡激活状态，包括：
[0011]若车辆满足第一预设条件，则确定车辆处于换挡激活状态；
[0012]其中，第一预设条件包括当前采样周期换挡功能处于开启状态，且当前采样周期挡位信号有效，且满足第二预设条件；第二预设条件包括当前采样周期采集到空挡信号，或，当前采样周期离合器踏板处于满踩状态且前一采样周期离合器踏板处于未满踩状态。
[0013]在一种可能的实现方式中，若车辆满足第一预设条件，则确定车辆处于换挡激活状态，包括：
[0014]若车辆满足第一预设条件且车辆不满足第三预设条件，则确定车辆处于换挡激活状态；
[0015]第三预设条件包括当前采样周期发动机转速处于目标挡位对应的预设转速范围内，或当前采样周期车速处于目标挡位对应的预设车速范围内，或当前采样周期采集到制动踏板信号，或满足第四预设条件，或车辆满足第一预设条件的持续时长大于预设时长；第四预设条件包括当前采样周期离合器踏板处于未满踩状态，且前一采样周期离合器踏板处于满踩状态。
[0016]在一种可能的实现方式中，计算目标挡位对应的发动机补偿转速，包括：
[0017]获取当前车速；
[0018]根据当前车速，计算目标挡位对应的发动机补偿转速。
[0019]在一种可能的实现方式中，根据当前车速，计算目标挡位对应的发动机补偿转速，包括：
[0020]根据R
b
＝av1/v2，计算目标挡位对应的发动机补偿转速R
b
；
[0021]其中，v1为当前车速；v2为车辆处于目标挡位且发动机转速为预设转速值时的车速标定值；a为预设系数。
[0022]在一种可能的实现方式中，a＝1000；
[0023]预设转速值为1000r/min。
[0024]在一种可能的实现方式中，根据目标挡位对应的发动机补偿转速和发动机当前转速，确定发动机的补偿扭矩，包括：
[0025]根据目标挡位对应的发动机补偿转速和发动机当前转速，进行PID控制，得到发动机的补偿扭矩。
[0026]第二方面，本专利技术实施例提供了一种换挡控制装置，包括：
[0027]状态检测模块，用于检测车辆是否处于换挡激活状态；
[0028]补偿转速计算模块，用于若车辆处于换挡激活状态，则计算目标挡位对应的发动机补偿转速；
[0029]补偿扭矩确定模块，用于获取发动机当前转速，并根据目标挡位对应的发动机补偿转速和发动机当前转速，确定发动机的补偿扭矩；
[0030]换挡控制模块，用于根据发动机的补偿扭矩，进行换挡控制。
[0031]第三方面，本专利技术实施例提供了一种控制设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的换挡控制方法的步骤。
[0032]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的换挡控制方法的步骤。
[0033]本专利技术实施例提供一种换挡控制方法、装置、控制设备及存储介质，通过在车辆处于换挡激活状态时，计算目标挡位对应的发动机补偿转速，并根据目标挡位对应的发动机补偿转速和发动机当前转速，确定发动机的补偿扭矩，根据发动机的补偿扭矩，进行换挡控制，能够在换挡操作时提供补偿扭矩，尽可能缓解由于手动换挡操作引起的车辆闯动现象，可以提高驾驶安全性。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本专利技术实施例提供的换挡控制方法的实现流程图；
[0036]图2是本专利技术实施例提供的车辆驱动力传递示意图；
[0037]图3是采用现有换挡控制方法进行换挡时，发动机转速的变化示意图；
[0038]图4是采用本专利技术实施例提供的换挡控制方法进行换挡时，发动机转速的变化示意图；
[0039]图5是本专利技术实施例提供的换挡控制装置的结构示意图；
[0040]图6是本专利技术实施例提供的控制设备的示意图。
具体实施方式
[0041]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。
[0042]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
[0043]参见图1，其示出了本专利技术实施例提供的换挡控制方法的实现流程图，其中，换挡控制方法可以应用于手动挡车辆。换挡控制方法的执行主体可以是控制设备，该控制设备可以是车载控制设备，具体可以是换挡控制器。
[0044]参见图1，换挡控制方法详述如下：
[0045]在S101中，检测车辆是否处于换挡激活状态。
[0046]其中，换挡激活状态表示车辆处于换挡状态，但还未进行换挡控制的状态。换挡激活状态可以理解为驾驶员通过离合器和挡杆(也可以称为变速杆)生成了换挡请求，但是控制设备只是接收了换挡请求，还未执行换挡请求，即控制设备还未改变发动机的扭矩，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换挡控制方法，其特征在于，包括：检测车辆是否处于换挡激活状态；若车辆处于换挡激活状态，则计算目标挡位对应的发动机补偿转速；获取发动机当前转速，并根据所述目标挡位对应的发动机补偿转速和所述发动机当前转速，确定发动机的补偿扭矩；根据所述发动机的补偿扭矩，进行换挡控制。2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述检测车辆是否处于换挡激活状态，包括：若所述车辆满足第一预设条件，则确定车辆处于换挡激活状态；其中，所述第一预设条件包括当前采样周期换挡功能处于开启状态，且当前采样周期挡位信号有效，且满足第二预设条件；所述第二预设条件包括当前采样周期采集到空挡信号，或，当前采样周期离合器踏板处于满踩状态且前一采样周期离合器踏板处于未满踩状态。3.根据权利要求2所述的换挡控制方法，其特征在于，所述若所述车辆满足第一预设条件，则确定车辆处于换挡激活状态，包括：若所述车辆满足第一预设条件且所述车辆不满足第三预设条件，则确定车辆处于换挡激活状态；所述第三预设条件包括当前采样周期发动机转速处于所述目标挡位对应的预设转速范围内，或当前采样周期车速处于所述目标挡位对应的预设车速范围内，或当前采样周期采集到制动踏板信号，或满足第四预设条件，或所述车辆满足所述第一预设条件的持续时长大于预设时长；所述第四预设条件包括当前采样周期离合器踏板处于未满踩状态，且前一采样周期离合器踏板处于满踩状态。4.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述计算目标挡位对应的发动机补偿转速，包括：获取当前车速；根据当前车速，计算目标挡位对应的发动机补偿转速。5.根据权利要求4所述的换挡控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，何荣章，牛立亚，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：