一种自动化胶带供料装置制造方法及图纸

本申请是关于一种自动化胶带供料装置，包括：供料箱体、搬移机构和直线电机，该供料箱体内至少设置有两个用于放置胶带的仓料抽屉，该仓料抽屉包括有滑移支架、承托底板和防护支架；其中，该防护支架位于该承托底板的两侧，该滑移支架固定在该承托底板的两端，该承托底板的底部设置有第一气缸；该搬移机构包括有安装结构和滑移结构，该安装结构包括有第二气缸和真空治具，该真空治具设置在该第二气缸的伸缩杆上，且该真空治具对应该承托底板；该滑移结构滑动连接在该直线电机的U形导槽上，由该直线电机控制该搬移机构的滑动距离。本申请提供的方案，能够通过调整能够对不同形状的细长胶带进行搬移，进而实现全自动化将胶带进行供料和输送。和输送。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化胶带供料装置


[0001]本申请涉及胶带供料
，尤其涉及一种自动化胶带供料装置。

技术介绍

[0002]贴标机(Labeller)是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，是现代包装不可缺少的组成部分；目前，我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。
[0003]现有的贴标机和贴合设备主要针对形状规则、长宽比例适中的产品贴合使用，在进行贴标前，往往需要将胶带搬移到产品上，然后通过贴标机进行贴合；但是，目前的胶带搬移机构是存在缺陷的，存在不能完全、准确地自动化将轻质、细长、异形的胶带(Tape)进行输送供料；导致在胶带在进行贴合使用时，降低了胶带的供料效率，影响胶带贴附的准确度，最终影响生产质量；同时还因为细长胶带的结构特点，难以与产品准确贴合，进而导致产品的贴合精度降低，对应地还会使得设备贴合的良品率下降，甚至还会降低贴合设备的稳定性。
[0004]因此，如何持续地对细长、异形的胶带进行自动化供料输送是目前技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种自动化胶带供料装置，通过调整能够对不同形状的细长胶带进行搬移，进而实现全自动化将胶带进行供料和输送。
[0006]为实现上述目的，本申请主要采用以下技术方案为一种自动化胶带供料装置，包括：
[0007]供料箱体、搬移机构和直线电机，该供料箱体内至少设置有两个用于放置胶带的仓料抽屉，该仓料抽屉包括有滑移支架、承托底板和防护支架；其中，该防护支架位于该承托底板的两侧，该滑移支架固定在该承托底板的两端，该承托底板的底部设置有第一气缸，由该第一气缸控制该承托底板的升降高度；该搬移机构包括有安装结构和滑移结构，该安装结构包括有第二气缸和真空治具，该真空治具设置在该第二气缸的伸缩杆上，且该真空治具对应该承托底板，由该第二气缸控制该真空治具的升降高度；该滑移结构滑动连接在该直线电机的U形导槽上，由该直线电机控制该搬移机构的滑动距离。
[0008]优选地，该供料箱体包括有固定侧板，该固定侧板的内侧设置有横向滑杆，该横向滑杆分别位于该固定侧板的顶部和底部；该滑移支架包括有滑动板和安装板，该安装板的端部固定连接在该滑移板上，并与该滑移板垂直；其中，该防护支架连接在该安装板上，该滑移板的两端设置有滑动通孔，且该滑动通孔与该横向滑杆滑动连接，并与该固定侧板的内侧面平行。
[0009]优选地，该固定侧板的内侧还设置有用于固定该承托底板的滑动结构，该滑动结
构包括竖直板和连接板，该竖直板的两端分别固定在该横向滑杆上；其中，该竖直板上设置有竖直通槽，该连接板的一端与该竖直通槽滑动连接，另一端与该承托底板的底部固定连接，由该第一气缸控制该连接板在该竖直通槽上的滑动距离。
[0010]优选地，该安装板的中部设置有滑动槽，该防护支架滑动连接在该滑动槽内，控制胶带的限位宽度，并通过螺钉将该防护支架限定在该安装板上。
[0011]优选地，该真空治具与该第二气缸之间还设置有连接结构，该连接结构包括有连接板和伺服电机，该第二气缸的伸缩杆与该连接板固定连接，该伺服电机固定在该连接板，且该伺服电机的转轴与该真空治具固定连接，控制该真空治具的转动角度。
[0012]优选地，该安装结构还包括有放置平板和固定夹板，该固定夹板的一端分别刚接在该放置平板的两侧，另一端与该滑移结构可拆卸连接；其中，该放置平板上设置有至少四根导柱，该导柱与该放置平板滑动连接，其端部与该连接板刚接。
[0013]优选地，该滑移结构包括滑接板，该滑接板与该固定夹板固定连接；其中，该滑接板的底面设置有连接卡扣，该滑接板的表面设置有真空发生器，该真空发生器的吸口与该真空治具的连接口连通。
[0014]优选地，该直线电机的表面还设置有滑轨，该连接卡扣连接在该U形导槽上，该滑轨位于该滑接板与该U形导槽之间。
[0015]优选地，该供料箱体内还设置有离子风棒和第三气缸，该第三气缸固定在该供料箱体的外侧，该第三气缸的伸缩杆上固定连接有刮料平板，且该刮料平板与该供料箱体的顶面平行，该第三气缸的伸缩方向与该第二气缸的伸缩方向垂直；其中，该离子风棒固定在该供料箱体内，并位于两个该仓料抽屉之间。
[0016]优选地，该供料箱体的顶面还设置有对射型光电传感器，该对射型光电传感器分别设置在该仓料抽屉的两侧；其中，该对射型光电传感器用于确定真空治具是否离开该仓料抽屉。
[0017]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0018]在本申请中，本例通过在供料箱体内设置至少两个仓料抽屉，将待供料胶带放置在仓料抽屉的承托底板上，通过其滑移支架固定在所述承托底板的两端，调整滑移支架的位置实现对胶带放置的长度进行控制，以及保证胶带的两端不会发生偏移；同时将防护支架设置在所述承托底板的两侧，控制胶带放置的宽度，以及保证胶带的两侧不会发生偏移，进而全面地限定胶带的位置；并在承托底板的底部设置第一气缸，通过所述第一气缸控制承托底板的升降高度，同时还不影响胶带四侧的滑移支架和防护支架，使得承托底板能够在滑移支架和防护支架所形成的空间内进行升降运动；接着通过搬移机构和直线电机将限位好的胶带进行搬移和转移，其中，在搬移机构的安装结构上设置第二气缸和真空治具，通过第二气缸控制所述真空治具的升降运动，同时将真空治具对应所述承托底板，通过所述第二气缸控制所述真空治具的升降高度将胶带进行吸附，然后将搬移机构的滑移结构滑动连接在直线电机的U形导槽上，使得直线电机能够通过控制滑移结构的滑动距离，进而控制安装结构上吸附着胶带的真空治具的搬移距离；在真空治具吸附胶带之后，第二气缸控制真空治具提升，然后直线电机通过控制滑移结构进行滑动，进而带动整个搬移机构，实现对胶带进行搬移，重复运行该胶带供料装置，还能够不断地对胶带进行运输和供料；该胶带供料装置通过调整能够对不同形状的细长胶带进行搬移，进而实现全自动化将胶带进行供料
和输送。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0020]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0021]图1是本申请实施例示出的自动化胶带供料装置的立体结构示意图；
[0022]图2是本申请实施例示出的自动化胶带供料装置的侧面结构示意图；
[0023]图3是本申请实施例示出的自动化胶带供料装置的正面结构示意图；
[0024]图4是本申请实施例示出的供料箱体的立体结构示意图；
[0025]图中：供料箱体
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10，仓料抽屉
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11，滑移支架
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111，承托底板
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化胶带供料装置，其特征在于，包括：供料箱体、搬移机构和直线电机，所述供料箱体内至少设置有两个用于放置胶带的仓料抽屉，所述仓料抽屉包括有滑移支架、承托底板和防护支架；其中，所述防护支架位于所述承托底板的两侧，所述滑移支架固定在所述承托底板的两端，所述承托底板的底部设置有第一气缸，由所述第一气缸控制所述承托底板的升降高度；所述搬移机构包括有安装结构和滑移结构，所述安装结构包括有第二气缸和真空治具，所述真空治具设置在所述第二气缸的伸缩杆上，且所述真空治具对应所述承托底板，由所述第二气缸控制所述真空治具的升降高度；所述滑移结构滑动连接在所述直线电机的U形导槽上，由所述直线电机控制所述搬移机构的滑动距离。2.根据权利要求1所述的一种自动化胶带供料装置，其特征在于，所述供料箱体包括有固定侧板，所述固定侧板的内侧设置有横向滑杆，所述横向滑杆分别位于所述固定侧板的顶部和底部；所述滑移支架包括有滑动板和安装板，所述安装板的端部固定连接在所述滑移板上，并与所述滑移板垂直；其中，所述防护支架连接在所述安装板上，所述滑移板的两端设置有滑动通孔，且所述滑动通孔与所述横向滑杆滑动连接，并与所述固定侧板的内侧面平行。3.根据权利要求2所述的一种自动化胶带供料装置，其特征在于，所述固定侧板的内侧还设置有用于固定所述承托底板的滑动结构，所述滑动结构包括竖直板和连接板，所述竖直板的两端分别固定在所述横向滑杆上；其中，所述竖直板上设置有竖直通槽，所述连接板的一端与所述竖直通槽滑动连接，另一端与所述承托底板的底部固定连接，由所述第一气缸控制所述连接板在所述竖直通槽上的滑动距离。4.根据权利要求2所述的一种自动化胶带供料装置，其特征在于，所述安装板的中部设置有滑动槽，所述防护支架滑动连接在所述滑动槽内，控制胶带的限位宽度，并通过螺钉将所述防护支架限定在所述安装板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠山，李海林，
申请(专利权)人：深圳市思泰宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：