一种智能垃圾回收机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能垃圾回收机器人，包括机器人执行基座，所述机器人执行基座的顶面设有控制器。属于机器人领域，通过设置的破碎机构，通过驱动电机在驱动转动杆转动后，在两个齿轮的啮合状态下可使两个粉碎辊作出相对转动操作，以此来将垃圾回收在回收箱内之前对垃圾进行破碎，从而减小垃圾的体积；设置的挤压机构配合上破碎机构的使用，可将破碎后体积变小的压缩在集料箱内，以此来增加机器人对垃圾的可回收容量；设置的回收机构配合上挤压机构的使用，可对压缩后的垃圾进行收集，并便于后继工作人员对机器人内部的破碎压缩后的垃圾进行收取，以及后继对垃圾的处理操作，进而达到提高机器人对垃圾回收效率的目的。达到提高机器人对垃圾回收效率的目的。达到提高机器人对垃圾回收效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾回收机器人


[0001]本专利技术涉及机器人领域，特别涉及可对垃圾进行破碎、压缩和回收的一种智能垃圾回收机器人。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业、生活方面等需要人工工作的地方。智能垃圾回收机器人指的是可对垃圾进行回收的机器人。智能垃圾回收机器人目前大致可分为两个方向：一是可对路面上的垃圾进行拾取回收的智能机器人；二是可对水面上的垃圾进行拾取回收的智能机器人。目前，市面上常见的用于对路面上垃圾的垃圾进行回收的智能机器人一般都是通过机械手的配合对垃圾进行拾取回收，但该智能垃圾回收机器人对垃圾只能起到简单的回收目的，无法对回收后的垃圾进行有效处理，导致垃圾在进入机器人用作回收的箱体内部后，垃圾与垃圾之间会留有较多的空间，且垃圾之间形成堆积，不仅减少了机器人对垃圾的可回收容量，同时，后继也不便于工作人员将机器人内部回收的垃圾取出，进而降低了机器人对垃圾的回收效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种智能垃圾回收机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0005]一种智能垃圾回收机器人，包括机器人执行基座，所述机器人执行基座的顶面设有控制器，且机器人执行基座的前端设有支撑架，所述支撑架的底面设有摄像头，且支撑架的顶面设有机械手，所述机器人执行基座的顶面并位于控制器的上方还设有回收箱，且回收箱的内部设有破碎机构，所述破碎机构包括粉碎辊、齿轮和驱动电机，两个所述粉碎辊分别通过两侧的转动杆活动连接在回收箱的内部，且齿轮固定连接在左侧的转动杆的端壁上，所述驱动电机固定连接在回收箱的右侧壁上，且驱动电机的输出端与转动杆固定连接，所述回收箱的内部并位于破碎机构的下方设有挤压机构，所述挤压机构包括L型支撑板、气缸和推板，所述L型支撑板固定连接在回收箱的两侧，且气缸固定连接在L型支撑板上，所述推板位于回收箱内并通过两侧的连接板与气缸的输出端固定连接，所述回收箱的后端还设有回收机构，所述回收机构包括集料箱、挡板、侧板、连接条和限位杆，所述集料箱固定连接在挡板的前端并位于回收箱内，且侧板固定连接在挡板的两侧，所述限位杆固定连接在连接条的底面两侧并活动连接在侧板中。
[0006]优选的，所述回收箱的底面四个角端固定安装有底座，且底座固定安装在机器人执行基座的顶面上，所述回收箱的顶面开设有投放口，且投放口的两侧分别固定安装有倾斜的导板，所述回收箱的两侧侧壁上还分别开设有一组对称的转动孔。
[0007]优选的，所述粉碎辊的左右两侧分别固定安装有转动杆，且转动杆活动安装在转动孔内，左侧所述转动杆的端壁上固定安装有齿轮，且齿轮之间相互啮合在一起，所述驱动电机固定安装在回收箱的右侧壁上，且驱动电机的输出端与后端粉碎辊右侧的转动杆固定安装在一起。
[0008]优选的，所述回收箱的两侧侧壁并位于转动孔的下方还分别开设有横向口，且横向口的槽内上下两端壁上分别开设有滑槽。
[0009]优选的，所述L型支撑板固定安装在回收箱的左右两侧侧壁上，且气缸固定安装在L型支撑板的顶面上，所述气缸的输出端穿过L型支撑板，所述推板的左右两侧侧壁上分别固定安装有连接板，且连接板穿过横向口并固定安装在气缸的输出端上，所述连接板的上下两端还分别固定安装有滑块，且滑块滑动安装在滑槽内。
[0010]优选的，所述回收箱的后端壁上开设有回收口，且回收箱的内部底面两侧分别开设有卡槽，所述回收箱的后端并位于回收口的两侧还分别固定安装有一组上下对称的限位块，且限位块的顶面开设有限位孔。
[0011]优选的，所述挡板的前端固定安装有集料箱，且集料箱的左右两侧侧壁上分别开设有与横向口对应的活动口，所述集料箱的底面左右两侧还分别固定安装有与卡槽对应的卡条，所述挡板的后端壁上固定安装有把手。
[0012]优选的，所述挡板的左右两侧侧壁上分别固定安装有侧板，且侧板的顶面开设有与限位孔对应的定位孔，所述连接条的底面左右两侧分别固定安装有限位杆，且限位杆穿插安装在限位孔和定位孔内，所述连接条的顶面固定安装有提手。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0014]本专利技术中，设置的破碎机构，通过驱动电机在驱动转动杆转动后，在两个齿轮的啮合状态下可使两个粉碎辊作出相对转动操作，以此来将垃圾回收在回收箱内之前对垃圾进行破碎，从而减小垃圾的体积；设置的挤压机构配合上破碎机构的使用，可将破碎后体积变小的压缩在集料箱内，以此来增加机器人对垃圾的可回收容量；设置的回收机构配合上挤压机构的使用，可对压缩后的垃圾进行收集，并便于后继工作人员对机器人内部的破碎压缩后的垃圾进行收取，以及后继对垃圾的处理操作，进而达到提高机器人对垃圾回收效率的目的。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的整体结构剖切示意图；
[0017]图3为本专利技术的回收箱的整体结构示意图；
[0018]图4为本专利技术的破碎机构的结构拆分示意图；
[0019]图5为本专利技术的挤压机构的整体结构示意图；
[0020]图6为本专利技术的回收机构的结构拆分示意图。
[0021]图中：1、机器人执行基座；2、控制器；3、支撑架；4、摄像头；5、机械手；6、回收箱；7、破碎机构；8、挤压机构；9、回收机构；10、底座；11、投放口；12、导板；13、转动孔；14、回收口；15、横向口；16、滑槽；17、卡槽；18、限位块；19、限位孔；20、粉碎辊；21、转动杆；22、齿轮；23、驱动电机；24、L型支撑板；25、气缸；26、推板；27、连接板；28、滑块；29、集料箱；30、活动口；
31、卡条；32、挡板；33、侧板；34、定位孔；35、把手；36、连接条；37、限位杆；38、提手。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0023]如图1
‑
图6所示，一种智能垃圾回收机器人，包括机器人执行基座1，机器人执行基座1的顶面设有控制器2，且机器人执行基座1的前端设有支撑架3，支撑架3的底面设有摄像头4，且支撑架3的顶面设有机械手5，机器人执行基座1的顶面并位于控制器2的上方还设有回收箱6，且回收箱6的内部设有破碎机构7，破碎机构7包括粉碎辊20、齿轮22和驱动电机23，两个粉碎辊20分别通过两侧的转动杆21活动连接在回收箱6的内部，且齿轮22固定连接在左侧的转动杆21的端壁上，驱动电机23固定连接在回收箱6的右侧壁上，且驱动电机23的输出端与转动杆21固定连接，回收箱6的内部并位于破碎机构7的下方设有挤压机构8，挤压机构8包括L型支撑板24、气缸25和推板26，L型支撑板24固定连接在回收箱6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾回收机器人，包括机器人执行基座(1)，其特征在于：所述机器人执行基座(1)的顶面设有控制器(2)，且机器人执行基座(1)的前端设有支撑架(3)，所述支撑架(3)的底面设有摄像头(4)，且支撑架(3)的顶面设有机械手(5)，所述机器人执行基座(1)的顶面并位于控制器(2)的上方还设有回收箱(6)，且回收箱(6)的内部设有破碎机构(7)，所述破碎机构(7)包括粉碎辊(20)、齿轮(22)和驱动电机(23)，两个所述粉碎辊(20)分别通过两侧的转动杆(21)活动连接在回收箱(6)的内部，且齿轮(22)固定连接在左侧的转动杆(21)的端壁上，所述驱动电机(23)固定连接在回收箱(6)的右侧壁上，且驱动电机(23)的输出端与转动杆(21)固定连接，所述回收箱(6)的内部并位于破碎机构(7)的下方设有挤压机构(8)，所述挤压机构(8)包括L型支撑板(24)、气缸(25)和推板(26)，所述L型支撑板(24)固定连接在回收箱(6)的两侧，且气缸(25)固定连接在L型支撑板(24)上，所述推板(26)位于回收箱(6)内并通过两侧的连接板(27)与气缸(25)的输出端固定连接，所述回收箱(6)的后端还设有回收机构(9)，所述回收机构(9)包括集料箱(29)、挡板(32)、侧板(33)、连接条(36)和限位杆(37)，所述集料箱(29)固定连接在挡板(32)的前端并位于回收箱(6)内，且侧板(33)固定连接在挡板(32)的两侧，所述限位杆(37)固定连接在连接条(36)的底面两侧并活动连接在侧板(33)中。2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾回收机器人，其特征在于：所述回收箱(6)的底面四个角端固定安装有底座(10)，且底座(10)固定安装在机器人执行基座(1)的顶面上，所述回收箱(6)的顶面开设有投放口(11)，且投放口(11)的两侧分别固定安装有倾斜的导板(12)，所述回收箱(6)的两侧侧壁上还分别开设有一组对称的转动孔(13)。3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾回收机器人，其特征在于：所述粉碎辊(20)的左右两侧分别固定安装有转动杆(21)，且转动杆(21)活动安装在转动孔(13)内，左侧所述转动杆(21)的端...

【专利技术属性】
技术研发人员：于广建，屠翰，于广春，
申请(专利权)人：浙江金实乐环境工程有限公司，
类型：发明
国别省市：