本发明专利技术公开了一种智能轨道巡检机器人，包括运行轨道、行动机构、从动机构、设备盒、外置充电机构和检测机构，所述行动机构与运行轨道相配合，所述编码轮机构处于运行轨道的下方，所述设备盒处于行动机构的两侧，所述检测机构处于机器人最下方，且检测机构连接于设备盒的下方。该智能轨道巡检机器人通过RFID标记和霍尔传感器标记以及可适应轨道的编码轮机构，可以做到准确实时的定位，充电，计算移动位移。同时通过双光谱MINI云台的多角度拍摄和热成像获取，可以更好地对不同场景进行实时检测；加上各类检测传感器，提高了机器人整体的应用范围。左右两侧的设备盒，可以相对独立拆装各类电路板和控制器，更好地做到了机械件和电气件的关联性和独立性。的关联性和独立性。的关联性和独立性。
【技术实现步骤摘要】
一种智能轨道巡检机器人
[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种智能轨道巡检机器人。
技术介绍
[0002]随着劳动力市场供给减少，部分高危行业面临劳动力短缺的实际。这可能成为机器人很快“上岗”的又一推动因素，传统人工巡检盘点缺点有：工作量大、人手不够，时效性不高，人工巡检盘点费时费力，无法做到大数据计算分析提前预警，巡检盘点任务项目多、巡检盘点目标物活动速度快等因素导致巡检任务无法完成，固定式监控盘点缺点：存在着一定范围的视觉盲点，人工巡检配合少量环境监控器监控的方式容易因监测不到位而造成部分设备缺陷或异常发展，甚至引发设备障碍和故障，影响电网安全供电。
[0003]相对于人工巡检，智能巡检机器人具有可全天候运行和对恶劣环境的适应性更强的优势。根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动完成例行巡检任务，根据报警级别、事项来源等分类存储并实现智能告警，有效的减轻运维人员工作量，提高巡检效率
[0004]申请号CN202121386030.2的专利就公开了一种新型轨道巡检机器人的行走机构，机器人三组滚轮架在工字梁的轨道上。机身对称分布三对滚轮，两对无动力的从动滚轮，处于前后端，一对驱动滚轮处于机身中间位置，通过驱动电机带动链条传导至这对驱动滚轮，从而实现机器人的行走。但因机器人自身较重，爬坡时机器人会因前后两对从动滚轮架空，导致爬坡失败；在轨道表面上有杂物或者灰尘时，机身容易倾斜，机器人容易跑偏，影响巡检镜头的拍摄；三组滚轮尺寸都较大，使得整体尺寸随之增大，看起来很笨重，不美观；两对前后从动轮也固定了机器人相应的转弯半径，无法做到灵活多变；编码器与从动轮联动，会因轨道面有杂物或其他原因导致测试数据不准确，所以我们提出了一种智能轨道巡检机器人，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能轨道巡检机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上机器人自身较重，爬坡时机器人会因前后两对从动滚轮架空，导致爬坡失败；轨道表面上有杂物或者灰尘时，机身容易倾斜，机器人容易跑偏，影响巡检镜头的拍摄；三组滚轮尺寸都较大，使得整体尺寸随之增大，看起来很笨重，不美观；两对前后从动轮也固定了机器人相应的转弯半径，无法做到灵活多变；编码器与从动轮联动，会因轨道面有杂物或其他原因导致测试数据不准确的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能轨道巡检机器人，包括运行轨道、行动机构、从动机构、编码轮机构、设备盒、外置充电机构和检测机构，所述行动机构与运行轨道相配合，所述编码轮机构处于运行轨道的下方，所述设备盒处于行动机构的两侧，所述检测机构处于机器人最下方，且检测机构连接于设备盒的下方。
[0007]优选的，所述运行轨道包括轨道连接角钢、轨道、调节螺杆、轨道固定架、RFID标
记、霍尔传感器标记和槽条连接件，所述轨道连接角钢设置在轨道的上表面，所述调节螺杆设置在轨道连接角钢的上表面，所述轨道固定架与调节螺杆相连接，所述RFID标记与霍尔传感器标记分别设置在轨道的上表面，所述轨道的连接处设置有槽条连接件，所述轨道通过槽条连接件构成一体化结构，所述轨道连接角钢对称设置在轨道的上表面，且轨道连接角钢与轨道之间为固定连接，所述调节螺杆与轨道连接角钢之间为轴承连接，所述轨道固定架与调节螺杆之间为螺纹连接，所述RFID标记、霍尔传感器标记与轨道之间均为固定连接。
[0008]优选的，所述行动机构包括驱动轮、驱动轴、电机固定板、减速电机、中间旋转轴、固定板旋转轴、顶轴限位块、限位螺栓以及调节弹簧，所述电机固定板的上表面设置有驱动轴，所述驱动轴的外表面设置有驱动轮，所述驱动轴的侧面设置有固定板旋转轴，所述固定板旋转轴的侧面设置有中间旋转轴，所述电机固定板的侧面设置有顶轴限位块，所述顶轴限位块的外表面设置有限位螺栓，所述顶轴限位块与电机固定板之间连接有调节弹簧，所述电机固定板的底部设置有减速电机，所述减速电机与电机固定板之间为固定连接，所述中间旋转轴、驱动轴、固定板旋转轴与电机固定板之间为旋转连接，所述顶轴限位块通过调节弹簧与电机固定板之间构成左右移动结构。
[0009]优选的，所述从动机构包括从动轮固定板、从动轮支撑板和从动轮，所述从动轮支撑板设置在从动轮固定板的两侧，且从动轮支撑板与从动轮固定板之间为固定连接，所述从动轮分别设置在从动轮固定板以及从动轮支撑板上。
[0010]优选的，所述编码轮机构包括编码轮固定架、编码轮、编码器、弹簧、弹簧盒、弹簧限位块和机器人总固定板，所述弹簧盒设置在机器人总固定板的底面，且弹簧盒与机器人总固定板之间为固定连接，所述弹簧限位块与弹簧均设置在弹簧盒的内部，且弹簧限位块通过弹簧在弹簧盒的内部构成上下升降结构，所述编码轮固定架与弹簧限位块相连接，所述编码轮以及编码器均与编码轮固定架之间为固定连接。
[0011]优选的，所述设备盒的下方设置有下固定板，所述设备盒的内部设置有电路安装板，所述设备盒上设置有充电受电端，所述设备盒与下固定板之间为固定连接，所述电路安装板与设备盒的内表面之间为固定连接，所述充电受电端与设备盒之间为固定连接。
[0012]优选的，所述外置充电机构包括充电桩支架、充电桩外壳、充电发射端和充电发射端固定盒，所述充电桩外壳与充电桩支架之间为固定连接，所述充电发射端设置在充电发射端固定盒的内部，且充电发射端与充电发射端固定盒之间为固定连接，所述充电发射端固定盒与充电桩支架之间为可拆卸连接。
[0013]优选的，所述检测机构包括下固定板、云台连接板、云台固定板、云台、气体检测传感器、拾音器和喇叭，所述气体检测传感器、拾音器和喇叭均设置在下固定板的上表面，且气体检测传感器、拾音器和喇叭与下固定板之间为固定连接，所述云台固定板以及云台连接板均与下固定板之间为固定连接，所述云台与云台固定板之间为固定连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该智能轨道巡检机器人通过RFID标记和霍尔传感器标记以及可适应轨道的编码轮机构，可以做到准确实时的定位，充电，计算移动位移。同时通过双光谱MINI云台的多角度拍摄和热成像获取，可以更好地对不同场景进行实时检测；加上各类检测传感器，提高了机器人整体的应用范围。左右两侧的设备盒，可以相对独立拆装各类电路板和控制器，更好地做到了机械件和电气件的关联性和独立性。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种智能轨道巡检机器人整体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术一种智能轨道巡检机器人轨道结构示意图；
[0017]图3为本专利技术一种智能轨道巡检机器人图2中A处结构示意图；
[0018]图4为本专利技术一种智能轨道巡检机器人行动结构示意图；
[0019]图5为本专利技术一种智能轨道巡检机器人行动结构主视示意图；
[0020]图6为本专利技术一种智能轨道巡检机器人行动结构侧视示意图；
[0021]图7为本专利技术一种智能轨道巡检机器人编码轮结构主视示意图；
[0022]图8为本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能轨道巡检机器人，包括运行轨道(1)、行动机构(2)、从动机构(3)、编码轮机构(4)、设备盒(5)、外置充电机构(9)和检测机构(10)，其特征在于：所述行动机构(2)与运行轨道(1)相配合，所述编码轮机构(4)处于运行轨道(1)的下方，所述设备盒(5)处于行动机构(2)的两侧，所述检测机构(10)处于机器人最下方，且检测机构(10)连接于设备盒(5)的下方。2.根据权利要求1所述的一种智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述运行轨道(1)包括轨道连接角钢(101)、轨道(102)、调节螺杆(103)、轨道固定架(104)、RFID标记(105)、霍尔传感器标记(106)和槽条连接件(107)，所述轨道连接角钢(101)设置在轨道(102)的上表面，所述调节螺杆(103)设置在轨道连接角钢(101)的上表面，所述轨道固定架(104)与调节螺杆(103)相连接，所述RFID标记(105)与霍尔传感器标记(106)分别设置在轨道(102)的上表面，所述轨道(102)的连接处设置有槽条连接件(107)，所述轨道(102)通过槽条连接件(107)构成一体化结构，所述轨道连接角钢(101)对称设置在轨道(102)的上表面，且轨道连接角钢(101)与轨道(102)之间为固定连接，所述调节螺杆(103)与轨道连接角钢(101)之间为轴承连接，所述轨道固定架(104)与调节螺杆(103)之间为螺纹连接，所述RFID标记(105)、霍尔传感器标记(106)与轨道(102)之间均为固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述行动机构(2)包括驱动轮(201)、驱动轴(202)、电机固定板(203)、减速电机(204)、中间旋转轴(205)、固定板旋转轴(206)、顶轴限位块(207)、限位螺栓(208)以及调节弹簧(209)，所述电机固定板(203)的上表面设置有驱动轴(202)，所述驱动轴(202)的外表面设置有驱动轮(201)，所述驱动轴(202)的侧面设置有固定板旋转轴(206)，所述固定板旋转轴(206)的侧面设置有中间旋转轴(205)，所述电机固定板(203)的侧面设置有顶轴限位块(207)，所述顶轴限位块(207)的外表面设置有限位螺栓(208)，所述顶轴限位块(207)与电机固定板(203)之间连接有调节弹簧(209)，所述电机固定板(203)的底部设置有减速电机(204)，所述减速电机(204)与电机固定板(203)之间为固定连接，所述中间旋转轴(205)、驱动轴(202)、固定板旋转轴(206)与电机固定板(203)之间为旋转连接，所述顶轴限位块(207)通过调节弹簧(209)与电机固定板(203)之间构成左右移动结构。4.根据权利要求1所述的一种智能轨道巡检机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：王聪，徐晨鑫，雷凌，张志坚，
申请(专利权)人：南京北新智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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