一种集群无人机目标搜索方法技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种集群无人机目标搜索方法，包括控制台区域划分目标区域，得到区域块；基于所述区域块划分无人机群飞行路径，得到搜索路径；所述无人机群基于所述搜索路径对所述区域块进行搜索，得到搜索信息，该方法通过将搜索目标区域划分为等面积的多个所述区域块，并根据多个所述区域块定制所述搜索路径，控制所述无人机群按照所述搜索路径进行多次搜索，该方法较传统的无人机搜索方法而已更加全面仔细，解决由于搜索目标区域过大，无人机集群搜索遗漏目标的问题。无人机集群搜索遗漏目标的问题。无人机集群搜索遗漏目标的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种集群无人机目标搜索方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种集群无人机目标搜索方法。

技术介绍

[0002]在未来信息化与网络化的环境下，现代无人机的任务规划难度、危险度不断增加，单无人机执行任务效能极为有限，难以很好的完成任务，而通过无人机集群搜索可以更加有效的执行更多、难度更大的、环境更加艰难的任务，无人机集群搜索是指无人机群在空中以群体状态在空中飞行，群体协作执行搜索任务。
[0003]现有技术中的群体无人机搜索多为在中心节点控制下搜索目标，但无人机群在目标搜索过程中，由于搜索目标区域过大，环境概率图的不确定性，导致无人机搜索路径存在搜索目标的遗漏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种集群无人机目标搜索方法，旨在解决由于搜索目标区域过大，无人机集群搜索遗漏目标的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种集群无人机目标搜索方法，包括以下步骤：
[0006]控制台区域划分目标区域，得到区域块；
[0007]基于所述区域块划分无人机群飞行路径，得到搜索路径；
[0008]所述无人机群基于所述搜索路径对所述区域块进行搜索，得到搜索信息。
[0009]其中，所述控制台区域划分目标区域，得到区域块的具体方式：
[0010]控制台通过卫星扫描目标区域，得到区域地形图；
[0011]所述控制台对所述区域地形图进行等面积划分，得到所述区域块。
[0012]其中，所述无人机群基于所述搜索路径对所述区域块进行搜索，得到搜索信息的具体方式：
[0013]所述无人机群基于所述搜索路径进行多次搜索，得到搜索数据；
[0014]控制台整理过滤所述搜索数据，得到所述搜索信息。
[0015]其中，所述无人机群基于所述搜索路径进行多次搜索，得到搜索数据的具体方式：
[0016]无人机群通过GPS定位在前往规定的所述区域块；
[0017]所述无人机群在所述搜索路径进行多次搜索，得到搜索数据。
[0018]其中，所述控制台整理过滤所述搜索数据，得到信息的具体方式：
[0019]所述控制台接收所述搜索数据，并对所述搜索数据分析过滤，得到二次数据；
[0020]所述控制台整理所述二次数据，得到所述搜索信息。
[0021]其中，所述控制台包括壳体、数据处理模块、GPS模块和控制模块，所述数据处理模块分别与所述GPS模块和所述控制模块无线连接，均设置于所述壳体内；
[0022]所述控制模块，用于控制所述无人机群的搜索；
[0023]所述GPS模块，用于定位无人机群位置和获取所述区域地形图；
[0024]所述数据处理模块，用于过滤整理所述无人机群传递的所述搜索数据。
[0025]其中，所述数据处理模块包括过滤单元和整理单元，所述过滤单元和所述整理单元连接；
[0026]所述过滤单元，用于过滤掉所述无人机群传递的重复数据；
[0027]所述整理单元，用于整理过滤后的数据所述二次数据。
[0028]本专利技术的一种集群无人机目标搜索方法，控制台区域划分目标区域，得到区域块；基于所述区域块划分无人机群飞行路径，得到搜索路径；所述无人机群基于所述搜索路径对所述区域块进行搜索，得到搜索信息，该方法通过将搜索目标区域划分为等面积的多个所述区域块，并根据多个所述区域块定制所述搜索路径，控制所述无人机群按照所述搜索路径进行多次搜索，该方法较传统的无人机搜索方法而已更加全面仔细，解决由于搜索目标区域过大，无人机集群搜索遗漏目标的问题。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本专利技术提供的一种集群无人机目标搜索方法的流程图。
[0031]图2是所述控制台区域划分目标区域，得到区域块的具体方式的流程图。
[0032]图3是无人机群基于所述搜索路径进行多次搜索，得到搜索数据的具体方式的流程图。
[0033]图4是本专利技术的所述控制台的示意图。
[0034]图5是本专利技术的安全模块的。
[0035]1‑
壳体、2
‑
数据处理模块、3
‑
GPS模块、4
‑
控制模块、5
‑
安全模块、6
‑
过滤单元、7
‑
整理单元、8
‑
权限单元、9
‑
验证单元、10
‑
加密子单元、11
‑
判断子单元。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0037]请参阅图1至图5，本专利技术提供一种集群无人机目标搜索方法，包括以下步骤：
[0038]S1控制台区域划分目标区域，得到区域块；
[0039]具体方式：
[0040]S11控制台通过卫星扫描目标区域，得到区域地形图；
[0041]具体的，所述控制台通过卫星扫描目标区域，获取目标区域的位置、地形和面积等信息，并将上述信息汇总成所述区域地形图。
[0042]S12所述控制台对所述区域地形图进行等面积划分，得到所述区域块。
[0043]具体的，所述控制台将所述区域地形划分为多个等面积的所述区域块。
[0044]S2基于所述区域块划分无人机群飞行路径，得到搜索路径；
[0045]具体的，所述控制台将多个所述区域块先后排序，制定无人机群飞行路径，规划所述搜索路径。
[0046]S3所述无人机群基于所述搜索路径对所述区域块进行搜索，得到搜索信息。
[0047]具体方式：
[0048]S31所述无人机群基于所述搜索路径进行多次搜索，得到搜索数据；
[0049]具体的，所述无人机群在所述搜索路径内往返进行多次搜索，并将搜索的画面传递给所述控制台，得到所述搜索数据。
[0050]具体方式：
[0051]S311无人机群通过GPS定位在前往规定的所述区域块；
[0052]具体的，通过GPS定位可监控所述无人机群是否在所述搜索路径搜索。
[0053]S312所述无人机群在所述搜索路径进行多次搜索，得到搜索数据。
[0054]S32控制台整理过滤所述搜索数据，得到所述搜索信息。
[0055]具体方式：
[0056]S321所述控制台接收所述搜索数据，并对所述搜索数据分析过滤，得到二次数据；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集群无人机目标搜索方法，其特征在于，包括以下步骤：控制台区域划分目标区域，得到区域块；基于所述区域块划分无人机群飞行路径，得到搜索路径；所述无人机群基于所述搜索路径对所述区域块进行搜索，得到搜索信息。2.如权利要求1所述的一种集群无人机目标搜索方法，其特征在于，所述控制台区域划分目标区域，得到区域块的具体方式：控制台通过卫星扫描目标区域，得到区域地形图；所述控制台对所述区域地形图进行等面积划分，得到所述区域块。3.如权利要求2所述的一种集群无人机目标搜索方法，其特征在于，所述无人机群基于所述搜索路径对所述区域块进行搜索，得到搜索信息的具体方式：所述无人机群基于所述搜索路径进行多次搜索，得到搜索数据；控制台整理过滤所述搜索数据，得到所述搜索信息。4.如权利要求3所述的一种集群无人机目标搜索方法，其特征在于，所述无人机群基于所述搜索路径进行多次搜索，得到搜索数据的具体方式：无人机群通过GPS定位前往规定的所述区域块；所述无人机群在所述搜索路径进...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵中原，
申请(专利权)人：浙江天翼通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：