一种两段式分拣系统及分拣方法技术方案

本发明专利技术公开了一种两段式分拣系统及分拣方法，所述两段式分拣系统包括：至少一个第一段分拣装置，所述第一分拣装置包括基座、旋转架和若干个承载件，所述基座上设置有旋转机构，所述旋转架与所述旋转机构连接，以相对所述基座进行旋转，若干个承载件间隔围设于所述旋转架，若干个所述承载件分别与所述旋转架铰接，并能够相对所述旋转架进行翻转，在卸货段将包裹投入其应去往的卸货位；若干个输送装置，设置于所述基座的四周，用于输送所述承载件上的包裹；若干个第二段分拣装置，分别通过所述输送装置与对应的所述卸货位连接，用于对粗分后的所述包裹进行第二次分拣。本发明专利技术中，两段式分拣系统的工作效率高，成本低廉，且占地面积小。地面积小。地面积小。

【技术实现步骤摘要】
一种两段式分拣系统及分拣方法


[0001]本专利技术涉及快递与物流
，进一步地涉及一种两段式分拣系统及分拣方法。

技术介绍

[0002]快递分拨中心按照包裹去往的目的地对包裹进行分拣，同一目的地的包裹装袋一同进行装车运输。物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，也是快递企业的核心作业内容。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。随着快递与物流的承载量越来越大，对于分拣效率的要求也越来越高。
[0003]现有技术中，一般通过设置自动化的流水线来提高分拣效率，然而随着目的地数量的增加，需要设置更多条自动化的流水线才能满足需求，导致成本剧增，且占地面积大。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种两段式分拣系统及分拣方法，其工作效率高，成本低廉，且占地面积小。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种两段式分拣系统，包括：
[0006]至少一个第一段分拣装置，用于对包裹进行粗分，所述第一分拣装置包括基座、旋转架和若干个承载件，所述基座上设置有旋转机构，所述旋转架与所述旋转机构连接，以相对所述基座进行旋转，若干个承载件间隔围设于所述旋转架，若干个所述承载件分别与所述旋转架铰接，并能够相对所述旋转架进行翻转，在卸货段将包裹投入其应去往的卸货位；
[0007]若干个输送装置，设置于所述基座的四周，用于输送所述承载件上的包裹；
[0008]若干个第二段分拣装置，每个所述第二段分拣装置分别通过所述输送装置与对应的所述卸货位连接，用于对粗分后的所述包裹进行第二次分拣。
[0009]在一些实施方式中，所述第一段分拣装置还包括限位件，所述限位件设置于所述旋转架并分别与若干个所述承载件连接，所述承载件能够在自身重力作用下翻转，或在自身与其承载货物的共同重力作用下翻转，所述承载件具有载货状态与卸货状态；
[0010]在所述载货状态时，所述限位件对所述承载件进行限位，使所述承载件相对所述旋转架保持固定；
[0011]在所述卸货状态时，所述限位件与所述承载件脱离限位，使所述承载件能够相对所述旋转架进行翻转。
[0012]在一些实施方式中，沿所述旋转架的运动方向依次具有装货段、识别段、卸货段和复位段；
[0013]所述识别段处设置有识别组件，所述识别组件与所述限位件通讯连接，用于识别
所述承载件放置的包裹，以控制所述限位件；
[0014]所述复位段处设置有复位组件，所述复位组件设置于所述旋转架的下方，所述复位组件包括支撑架和复位杆，所述复位杆倾斜设置于所述支撑架上，在所述旋转架旋转过程中，卸货后的所述承载件随着所述复位杆向上翻转，翻转至预设位置时，所述限位件对所述承载件进行限位。
[0015]在一些实施方式中，沿所述旋转架的运动方向还具有称重段，所述称重段位于所述识别段和所述卸货段之间，所述承载件上设置有称重传感器，用于对所述承载件上的包裹进行称重，所述称重段处设置有辅助支架，所述辅助支架设置于所述旋转架的下方，用于对所述旋转架进行支撑，以降低所述旋转架转动过程中的晃动对称重结果产生的影响；
[0016]和/或，所述承载件包括载货部和转轴部，所述载货部上表面具有货物承载位，所述载货部的重心和所述货物承载位均位于所述转轴部的同一侧，所述转轴部与所述旋转架铰接，所述承载件能够在所述载货部自身重力作用下翻转，或在所述载货部与其承载货物的共同重力作用下翻转；
[0017]所述限位件包括磁吸组件和供电组件，所述磁吸组件装设在所述旋转架上，位于所述转轴部远离所述载货部的一侧，所述供电组件与所述磁吸组件电连接；
[0018]在所述载货状态时，所述磁吸组件吸附所述承载件，使所述承载件相对所述旋转架保持固定；
[0019]在所述卸货状态时，所述磁吸组件停止对所述承载件施加作用力，使所述承载件在自身重力作用下，或在自身与其承载货物的共同重力作用下朝向远离所述磁吸组件的方向翻转。
[0020]在一些实施方式中，所述第二段分拣装置包括自动分拣装置，所述自动分拣装置包括：
[0021]机架；
[0022]传动机构，所述传动机构包括动力装置和传动链，所述动力装置装设在所述机架上，与所述传动链传动连接，所述传动机构沿所述传动链的运动方向依次具有装货区和卸货区，所述卸货区具有若干卸料位；
[0023]若干承载机构，所述承载机构表面具有货物承载区，若干所述承载机构依次装设在所述传动链上方，与所述传动链可旋转连接，所述承载机构可在重力作用下朝向所述卸料位旋转，具有水平载货状态与倾斜卸货状态；
[0024]限位机构，用于克服或释放所述重力，使所述承载机构保持所述水平载货状态，或转换为所述倾斜卸货状态；其中，
[0025]所述承载机构在所述水平载货状态下经过所述装货区进行装载，当移动至所述卸货区对应的所述卸料位，所述承载机构转换为所述倾斜卸货状态进行卸货。
[0026]在一些实施方式中，所述第二段分拣装置包括半自动分拣装置，所述半自动分拣装置包括：
[0027]分拣架，所述分拣架上设置有若干个投包口，每个所述投包口处设置有可开合的翻盖；
[0028]集包架，所述集包架上设置有若干个集包袋，每个所述集包袋均通过投包通道与对应的所述投包口连通；
[0029]扫码器，用于获取待投递包裹的包裹信息；
[0030]控制器，所述控制器与所述扫码器连接，用于根据所述包裹信息开启对应的所述投包口处的所述翻盖，使得所述待投递包裹能够通过所述投包口投入对应的所述集包袋。
[0031]在一些实施方式中，所述投包口处至少设置有一个驱动装置，所述驱动装置与所述控制器连接，所述驱动装置安装于所述分拣架上，所述驱动装置的驱动端与所述翻盖连接，所述控制器通过所述驱动装置控制所述翻盖的开合；
[0032]所述翻盖包括旋转轴、若干个连接板、盖板，所述旋转轴与所述分拣架转动连接，若干个所述连接板间隔布置，且若干个所述连接板的一端与所述旋转轴固定连接，若干个所述连接板的另一端与所述盖板固定连接，所述盖板由非金属材质制成，和/或，所述盖板为镂空结构或透明结构。
[0033]在一些实施方式中，所述第二段分拣装置还包括自动分拣装置，所述自动分拣装置包括：
[0034]机架；
[0035]传动机构，所述传动机构包括动力装置和传动链，所述动力装置装设在所述机架上，与所述传动链传动连接，所述传动机构沿所述传动链的运动方向依次具有装货区和卸货区，所述卸货区具有若干卸料位；
[0036]若干承载机构，所述承载机构表面具有货物承载区，若干所述承载机构依次装设在所述传动链上方，与所述传动链可旋转连接，所述承载机构可在重力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两段式分拣系统，其特征在于，包括：至少一个第一段分拣装置，用于对包裹进行粗分，所述第一分拣装置包括基座、旋转架和若干个承载件，所述基座上设置有旋转机构，所述旋转架与所述旋转机构连接，以相对所述基座进行旋转，若干个承载件间隔围设于所述旋转架，若干个所述承载件分别与所述旋转架铰接，并能够相对所述旋转架进行翻转，在卸货段将包裹投入其应去往的卸货位；若干个输送装置，设置于所述基座的四周，用于输送所述承载件上的包裹；若干个第二段分拣装置，每个所述第二段分拣装置分别通过所述输送装置与对应的所述卸货位连接，用于对粗分后的所述包裹进行第二次分拣。2.根据权利要求1所述的两段式分拣系统，其特征在于，所述第一段分拣装置还包括限位件，所述限位件设置于所述旋转架并分别与若干个所述承载件连接，所述承载件能够在自身重力作用下翻转，或在自身与其承载货物的共同重力作用下翻转，所述承载件具有载货状态与卸货状态；在所述载货状态时，所述限位件对所述承载件进行限位，使所述承载件相对所述旋转架保持固定；在所述卸货状态时，所述限位件与所述承载件脱离限位，使所述承载件能够相对所述旋转架进行翻转。3.根据权利要求2所述的两段式分拣系统，其特征在于，沿所述旋转架的运动方向依次具有装货段、识别段、卸货段和复位段；所述识别段处设置有识别组件，所述识别组件与所述限位件通讯连接，用于识别所述承载件放置的包裹，以控制所述限位件；所述复位段处设置有复位组件，所述复位组件设置于所述旋转架的下方，所述复位组件包括支撑架和复位杆，所述复位杆倾斜设置于所述支撑架上，在所述旋转架旋转过程中，卸货后的所述承载件随着所述复位杆向上翻转，翻转至预设位置时，所述限位件对所述承载件进行限位。4.根据权利要求3所述的两段式分拣系统，其特征在于，沿所述旋转架的运动方向还具有称重段，所述称重段位于所述识别段和所述卸货段之间，所述承载件上设置有称重传感器，用于对所述承载件上的包裹进行称重，所述称重段处设置有辅助支架，所述辅助支架设置于所述旋转架的下方，用于对所述旋转架进行支撑，以降低所述旋转架转动过程中的晃动对称重结果产生的影响；和/或，所述承载件包括载货部和转轴部，所述载货部上表面具有货物承载位，所述载货部的重心和所述货物承载位均位于所述转轴部的同一侧，所述转轴部与所述旋转架铰接，所述承载件能够在所述载货部自身重力作用下翻转，或在所述载货部与其承载货物的共同重力作用下翻转；所述限位件包括磁吸组件和供电组件，所述磁吸组件装设在所述旋转架上，位于所述转轴部远离所述载货部的一侧，所述供电组件与所述磁吸组件电连接；在所述载货状态时，所述磁吸组件吸附所述承载件，使所述承载件相对所述旋转架保持固定；在所述卸货状态时，所述磁吸组件停止对所述承载件施加作用力，使所述承载件在自身重力作用下，或在自身与其承载货物的共同重力作用下朝向远离所述磁吸组件的方向翻
转。5.根据权利要求1
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4中任意一项所述的两段式分拣系统，其特征在于，所述第二段分拣装置包括自动分拣装置，所述自动分拣装置包括：机架；传动机构，所述传动机构包括动力装置和传动链，所述动力装置装设在所述机架上，与所述传动链传动连接，所述传动机构沿所述传动链的运动方向依次具有装货区和卸货区，所述卸货区具有若干卸料位；若干承载机构，所述承载机构表面具有货物承载...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳智，翟锦龙，
申请(专利权)人：杭州托华机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：