一种用于巡检机器人运行的空中轨道制造技术

本申请公开了一种用于巡检机器人运行的空中轨道，包括截面轮廓为工字型的轨道主体，所述轨道主体包括一体化的顶部构件、竖直连接构件和底部构件，其中，所述顶部构件的靠近截面两端的部位均开设有用于容纳顶部固定连接件和轨道主体连接件的槽体，所述槽体的内部空间横向长度小于顶部空间横向长度，所述底部构件的靠近截面两端的部位开设有用于容纳定位部件的中空部。上述用于巡检机器人运行的空中轨道，能够提高轨道安装的便捷性，减轻安装难度，提升安装的效率。提升安装的效率。提升安装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于巡检机器人运行的空中轨道


[0001]本技术涉及机器人配套设施
，更具体地说，涉及一种用于巡检机器人运行的空中轨道。

技术介绍

[0002]城市地下综合管廊就是在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信、燃气、供热和给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和"生命线"。为了便于日常巡检，就需要用到自动巡检机器人，而这种自动巡检机器人的运行就需要用到空中轨道，因为自动巡检机器人只有在空中轨道上不断的移动才能到达地下综合管廊的各个地方实现巡检。
[0003]然而，现有技术中采用的空中轨道是工字钢或铝制工字型材，如图1所示，图1为现有的空中轨道的截面图，左侧为工字钢，右侧为铝制工字型材，但是现有的这种方案结构简单，其本身都不能进行轨道连接和上墙固定，因此安装难度很大，耗时较长，而且不能在组装时与巡检机器人定位，造成装配定位难度比较大，装配时间也很长。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于巡检机器人运行的空中轨道，能够提高轨道安装的便捷性，减轻安装难度，提升安装的效率。
[0005]本技术提供的一种用于巡检机器人运行的空中轨道，包括截面轮廓为工字型的轨道主体，所述轨道主体包括一体化的顶部构件、竖直连接构件和底部构件，其中，所述顶部构件的靠近截面两端的部位均开设有用于容纳顶部固定连接件和轨道主体连接件的槽体，所述槽体的内部空间横向长度小于顶部空间横向长度，所述底部构件的靠近截面两端的部位开设有用于容纳定位部件的中空部。
[0006]优选的，在上述用于巡检机器人运行的空中轨道中，所述槽体的截面形状为倒T型。
[0007]优选的，在上述用于巡检机器人运行的空中轨道中，所述顶部固定连接件为T型螺杆。
[0008]优选的，在上述用于巡检机器人运行的空中轨道中，所述轨道主体连接件为T型滑块。
[0009]优选的，在上述用于巡检机器人运行的空中轨道中，所述定位部件为定位销。
[0010]优选的，在上述用于巡检机器人运行的空中轨道中，所述底部构件上的两个所述中空部的截面形状为圆形。
[0011]优选的，在上述用于巡检机器人运行的空中轨道中，所述底部构件上的两个所述中空部均向中间延伸预设距离，且延伸出去的空间形状为长方形，两个所述中空部在所述底部构件的中间不连通。
[0012]优选的，在上述用于巡检机器人运行的空中轨道中，所述顶部构件的中间部位掏空，且掏空部位的截面两端为半圆形，中间为长方形。
[0013]优选的，在上述用于巡检机器人运行的空中轨道中，所述轨道主体的材质为铝合金。
[0014]从上述技术方案可以看出，本技术所提供的上述用于巡检机器人运行的空中轨道，由于包括截面轮廓为工字型的轨道主体，所述轨道主体包括一体化的顶部构件、竖直连接构件和底部构件，其中，所述顶部构件的靠近截面两端的部位均开设有用于容纳顶部固定连接件和轨道主体连接件的槽体，所述槽体的内部空间横向长度小于顶部空间横向长度，所述底部构件的靠近截面两端的部位开设有用于容纳定位部件的中空部，因此能方便的进行断面连接和顶部上墙，还能利用底部构件中的中空部进行快速定位，从而能够提高轨道安装的便捷性，减轻安装难度，提升安装的效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0016]图1为现有的空中轨道的截面图；
[0017]图2为本技术提供的一种用于巡检机器人运行的空中轨道的实施例的截面图；
[0018]图3为用于巡检机器人运行的空中轨道上安装巡检机器人以后的截面图。
具体实施方式
[0019]本技术的核心是提供一种用于巡检机器人运行的空中轨道，能够提高轨道安装的便捷性，减轻安装难度，提升安装的效率。
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术提供的一种用于巡检机器人运行的空中轨道的实施例如图2所示，图2为本技术提供的一种用于巡检机器人运行的空中轨道的实施例的截面图，该轨道包括截面轮廓为工字型的轨道主体1，轨道主体1包括一体化的顶部构件101、竖直连接构件102和底部构件103，这种轨道主体1是一次性制作出来的，形成的是一个整体，其中，顶部构件101的靠近截面两端的部位均开设有用于容纳顶部固定连接件和轨道主体连接件的槽体1011，槽体1011的内部空间横向长度小于顶部空间横向长度，该槽体的截面形状可以但不限于为倒T型，也就是说，利用该槽体1011能够将T型的构件卡住，从而将该轨道主体1稳定的挂在屋顶等位置，底部构件103的靠近截面两端的部位开设有用于容纳定位部件的中空部1031，也就是说，利用中空部1031里面设置的定位部件能够将相邻的两个轨道主体1无缝连接起来，更好的固定轨道主体1的位置，从而让安装的过程更加高效。
[0022]需要说明的是，由于上述实施例提供的空中轨道具有槽体1011和中空部1031，因此能够实现快速装配，尤其适用于地下综合管廊空间内的安装，由于地下管廊的安装环境相对狭窄，环境恶劣，因此要求空中轨道安装便捷，最大程度缩短安装难度，提升安装效率，可见上述空中轨道的实施例就非常适合于地下管廊空间，能够很快将顶部固定连接件和轨道主体连接件放入槽体1011中实现安装，而且利用中空部1031实现多个空中轨道的对齐和无缝连接，而且这种空中轨道的外形和尺寸可以与所要安装的机器人实现良好配合，同时可实现在线充电。
[0023]从上述技术方案可以看出，本技术所提供的上述用于巡检机器人运行的空中轨道的实施例中，由于包括截面轮廓为工字型的轨道主体，轨道主体包括一体化的顶部构件、竖直连接构件和底部构件，其中，顶部构件的靠近截面两端的部位均开设有用于容纳顶部固定连接件和轨道主体连接件的槽体，槽体的内部空间横向长度小于顶部空间横向长度，底部构件的靠近截面两端的部位开设有用于容纳定位部件的中空部，因此能方便的进行断面连接和顶部上墙，还能利用底部构件中的中空部进行快速定位，从而能够提高轨道安装的便捷性，减轻安装难度，提升安装的效率。
[0024]在上述用于巡检机器人运行的空中轨道的一个具体实施例中，参考图3，图3为用于巡检机器人运行的空中轨道上安装巡检机器人以后的截面图，该顶部固定连接件可以优选为T型螺杆，而且，轨道主体连接件2可以为T型滑块，另外，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于巡检机器人运行的空中轨道，其特征在于，包括截面轮廓为工字型的轨道主体，所述轨道主体包括一体化的顶部构件、竖直连接构件和底部构件，其中，所述顶部构件的靠近截面两端的部位均开设有用于容纳顶部固定连接件和轨道主体连接件的槽体，所述槽体的内部空间横向长度小于顶部空间横向长度，所述底部构件的靠近截面两端的部位开设有用于容纳定位部件的中空部。2.根据权利要求1所述的用于巡检机器人运行的空中轨道，其特征在于，所述槽体的截面形状为倒T型。3.根据权利要求2所述的用于巡检机器人运行的空中轨道，其特征在于，所述顶部固定连接件为T型螺杆。4.根据权利要求3所述的用于巡检机器人运行的空中轨道，其特征在于，所述轨道主体连接件为T型滑块。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉林果，陈云，
申请(专利权)人：西南铝业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：