本发明专利技术涉及一种基于机器视觉的罐体检测装置，属于气密性检测技术领域，包括支撑架和罐体，支撑架顶壁上设置有夹紧组件，支撑架底壁上设置有驱动组件，罐体设置于夹紧组件和驱动组件之间，支撑架竖直侧壁上设置有螺母丝杠副，螺母丝杠副的移动座上设置有用于检测罐体漏气点的检测组件和对罐体漏气点进行标记的标记组件，对罐体进行检测时，首先将罐体放置在驱动组件上，然后夹紧组件将罐体夹紧，螺母丝杠副驱动检测组件由上到下对罐体进行漏气检测，检测到漏气点后，驱动组件将罐体的漏气点转动至标记组件一侧，标记组件对漏气点进行标记，通过对漏气点位置进行统计，便于后续罐体的修复以及罐体生产工艺的改进。体的修复以及罐体生产工艺的改进。体的修复以及罐体生产工艺的改进。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的罐体检测装置
[0001]本专利技术涉及气密性检测
，尤其是涉及一种基于机器视觉的罐体检测装置。
技术介绍
[0002]压缩气体和液化气体，超过半数都是易燃气体，为避免运输过程火灾或者其它危险的发生，这类气体在运输时，需要密封在罐体进行运输。因此对盛装压缩气体或液化气体的罐体要求比较高，尤其是对密封性的要求。罐体在生产时，需要对罐体密封性进行全数检查。现有技术中，对罐体密封性的检测都是采用气泡法，向罐体内充入高压气体，然后将罐体放入水中，稳定后查看罐体周围是否有气泡产生。若有气泡产生，则证明罐体密封性不良，若没有气泡产生，则证明罐体密封性良好。气泡法虽然比较简单，但是效率比较低，而且不能对罐体漏气位置进行标记，从而不能对罐体后续的生产制造进行技术指导，对罐体进行修复时还需要再重新确定漏气点的位置。针对现有技术中的问题，我们提出一种基于机器视觉的罐体检测装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对上述现有技术中的问题，提供一种基于机器视觉的罐体检测装置，通过以下技术方案得以实现的：
[0004]一种基于机器视觉的罐体检测装置，包括支撑架和罐体，所述支撑架顶壁上设置有夹紧组件，所述支撑架底壁上设置有驱动组件，所述罐体设置于夹紧组件和驱动组件之间，所述支撑架竖直侧壁上设置有螺母丝杠副，所述螺母丝杠副的移动座上设置有用于检测罐体漏气点的检测组件和对罐体漏气点进行标记的标记组件，所述夹紧组件、驱动组件、螺母丝杠副、检测组件和标记组件信号连接有控制单元。
[0005]本专利技术进一步设置为：所述夹紧组件包括顶紧气缸和顶紧盖，所述顶紧气缸的缸体固定连接于支撑架的顶壁，所述顶紧盖连接有旋转接头，所述旋转接头连通有气管，所述顶紧盖上端面等间距固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端固定连接有连接板，所述连接板同轴固定连接有轴承，所述顶紧气缸的活塞杆与轴承的内壁过盈配合，所述气管依次穿过轴承和顶紧气缸的活塞杆侧壁，所述顶紧气缸与控制单元信号连接。
[0006]本专利技术进一步设置为：所述驱动组件包括分度转盘和支撑座，所述分度转盘固定连接于支撑架的底壁上，所述支撑座固定连接于分度转盘上，所述罐体放置于支撑座的上端面，所述分度转盘的电机与控制单元信号连接。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述检测组件包括支撑板，所述支撑板与螺母丝杠副的移动座固定连接，所述支撑板上开设有供罐体穿过的通孔，所述支撑板的上端面固定连接有与通孔同轴设置的第一支撑环和第二支撑环，所述第二支撑环的直径大于第一支撑环的直径，所述第一支撑环侧壁上等间距固定连接有检测带，所述第二支撑环上端等间距固定连接有图像采集相机，所述图像采集相机与控制单元信号连接。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述支撑板上端面固定连接有挡环，所述挡环位于第一支撑环的下方，所述挡环的外侧壁与检测带接触。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述标记组件包括标记气缸和原子印章，所述标记气缸的缸体固定连接于螺母丝杠副的移动座上，所述原子印章固定连接于标记气缸的活塞杆上，所述标记气缸与控制单元信号连接。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述支撑架的底壁上设置有导向组件，所述导向组件包括导向座、导向板、导向柱和导向气缸，所述导向座、导向柱和导向气缸均固定连接于支撑板的底壁上，所述导向座呈倒T型，所述导向柱分别与导向板的四周拐角处滑移连接，所述导向气缸的活塞杆与导向板的下端面固定连接，所述导向板上开设有导向槽，所述导向槽呈靠近支撑座的一端呈弧形且弧形的圆心落在支撑座的轴线上，所述导向槽上固定连接有行程开关，所述行程开关设置于导向槽的弧形端，所述导向气缸、行程开关均与控制单元电连接。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述导向座的上端面等间距转动连接有滚珠。
[0012]综上所述，本专利技术的有益技术效果为：
[0013]对罐体进行检测时，首先将罐体放置在驱动组件上，然后夹紧组件将罐体夹紧，螺母丝杠副驱动检测组件由上到下对罐体进行漏气检测，检测到漏气点后，驱动组件将罐体的漏气点转动至标记组件一侧，标记组件对漏气点进行标记，通过对漏气点位置进行统计，便于后续罐体的修复以及罐体生产工艺的改进。
附图说明
[0014]图1是用于展示本实施例整体结构的示意图；
[0015]图2是图1中A部分的局部放大示意图；
[0016]图3是用于展示检测组件的放大示意图；
[0017]图4是用于展示第一支撑环好第二支撑环的位置关系示意图；
[0018]图5是用于展示导向板的放大示意图；
[0019]图6是用于展示罐体放置时导向板的位置示意图；
[0020]图7是用于展示罐体检测时导向板的位置示意图。
[0021]附图标记：1、支撑架；2、罐体；3、夹紧组件；31、顶紧气缸；32、顶紧盖；33、转接头；34、气管；35、支撑柱；36、连接板；37、轴承；4、驱动组件；41、分度转盘；42、支撑座；5、螺母丝杠副；6、检测组件；61、支撑板；62、通孔；63、第一支撑环；64、第二支撑环；65检测带；66、图像采集相机；67、挡环；7、标记组件；71、标记气缸；72、原子印章；8、导向组件；81、导向座；82、导向板；83、导向柱；84、导向气缸；85、导向槽；86、行程开关；87、滚珠。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0023]实施例
[0024]如图1
‑
7所示，为本专利技术公开的一种基于机器视觉的罐体检测装置，包括支撑架1和罐体2，支撑架1顶壁上设置有对罐体2进行的夹紧组件3，支撑架1底壁上设置有驱动组件4，罐体2设置于夹紧组件3和驱动组件4之间，夹紧组件3用于对罐体2进行固定，驱动组件4
用于对罐体2进行支撑与驱动。
[0025]支撑架1竖直侧壁上设置有螺母丝杠副5，螺母丝杠副5的移动座上设置有用于检测罐体2漏气点的检测组件6和对罐体2漏气点进行标记的标记组件7，螺母丝杠副5驱动检测组件6由上到下对罐体2进行漏气检测，检测到漏气点后，驱动组件4将罐体2的漏气点转动至标记组件7一侧，标记组件7对漏气点进行标记，通过对漏气点位置进行统计，便于后续罐体2的修复以及罐体2生产工艺的改进。
[0026]夹紧组件3、驱动组件4、螺母丝杠副5、检测组件6和标记组件7信号连接有控制单元(图中未示出)，控制单元采用现有技术中的工控机，工控机的型号为EPC
‑
B2205。
[0027]夹紧组件3包括顶紧气缸31和顶紧盖32，顶紧气缸31与控制单元信号连接。顶紧气缸31的缸体固定连接于支撑架1的顶壁，顶紧盖32同轴连接有旋转接头33，旋转接头33连通有气管34，气管34与压缩气源(图中未示出)，顶紧盖32上端面等间距固定连接有支撑柱35，支撑柱35上端固定连接有连接板36，连接板36同轴固定连接有轴承37，顶紧气缸31的活塞杆与轴承37的内壁过盈配合，气管34依次穿过轴承37和顶紧气缸31活本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的罐体检测装置，其特征在于，包括支撑架(1)和罐体(2)，所述支撑架(1)顶壁上设置有夹紧组件(3)，所述支撑架(1)底壁上设置有驱动组件(4)，所述罐体(2)设置于夹紧组件(3)和驱动组件(4)之间，所述支撑架(1)竖直侧壁上设置有螺母丝杠副(5)，所述螺母丝杠副(5)的移动座上设置有用于检测罐体(2)漏气点的检测组件(6)和对罐体(2)漏气点进行标记的标记组件(7)，所述夹紧组件(3)、驱动组件(4)、螺母丝杠副(5)、检测组件(6)和标记组件(7)信号连接有控制单元。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的罐体检测装置，其特征在于，所述夹紧组件(3)包括顶紧气缸(31)和顶紧盖(32)，所述顶紧气缸(31)的缸体固定连接于支撑架(1)的顶壁，所述顶紧盖(32)同轴连接有旋转接头(33)，所述旋转接头(33)连通有气管(34)，所述顶紧盖(32)上端面等间距固定连接有支撑柱(35)，所述支撑柱(35)上端固定连接有连接板(36)，所述连接板(36)同轴固定连接有轴承(37)，所述顶紧气缸(31)的活塞杆与轴承(37)的内壁过盈配合，所述气管(34)依次穿过轴承(37)和顶紧气缸(31)的活塞杆侧壁，所述顶紧气缸(31)与控制单元信号连接。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的罐体检测装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括分度转盘(41)和支撑座(42)，所述分度转盘(41)固定连接于支撑架(1)的底壁上，所述支撑座(42)固定连接于分度转盘(41)上，所述罐体(2)放置于支撑座(42)的上端面，所述分度转盘(41)的电机与控制单元信号连接。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的罐体检测装置，其特征在于，所述检测组件(6)包括支撑板(61)，所述支撑板(61)与螺母丝杠副(5)的移动座固定连接，所述支撑板(61)上开设有供罐体(2)穿过的通孔(62)，所述支撑板(61)的上端面固定连接有与通孔(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤英，
申请(专利权)人：济宁市技师学院，
类型：发明
国别省市：
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