一种模块拆解装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及充电桩拆解设备技术领域，具体涉及一种模块拆解装置，该拆解装置包括相对分布的第一支臂和第二支臂；所述第一支臂包括：驱动杆和夹持部；所述驱动杆用于驱动所述夹持部沿所述第二支臂的长度方向运动，所述夹持部用于夹持待拆解的模块；所述第二支臂在长度方向的末端设置有模块承托部，该模块拆解装置能拆解大体积且重量大的模块且能将该模块稳定移动，其具有移动灵活性强、拆解效率高的优点。拆解效率高的优点。拆解效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种模块拆解装置


[0001]本专利技术涉及充电桩拆解设备
，具体涉及一种模块拆解装置。

技术介绍

[0002]随着信息化和人工智能的发展，新能源汽车产业的飞速前进促使充电桩成为不可或缺的配套设施。充电桩常被固定在地面或者墙壁上，安装于公共建筑，如公共楼宇、商场、公共停车场等和居民小区停车场或充电站内，充电桩为不同电压等级、各种型号的电动汽车充电。
[0003]据统计，截至2022年3月末，国内新能源汽车保有量891.5万台，占汽车总量的2.90％。其中纯电动汽车保有量724.5万辆，占新能源汽车总量的81.27％。一季度新注册登记新能源汽车111万辆，占新注册登记汽车总量的16.91％，与去年同期相比增加64.4万辆，涨幅达138.20％，呈高速增长态势。可见新能源汽车行业蓬勃发展。而截至2022年1月，公共类充电桩117.8万台，对比同一时期数据，车与桩之比为8:1。同时平均每个高速公路服务区仅能同时为4.6辆车充电，因此配套建设的充电桩供不应求，可见，充电桩的建设仍需大力发展。
[0004]充电桩寿命一般为5～10年，前期安装的充电桩由于规模、配置、性能、充电接口、速度等跟不上新能源汽车的发展步伐，已陆续退出市场需报废拆解。尤其近几年安装的充电桩将在3～5年后迎来爆发式的报废，规范拆解报废充电桩，将报废充电桩妥善处理，将成为新能源汽车全产业链可持续发展不可或缺的一环。充电桩内的充电模块、开关模块重量大以及这些模块容易破损无法重复利用，在拆解充电桩时，必须做到省时、省力、高效、无损，这就要求拆解充电桩的装置要适配，以及设计合理，可高效操作，达到环保、资源再利用的目的。
[0005]中国专利202022109571.2公开了一个充电桩关键模块的拆解装置，其用于拆解电源模块。然而，该拆解装置在将模块拣出的过程中，会出现模块掉落至地面，模块受损的问题。此外，将模块放置于流水线时也由于模块放置不稳，导致模块受损、人员受伤等情况，也不利于模块的二次回收利用时进行移动搬运。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种模块拆解装置，该模块拆解装置能拆解大体积且重量大的模块且能将该模块稳定移动，其具有移动灵活性强、拆解效率高的优点。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0008]提供一种模块拆解装置，包括：相对分布的第一支臂和第二支臂；
[0009]所述第一支臂包括：驱动杆和夹持部；所述驱动杆用于驱动所述夹持部沿所述第二支臂的长度方向运动，所述夹持部用于夹持待拆解的模块；
[0010]所述第二支臂在长度方向的末端设置有模块承托部。
[0011]在一些实施方式中，所述第一支撑臂包括气缸，所述驱动杆与所述气缸的活塞端连接，所述驱动杆通过所述气缸驱动所述夹持部沿所述第二支臂的长度方向运动。
[0012]在一些实施方式中，所述夹持部包括电机，所述电机的转轴设有齿轮，所述齿轮适配有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条的一端和所述第二齿条的一端分别与所述齿轮啮合，所述第一齿条的另一端设有第一夹臂，所述第二齿条的另一端设有第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂相对设置。
[0013]在一些实施方式中，所述第一夹臂的末端与所述第二夹臂的末端均设有扣钩，所述模块上设有吊环，所述扣钩能勾住所述吊环。
[0014]在一些实施方式中，所述第二支臂包括支撑杆，所述支撑杆与所述驱动杆平行，所述承托部固接于所述支撑杆的端部，所述承托部与所述夹持部相对。
[0015]在一些实施方式中，所述承托部包括支撑板，所述支撑板的板面铺设有磁体，所述板面朝向所述第一夹臂与所述第二夹臂之间的位置。
[0016]在一些实施方式中，所述第一支臂通过连杆与所述第二支臂连接，所述机械臂固接所述连杆。
[0017]在一些实施方式中，所述模块是充电桩内的开关模块或充电模块。
[0018]本专利技术一种模块拆解装置的有益效果：
[0019](1)本专利技术的模块拆解装置，其第一支臂上的驱动杆能驱动夹持部移至待拆解模块所在的位置，夹持部夹持模块，夹持部通过驱动杆驱动作用将模块分拣移出；其承托部设置在第二支臂上，第二支臂对承托部起到支撑作用，使得承托部能稳定地支撑和固定夹持部中的模块，避免模块由于体积大或重量大以致夹持部夹持不稳的问题。保证了拆解装置在拆解过程中能稳定移动模块，也保证了能稳定地卸下模块，防止模块高空掉落导致损坏的问题。
[0020](2)本专利技术的模块拆解装置，由于其第一支臂的夹持部与其第二支臂上的承托部共同稳固模块，使得模块在两个方位被固定，模块在拣出过程中更加稳固，不易滑落，同时拆解装置能自由旋转，便于快速灵活地移动模块，提高拆解效率。
附图说明
[0021]图1是实施例的模块拆解装置结构示意图。
[0022]附图标记
[0023]驱动杆1；气缸2；齿轮3；第一齿条4；第二齿条5；第一夹臂6；第二夹臂7；扣钩8；，支撑杆9；支撑板10；磁体11；连杆12。
具体实施方式
[0024]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本专利技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0025]在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“该”旨在包括多数形式，除非
上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0026]应当理解，尽管在本专利技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本专利技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]实施例1
[0028]现有技术公开了一个充电桩关键模块的拆解装置，其用于拆解电源模块。然而，该拆解装置在将模块拣出的过程中，会出现模块掉落至地面，模块受损额问题。此外，将模块放置于流水线时也由于模块放置不稳，导致模块受损、人员受伤等情况，也不利于模块的二次回收利用时进行移动搬运。
[0029]针对上述问题，本实施例公开的一种模块拆解装置，图1所示，包括相对分布的第一支臂和第二支臂；所述第一支臂包括驱动杆和夹持部；所述驱动杆用于驱动所述夹持部沿所述第二支臂的长度方向运动，所述夹持部用于夹持待拆解的模块；所述第二支臂在长度方向的末端设置有模块承托部。
[0030]上述模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块拆解装置，其特征是，包括：相对分布的第一支臂和第二支臂；所述第一支臂包括：驱动杆和夹持部；所述驱动杆用于驱动所述夹持部沿所述第二支臂的长度方向运动，所述夹持部用于夹持待拆解的模块；所述第二支臂在长度方向的末端设置有模块承托部。2.根据权利要求1所述的模块拆解装置，其特征是，所述第一支撑臂包括气缸，所述驱动杆与所述气缸的活塞端连接，所述驱动杆通过所述气缸驱动所述夹持部沿所述第二支臂的长度方向运动。3.根据权利要求2所述的模块拆解装置，其特征是，所述夹持部包括电机，所述电机的转轴设有齿轮，所述齿轮适配有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条的一端和所述第二齿条的一端分别与所述齿轮啮合，所述第一齿条的另一端设有第一夹臂，所述第二齿条的另一端设有第二夹臂，所述第一夹臂与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷杨，秦远，陈龙，梁雅诗，冯乐斐，徐观明，
申请(专利权)人：珠海格力绿色再生资源有限公司，
类型：发明
国别省市：