本发明专利技术涉及视觉识别技术领域，具体为机器视觉识别系统图像处理装置，包括安装架，所述安装架一侧设置第一转轮，所述安装架与第一转轮之间安装第一伸缩杆，所述安装架另一侧设置第二转轮，所述安装架与第二转轮之间安装第二伸缩杆，所述安装架上转动连接第三伸缩杆，各所述第三伸缩杆的下端处安装第三转轮，各所述第三转轮与相邻的第一转轮、第二转轮围成三角形结构，各所述第一伸缩杆与第三伸缩杆之间转动连接长度可调节的调节杆，所述安装架一端处转动连接连接架，所述连接架转动连接支架，所述支架上设置图像处理装置主体安装位置，本发明专利技术便于整个装置在如圆管分隔所形成的管道等不规则管道内移动。不规则管道内移动。不规则管道内移动。
【技术实现步骤摘要】
机器视觉识别系统图像处理装置
[0001]本专利技术涉及视觉识别
，具体为机器视觉识别系统图像处理装置。
技术介绍
[0002]机器视觉是人工智能领域中发展迅速的一个重要分支，目前正处于不断突破、走向成熟的阶段。一般认为机器视觉“是通过光学装置和非接触传感器自动地接受和处理一个真实场景的图像，通过分析图像获得所需信息或用于控制机器运动的装置”，可以看出智能图像处理技术在机器视觉中占有举足轻重的位置。在对如圆管分隔所形成的管道等不规则管道进行检查和探伤时，如图1所示，现有的承载图像处理装置主体部分的机构，并不便于在管道内移动，容易在移动中偏离既定路线，使得图像处理装置主体与管道碰撞、摩擦，造成整个系统的损坏。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，为克服现有技术之缺陷，本专利技术目的在于提供一种机器视觉识别系统图像处理装置，解决图像处理装置不便于在不规则管道内移动的问题。
[0004]其技术方案是，机器视觉识别系统图像处理装置，包括安装架，所述安装架一侧设置第一转轮，所述安装架与第一转轮之间安装第一伸缩杆，所述安装架另一侧设置第二转轮，所述安装架与第二转轮之间安装第二伸缩杆，所述安装架上转动连接第三伸缩杆，各所述第三伸缩杆的下端处安装第三转轮，各所述第三转轮与相邻的第一转轮、第二转轮围成三角形结构，各所述第一伸缩杆与第三伸缩杆之间转动连接长度可调节的调节杆，所述安装架一端处转动连接连接架，所述连接架转动连接支架，所述支架上设置图像处理装置主体安装位置。
[0005]优选地，所述安装架包括第一安装架、第二安装架，所述第一安装架通过万向接头与第二安装架转动连接，所述第一安装架和第二安装架之间安装弹性材料制成的弹性件，各所述弹性件围绕万向接头成环形分布，所述第一安装架与和第二安装架之间安装用于调节第一安装架与第二安装架处于相对转动或相对固定状态的限制单元。
[0006]优选地，各所述第一转轮、第二转轮位于同一平面上。
[0007]优选地，各所述第一伸缩杆与第一转轮之间、第二伸缩杆与第二转轮之间、第三伸缩杆与第三转轮之间安装减震器。
[0008]优选地，各所述调节杆包括第一杆，所述第一杆一端螺纹连接第二杆，所述第二杆与第一伸缩杆转动连接，所述第一杆另一端螺纹连接第三杆，所述第三杆与第三伸缩杆转动连接，所述第一杆两端处的螺纹方向相反。
[0009]优选地，所述安装架上固定连接第二电机，所述第二电机输出轴固定连接连接架，所述连接架上固定连接第三电机，所述第三电机输出轴固定连接支架，所述第二电机输出轴轴线与第三电机输出轴轴线垂直，所述第二电机输出轴轴线位于安装架长度方向上。
[0010]优选地，所述限制单元包括螺纹杆，所述螺纹杆与第一安装架转动连接，所述第一
安装架上安装第一电机，所述第一电机输出端与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆一端处螺纹连接第一夹杆，所述螺纹杆另一端螺纹连接第二夹杆，所述螺纹杆两端的螺纹方向相反，所述第一夹杆、第二夹杆与第一安装架滑动连接，所述第二安装架上安装固定杆，所述固定杆位于第一夹杆与第二夹杆之间，且形成通过螺纹杆的转动使得第一夹杆、第二夹杆和固定杆相对固定的结构。
[0011]本专利技术提供了机器视觉识别系统图像处理装置，与现有技术相比有益效果为：1、使用时，各滚轮中的部分位于如圆管分隔所形成的管道等不规则管道的一个内棱边处，其余各滚轮与不规则管道的内侧面或其他内棱边相接触，从而限制整个装置在不规则管道内沿其径向移动，使得整个装置在不规则管道内沿其轴向稳定前行，同时，调节支架与安装架的相对位置，使得图像处理装置主体在初始位置时不与不规则管道内侧面接触，从而防止整个装置移动时，图像处理装置主体与管道碰撞、摩擦，便于整个装置在不规则管道内移动。
[0012]2、通过万向接头与限制单元的配合，便于本装置在不规则管道内的直行或转弯，便于本装置在不规则管道内的移动。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的主视示意图。
[0014]图2为本专利技术A
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A向的示意图。
[0015]图3为本专利技术B
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B向的示意图。
[0016]图4为本专利技术C
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C向的示意图。
[0017]图5为本专利技术D
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D向的放大示意图。
[0018]图6为本专利技术E
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E向的放大示意图。
[0019]图7为本专利技术使用时的一种示意图。
[0020]图中：1 安装架、1.1第一安装架、1.2第二安装架、1.3万向接头、1.4弹性件、2第一转轮、3 第二转轮、4 第三转轮、6限制单元、6.1螺纹杆、6.2第一电机、6.3第一夹杆、6.4第二夹杆、6.5固定杆、7调节杆、7.1第一杆、7.2第二杆、7.3第三杆、8第一伸缩杆、9 第二伸缩杆、10第三伸缩杆、11连接架、12支架、13图像处理装置主体安装位置、14减震器、15第二电机、16第三电机。
具体实施方式
[0021]以下将结合附图对本专利技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本专利技术所保护的范围，在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0023]下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。
[0024]请参阅图1
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7，本专利技术提供一种技术方案：机器视觉识别系统图像处理装置，包括安装架1，安装架1一侧设置第一转轮2，安装架1与第一转轮2之间安装第一伸缩杆8，第一伸缩杆8的固定端与安装架1螺栓固定，安装架1另一侧设置第二转轮3，安装架1与第二转轮3之间安装第二伸缩杆9，第二伸缩杆9的固定端与安装架1螺栓固定，安装架1上转动连接第三伸缩杆10，第三伸缩杆10的固定端与安装架1转动连接，各第三伸缩杆10的下端处安装第三转轮4，各第三转轮4与相邻的第一转轮2、第二转轮3围成三角形结构，各第一伸缩杆8与第三伸缩杆10之间转动连接长度可调节的调节杆7，安装架1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机器视觉识别系统图像处理装置，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）一侧设置第一转轮（2），所述安装架（1）与第一转轮（2）之间安装第一伸缩杆（8），所述安装架（1）另一侧设置第二转轮（3），所述安装架（1）与第二转轮（3）之间安装第二伸缩杆（9），所述安装架（1）上转动连接第三伸缩杆（10），各所述第三伸缩杆（10）的下端处安装第三转轮（4），各所述第三转轮（4）与相邻的第一转轮（2）、第二转轮（3）围成三角形结构，各所述第一伸缩杆（8）与第三伸缩杆（10）之间转动连接长度可调节的调节杆（7），所述安装架（1）一端处转动连接连接架（11），所述连接架（11）转动连接支架（12），所述支架（12）上设置图像处理装置主体安装位置（13）。2.根据权利要求 1所述的机器视觉识别系统图像处理装置，其特征在于：所述安装架（1）包括第一安装架（1.1）、第二安装架（1.2），所述第一安装架（1.1）通过万向接头（1.3）与第二安装架（1.2）转动连接，所述第一安装架（1.1）和第二安装架（1.2）之间安装弹性材料制成的弹性件（1.4），各所述弹性件（1.4）围绕万向接头（1.3）成环形分布，所述第一安装架（1.1）与和第二安装架（1.2）之间安装用于调节第一安装架（1.1）与第二安装架（1.2）处于相对转动或相对固定状态的限制单元（6）。3.根据权利要求 1所述的机器视觉识别系统图像处理装置，其特征在于：各所述第一转轮（2）、第二转轮（3）位于同一平面上。4.根据权利要求 1所述的机器视觉识别系统图像处理装置，其特征在于：各所述第一伸缩杆（8）与第一转轮（2）之间、第二伸缩杆（9）与第二转轮（3）之间、第三伸缩杆（10）与第三转轮（4）之间安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱煜钰，常静，陈兵，王磊，王福星，金俊浩，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：发明
国别省市：
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