一种带有供料系统的缓冲模块成型设备技术方案

本发明专利技术公开了一种带有供料系统的缓冲模块成型设备，包括水平载台、成型模具、供料机器人和硫化炉；水平载台的长度方向两侧分别设置为操作台和码垛台，操作台和码垛台之间对应的水平载台内部设置有一直线槽，直线槽的底面在其长度方向上设置有直线驱动组件A，供料机器人连接设置在直线驱动组件A上，且供料机械器人的执行端上设置有用于抓取缓冲橡胶原料的吸附治具；成型模具包括上模板和下模板，上模板的四个边角处成型有延伸部，操作台于直线驱动组件B的两侧均设置有两个容纳槽，且每个容纳槽的内部均设置有顶升驱动组件，本发明专利技术能降低操作人员的劳动强度，且提高了操作人员的安全系数。全系数。全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种带有供料系统的缓冲模块成型设备


[0001]本专利技术涉及包装保护零件生产
，尤其涉及一种带有供料系统的缓冲模块成型设备。

技术介绍

[0002]缓冲模块是通过橡胶硫化制成的物件，因其有着耐磨和弹性大等特点，所以广泛用于包装领域，在缓冲模块进行生产制造时，操作人员要将原材料手动放置到模具中并将模具人工推送至硫化机中进行加热，该种方式不仅增加了操作人员的劳动强度，且安全系数不高，为了解决该问题，所以专利技术公开了一种带有供料系统的缓冲模块成型设备。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了解决
技术介绍
中存在的不足，所以本专利技术公开了一种带有供料系统的缓冲模块成型设备。
[0004]技术方案：一种带有供料系统的缓冲模块成型设备，包括水平载台、成型模具、供料机器人和硫化炉；
[0005]所述水平载台的长度方向两侧分别设置为操作台和码垛台，且所述码垛台上设置有原料监控装置；
[0006]所述操作台和码垛台之间对应的水平载台内部设置有一直线槽，所述直线槽的底面在其长度方向上设置有直线驱动组件A，所述供料机器人连接设置在直线驱动组件A上，且所述供料机械器人的执行端上设置有用于抓取缓冲橡胶原料的吸附治具；
[0007]所述硫化炉设置在操作台的宽度方向一侧外部，所述硫化炉面向操作台的那侧表面设置有敞开部，所述敞开部底面对应的硫化炉上设置有让位槽，且所述操作台上设置有直线驱动组件B延伸穿过让位槽伸进硫化炉中并与硫化炉的内壁固定；
[0008]所述成型模具包括上模板和下模板，所述下模板与与直线驱动组件B的驱动件连接，所述上模板的四个边角处成型有延伸部，所述操作台于直线驱动组件B的两侧均设置有两个容纳槽，且每个所述容纳槽的内部均设置有顶升驱动组件，在缓冲模块成型过程中，上模板装配在下模板上，在成型模具开模时，四个顶升驱动组件将四个延伸部顶起以实现下模板与上模板脱离。
[0009]作为本专利技术的一种优选方式，所述敞开部中设置有气动门。
[0010]作为本专利技术的一种优选方式，所述直线驱动组件B的驱动部位于操作台上。
[0011]作为本专利技术的一种优选方式，所述直线驱动组件A和直线驱动组件B均为丝杆模组。
[0012]作为本专利技术的一种优选方式，所述顶升驱动组件包括顶升液压缸和顶升头，且所述顶升液压缸设置在容纳槽中，所述顶升头与顶升液压缸的驱动轴连接。
[0013]作为本专利技术的一种优选方式，所述延伸部的底部设置有与顶升头形状相匹配的定位槽。
[0014]本专利技术实现以下有益效果：
[0015]1.本专利技术在直线驱动组件B的驱动下能将成型模具自动送入硫化机内进行自动硫化加热，且四个顶升驱动组件的配合使用下，成型模具能进行自动合模以及开模。
[0016]2.本专利技术通过供料机器人能将码垛台上码垛的原材自动放入到成型模具中，相较于传统的缓冲模块成型设备，降低操作人员的劳动强度，且提高了操作人员的安全系数。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
[0018]图1为本专利技术公开的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术公开的直线槽内部示意图；
[0020]图3为本专利技术公开的侧面结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]实施例
[0023]参考图1
‑
3，一种带有供料系统的缓冲模块成型设备，包括水平载台10、成型模具20、供料机器人30和硫化炉60；
[0024]水平载台的长度方向两侧分别设置为操作台11和码垛台12，且码垛台上设置有原料监控装置50，用于实时监控原料的余量，且在当原料的数量不多时，方便通知操作人员进行补料工作；
[0025]操作台和码垛台之间对应的水平载台内部设置有一直线槽13，直线槽的底面在其长度方向上设置有直线驱动组件A14，供料机器人连接设置在直线驱动组件A上，且供料机械器人的执行端31上设置有用于抓取缓冲橡胶原料的吸附治具40；
[0026]硫化炉设置在操作台的宽度方向一侧外部，硫化炉面向操作台的那侧表面设置有敞开部61，敞开部底面对应的硫化炉上设置有让位槽62，且操作台上设置有直线驱动组件B延伸穿过让位槽伸进硫化炉中并与硫化炉的内壁固定；
[0027]成型模具包括上模板21和下模板22，下模板与与直线驱动组件B的驱动件连接，上模板的四个边角处成型有延伸部23，操作台于直线驱动组件B的两侧均设置有两个容纳槽111，且每个容纳槽的内部均设置有顶升驱动组件90，在缓冲模块成型过程中，上模板装配在下模板上，在成型模具开模时，四个顶升驱动组件将四个延伸部顶起以实现下模板与上模板脱离。
[0028]在实际运用中，直线驱动组件A和直线驱动组件B优选采用丝杆模组。
[0029]在其中一个实施例中，敞开部中设置有气动门，在成型模具进入到硫化炉内部时，气动门可将敞开部进行密封，这样能减少热量散失的同时，还能对成型模具的原料进行很好的加热硫化。
[0030]在其中一个实施例中，直线驱动组件B的驱动部位于操作台上，这样能使直线驱动组件B的驱动部远离硫化炉，避免其在加热的情况下，出现损坏。
[0031]在其中一个实施例中，顶升驱动组件包括顶升液压缸91和顶升头92，且顶升液压缸设置在容纳槽中，顶升头与顶升液压缸的驱动轴连接，在顶升液压缸的驱动下，顶升头可升起对延伸部进行顶升。
[0032]在其中一个实施例中，延伸部的底部设置有与顶升头形状相匹配的定位槽24，可避免顶升头在对延伸部进行顶升过程中出现滑脱的情况。
[0033]本专利技术的操作原理，四个顶升液压缸驱动顶升头升起带动延伸部升起以使上模板和下模板分离，供料机械器人与吸附治具配合从码垛台上抓取一原料，且在直线驱动组件A的驱动下，供料机械器人到达操作台附近并将所抓取的原料放置在下模板内部，在这之后，四个顶升液压缸驱动顶升头带动上模板下降使其与下模板完成装配，接着在直线驱动组件B的驱动下，成型模具将进入到硫化炉中，且在成型模具进入到硫化炉后，气动门将敞开部进行密封并开始对成型模具内的原料进行硫化成型，在成型模具加热硫化达到固定时长时，气动门打开，此时直线驱动组件B驱动成型模具至操作台上，且在这之后，四个顶升液压缸将驱动顶升头升起以使上模板与下模板分离，此时可通过机械手或者操作人员手动将成型好的缓冲模块取走。
[0034]上述实施例只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的是让熟悉该
的技术人员能够了解本专利技术的内容并据以实施，并不能以此来限制本专利技术的保护范围。凡根据本专利技术精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有供料系统的缓冲模块成型设备，其特征在于，包括水平载台、成型模具、供料机器人和硫化炉；所述水平载台的长度方向两侧分别设置为操作台和码垛台，且所述码垛台上设置有原料监控装置；所述操作台和码垛台之间对应的水平载台内部设置有一直线槽，所述直线槽的底面在其长度方向上设置有直线驱动组件A，所述供料机器人连接设置在直线驱动组件A上，且所述供料机械器人的执行端上设置有用于抓取缓冲橡胶原料的吸附治具；所述硫化炉设置在操作台的宽度方向一侧外部，所述硫化炉面向操作台的那侧表面设置有敞开部，所述敞开部底面对应的硫化炉上设置有让位槽，且所述操作台上设置有直线驱动组件B延伸穿过让位槽伸进硫化炉中并与硫化炉的内壁固定；所述成型模具包括上模板和下模板，所述下模板与与直线驱动组件B的驱动件连接，所述上模板的四个边角处成型有延伸部，所述操作台于直线驱动组件B的两侧均设置有两个容纳槽，且每个所述容纳槽的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，
申请(专利权)人：苏州宝特包装材料有限公司，
类型：发明
国别省市：