重症获得性患者床旁意图识别系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种重症获得性患者床旁意图识别系统及其控制方法，该系统包括：摄像头，用于获取患者的当前面部图像数据；麦克风，用于获取患者的当前声音数据；处理器，用于将所述当前面部图像数据和所述当前声音数据，与样本数据集合中的各样本数据分别进行匹配，将匹配成功的样本数据对应的意图信息作为患者的当前意图信息，以及输出所述当前意图信息；所述样本数据包括预先采集的患者的一组声音数据和面部图像数据，且对应有预先设置的意图信息。解决了人工无法实时获取重症获得性患者意图的问题。者意图的问题。者意图的问题。

【技术实现步骤摘要】
重症获得性患者床旁意图识别系统及其控制方法


[0001]本专利技术实施例涉及医疗设备领域，尤其涉及一种重症获得性患者床旁意图识别系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]在重症患者的治疗和护理过程中，其意图识别非常重要。由于重症获得性患者通常在脸部表情、语言表述上存在障碍，因此其意图很难被准确解读，而且医护人员不能全天候关注每个病人。因此如何实时准确地获取每个患者的意图就至关重要。
[0003]本申请人在实现本专利技术实施例的过程中发现，目前尚未有用于获取重症获得性患者意图的设备或方法，而人工又无法实时获取重症获得性患者的意图

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种重症获得性患者床旁意图识别系统及其控制方法，解决了人工无法实时获取重症获得性患者的意图的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种重症获得性患者床旁意图识别系统，包括：
[0006]摄像头，用于获取患者的当前面部图像数据；
[0007]麦克风，用于获取患者的当前声音数据；
[0008]处理器，用于将所述当前面部图像数据和所述当前声音数据，与样本数据集合中的各样本数据分别进行匹配，将匹配成功的样本数据对应的意图信息作为患者的当前意图信息，以及输出所述当前意图信息；所述样本数据包括预先采集的患者的一组声音数据和面部图像数据，且对应有预先设置的意图信息。
[0009]进一步，生理特征数据采集装置，用于获取患者的生理特征数据；
[0010]所述处理器还用于在所述生理特征数据符合设定条件时，启动或唤醒所述摄像头和所述麦克风。
[0011]进一步，还包括：
[0012]机械臂，包括设置有所述摄像头和所述麦克风的自由端，用于调整所述摄像头和所述麦克风的位姿；
[0013]所述处理器还用于在检测到所述面部图像数据对应的患者面部的偏转角度超出预设偏转范围时，通过调整所述机械臂自由端的位姿调整所述摄像头的位姿，以使调整后的摄像头拍摄的患者面部图像对应的患者面部的偏转角度在预设偏转范围内。
[0014]进一步，还包括：
[0015]弧形滑轨，设置于患者的床头，且所述床头垂直于所述弧形滑轨的横截面；
[0016]滑块，与所述机械臂的固定端相连，用于带动所述机械臂运动；
[0017]电机，与所述滑块相连，用于带动所述滑块沿所述弧形滑轨运动；
[0018]所述处理器还用于通过所述电机调整所述滑块在所述弧形滑轨中的位置，以调整所述机械臂自由端的位姿。
[0019]进一步，所述处理器在检测到当前面部图像数据对应的患者面部的偏转角度大于预设偏转范围时，确定仅调整所述机械臂自由端位姿是否可使所述摄像头拍摄的患者的面部图像数据对应的患者面部的偏转角度小于预设偏转范围，若是，则调整所述机械臂的位姿，若否则调整所述滑块在所述弧形滑轨中的位置，或者调整所述滑块在所述弧形滑轨中的位置的同时，调整所述机械臂自由端的姿态。
[0020]进一步，所述样本集合包括直接型样本数据和间接型样本数据，所述间接型样本数据为镜像处理后的面部图像数据。
[0021]进一步，还包括：
[0022]输入装置，用于输入样本生成命令；
[0023]处理器用于根据所述样本生成命令建立设定意图与用户选择或当前采集的面部图像数据和声音数据之间的对应关系。
[0024]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种重症获得性患者床旁意图识别方法，包括：
[0025]通过麦克风和摄像头分别获取当前时刻患者的声音数据和面部图像数据；
[0026]将所述当前面部图像数据和所述当前声音数据，与样本数据集合中的各样本数据分别进行匹配，将匹配成功的样本数据对应的意图信息作为患者的当前意图信息，以及输出所述当前意图信息。
[0027]进一步，在所述通过麦克风和摄像头分别获取当前时刻患者的声音数据和面部图像数据之前，还包括：
[0028]获取患者的生理特征数据；
[0029]在所述生理特征数据符合设定条件时，启动或唤醒所述摄像头和所述麦克风。
[0030]进一步，在所述将所述当前面部图像数据和所述当前声音数据，与样本数据集合中的各样本数据分别进行匹配之前，还包括：
[0031]确定所述面部图像数据对应的患者面部的偏转角度是否超出预设偏转范围；
[0032]若是，则通过调整机械臂自由端的位姿调整所述摄像头的位姿，以使调整后的摄像头拍摄的患者面部图像对应的患者面部的偏转角度在预设偏转范围内，并返回通过麦克风和摄像头分别获取当前时刻患者的声音数据和面部图像数据的步骤。
[0033]本专利技术实施例提供的重症获得性患者床旁意图识别方法的技术方案，通过麦克风和摄像头分别获取当前时刻患者的声音数据和面部图像数据；将当前面部图像数据和当前声音数据，与样本数据集合中的各样本数据分别进行匹配，将匹配成功的样本数据对应的意图信息作为患者的当前意图信息，以及输出当前意图信息。将当前面部图像数据和当前声音数据同时与样本集合中的各样本数据中的相应数据进行匹配，在当前面部图像数据和当前声音数据均匹配成功时，将匹配结果对应的样本数据所对应的意图信息作为患者的意图，实现了实时识别患者意图以及提高患者护理效果的目的。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本专利技术实施例一提供的重症获得性患者床旁意图识别系统的结构框图；
[0036]图2是本专利技术实施例一提供的又一重症获得性患者床旁意图识别系统的结构框图；
[0037]图3是本专利技术实施例一提供的又一重症获得性患者床旁意图识别系统的结构框图；
[0038]图4是本专利技术实施例一提供的又一重症获得性患者床旁意图识别系统的结构框图；
[0039]图5是本专利技术实施例一提供的重症获得性患者床旁意图识别系统的结构示意图；
[0040]图6是本专利技术实施例一提供的又一重症获得性患者床旁意图识别系统的结构框图；
[0041]图7是本专利技术实施例提二供的重症获得性患者床旁意图识别方法的流程图。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本专利技术实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本专利技术的技术方案，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]实施例一
[0044]图1是本专利技术实施例提供的重症获得性患者床旁意图识别系统的结构框图。本实施例的技术方案适用于自动获取重症获得性患者意图的情况。该系统包括摄像头11、麦克风12和处理器13；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重症获得性患者床旁意图识别系统，其特征在于，包括：摄像头，用于获取患者的当前面部图像数据；麦克风，用于获取患者的当前声音数据；处理器，用于将所述当前面部图像数据和所述当前声音数据，与样本数据集合中的各样本数据分别进行匹配，将匹配成功的样本数据对应的意图信息作为患者的当前意图信息，以及输出所述当前意图信息；所述样本数据包括预先采集的患者的一组声音数据和面部图像数据，且对应有预先设置的意图信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：生理特征数据采集装置，用于获取患者的生理特征数据；所述处理器还用于在所述生理特征数据符合设定条件时，启动或唤醒所述摄像头和所述麦克风。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：机械臂，包括设置有所述摄像头和所述麦克风的自由端，用于调整所述摄像头和所述麦克风的位姿；所述处理器还用于在检测到所述面部图像数据对应的患者面部的偏转角度超出预设偏转范围时，通过调整所述机械臂自由端的位姿调整所述摄像头的位姿，以使调整后的摄像头拍摄的患者面部图像对应的患者面部的偏转角度在预设偏转范围内。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：弧形滑轨，设置于患者的床头，且所述床头垂直于所述弧形滑轨的横截面；滑块，与所述机械臂的固定端相连，用于带动所述机械臂运动；电机，与所述滑块相连，用于带动所述滑块沿所述弧形滑轨运动；所述处理器还用于通过所述电机调整所述滑块在所述弧形滑轨中的位置，以调整所述机械臂自由端的位姿。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述处理器在检测到当前面部图像数据对应的患者面部的偏转角度大于预设偏转范围时，确定仅调整所述机械臂自由端位姿是否可使所述摄像头拍摄的患者的面部图像数据对应的患者面部的偏转角度小于预设偏转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德锋，李满廷，李泽民，刘红春，马慧琴，
申请(专利权)人：上海弗莱特智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：