一种定距机器人加工用输送线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定距机器人加工用输送线，包括安装板，其内部中侧安装有传送带，且安装板的内部左侧固定安装有刮板，所述安装板的内部下侧开设有连接孔，且安装板的下端左侧安装有收集箱，并且收集箱的外侧安装有固定杆；固定板，其固定安装在安装板的上端外侧，且固定板的内部安装有限位机构，所述限位机构的内侧转动安装有移动板，且移动板的内部安装有连接板；弹簧，其固定安装在连接板的外侧，且连接板的内部安装有滑轮，所述滑轮的外侧安装有缓冲块。该定距机器人加工用输送线，方便对定距机器人零部件进行限位，方便对输送线上的灰尘进行清理，且在限位过程中方便对零部件进行保护。保护。保护。

【技术实现步骤摘要】
一种定距机器人加工用输送线


[0001]本技术涉及定距机器人加工
，具体为一种定距机器人加工用输送线。

技术介绍

[0002]输送线主要是完成其物料的输送任务，在定距机器人加工过程中需要用到输送线，但是，目前大部分的定距机器人加工用输送线仍存在一些不足，比如：
[0003]中国专利授权公告号CN213415242U，公开了一种用于机器人加工的输送结构，包括方板，所述方板的顶部固定安装有四个固定板，前后相对的两个固定板之间转动安装有同一个传送辊，四个固定板中的一个固定板的前侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴端部延伸至对应的两个固定板之间并与两个传送辊中一个传送辊的一端固定连接，两个传送辊上传动连接有同一个输送带，方板的上表面固定安装有第一U形板，所述第一U形板的前侧内壁和后侧内壁上均固定安装有第一方杆。本技术通过设置第一U形板、第二U形板、螺杆、齿轮和齿板相配合，解决了不便于根据实际需要快速调节输送带松紧的问题。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：不便于对定距机器人零部件进行限位，不便于对输送线上的灰尘进行清理，且在限位过程中不便于对零部件进行保护，因此，本技术提供一种定距机器人加工用输送线，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种定距机器人加工用输送线，以解决上述
技术介绍
中提出的不便于对定距机器人零部件进行限位，不便于对输送线上的灰尘进行清理，且在限位过程中不便于对零部件进行保护的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种定距机器人加工用输送线，包括安装板，其内部中侧安装有传送带，且安装板的内部左侧固定安装有刮板，所述安装板的内部下侧开设有连接孔，且安装板的下端左侧安装有收集箱，并且收集箱的外侧安装有固定杆；
[0007]固定板，其固定安装在安装板的上端外侧，且固定板的内部安装有限位机构，所述限位机构的内侧转动安装有移动板，且移动板的内部安装有连接板；
[0008]弹簧，其固定安装在连接板的外侧，且连接板的内部安装有滑轮，所述滑轮的外侧安装有缓冲块。
[0009]优选的，所述滑轮与连接板之间采用转动的方式相连接，且滑轮在连接板内侧均匀分布。
[0010]优选的，所述连接板与移动板之间采用滑动的方式相连接，且连接板的横截面形状为“T”字型结构。
[0011]优选的，所述收集箱与安装板之间采用卡合的方式相连接，且收集箱与固定杆之间采用螺纹的方式相连接。
[0012]优选的，所述限位机构包括移动杆、连接杆、活动块、活动杆和移动块；
[0013]移动块，其滑动安装在固定板的内部外侧；
[0014]移动杆，其螺纹安装在移动块的内部；
[0015]活动块，其通过轴承安装在移动杆的内侧；
[0016]连接杆，其安装在活动块的外侧；
[0017]活动杆，其安装在活动块的内侧。
[0018]优选的，所述活动块与连接杆之间采用转动的方式相连接，且连接杆与活动杆关于活动块的中心线前后对称分布。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该定距机器人加工用输送线，方便对定距机器人零部件进行限位，方便对输送线上的灰尘进行清理，且在限位过程中方便对零部件进行保护；
[0020]1、通过转动移动杆，使移动杆在移动块的内部进行螺纹连接，从而使通过轴承与移动杆相连接的活动块分别带动连接杆和活动杆进行转动，进而使移动板在固定板的内部进行滑动，使移动板带动缓冲块与零部件的外侧相接触，从而方便对零部件进行限位；
[0021]2、通过安装板内部左侧固定安装的刮板，方便将传送带外侧的灰尘刮落，再经过连接孔将刮落的灰尘掉落在收集箱的内部，转动固定杆，使固定杆在收集箱的外侧进行分离，再向前端拉动收集箱，使收集箱在安装板的下端进行分离，方便对传送带上的灰尘进行清理；
[0022]3、通过滑轮外侧固定安装的缓冲块，方便对零部件进行防护，再通过连接板与移动板之间的滑动连接，使连接板带动弹簧进行压缩，方便进一步对零部件进行防护。
附图说明
[0023]图1为本技术正视剖面结构示意图；
[0024]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0025]图3为本技术俯视剖面结构示意图；
[0026]图4为本技术图3中B处放大结构示意图；
[0027]图5为本技术侧视剖面结构示意图。
[0028]图中：1、安装板；2、传送带；3、固定板；4、移动板；5、连接板；6、缓冲块；7、收集箱；8、连接孔；9、固定杆；10、刮板；11、移动杆；12、弹簧；13、滑轮；14、连接杆；15、活动块；16、活动杆；17、移动块。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种定距机器人加工用输送线，包括，安装板1内部中侧安装有传送带2，且安装板1的内部左侧固定安装有刮板10，安装板1的内部下侧开设有连接孔8，且安装板1的下端左侧安装有收集箱7，并且收集箱7的外侧安装
有固定杆9，通过安装板1内部左侧固定安装的刮板10，方便将传送带2外侧的灰尘刮落，再经过连接孔8将刮落的灰尘掉落在收集箱7的内部，转动固定杆9，使固定杆9在收集箱7的外侧进行分离，再向前端拉动收集箱7，使收集箱7在安装板1的下端进行分离，方便对传送带2上的灰尘进行清理；
[0031]固定板3固定安装在安装板1的上端外侧，且固定板3的内部安装有限位机构，限位机构的内侧转动安装有移动板4，且移动板4的内部安装有连接板5，转动限位机构，使限位机构带动移动板4在固定板3的内部进行滑动，弹簧12固定安装在连接板5的外侧，且连接板5的内部安装有滑轮13，滑轮13的外侧安装有缓冲块6，使移动板4带动缓冲块6与零部件的外侧相接触，从而方便对零部件进行限位，通过滑轮13外侧固定安装的缓冲块6，方便对零部件进行防护，再通过连接板5与移动板4之间的滑动连接，使连接板5带动弹簧12进行压缩，方便进一步对零部件进行防护。
[0032]在使用该定距机器人加工用输送线时，具体的如图3、图4和图5中，活动块15与连接杆14之间采用转动的方式相连接，且连接杆14与活动杆16关于活动块15的中心线前后对称分布，转动移动杆11，使移动杆11在移动块17的内部进行螺纹连接，从而使通过轴承与移动杆11相连接的活动块15分别带动连接杆14和活动杆16进行转动，进而使移动块17在固定板3的内部外侧进行滑动，使移动板4在固定板3的内部进行滑动，从而使移动板4带动缓冲块6与零部件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定距机器人加工用输送线，其特征在于，包括：安装板，其内部中侧安装有传送带，且安装板的内部左侧固定安装有刮板，所述安装板的内部下侧开设有连接孔，且安装板的下端左侧安装有收集箱，并且收集箱的外侧安装有固定杆；固定板，其固定安装在安装板的上端外侧，且固定板的内部安装有限位机构，所述限位机构的内侧转动安装有移动板，且移动板的内部安装有连接板；弹簧，其固定安装在连接板的外侧，且连接板的内部安装有滑轮，所述滑轮的外侧安装有缓冲块。2.根据权利要求1所述的一种定距机器人加工用输送线，其特征在于：所述滑轮与连接板之间采用转动的方式相连接，且滑轮在连接板内侧均匀分布。3.根据权利要求1所述的一种定距机器人加工用输送线，其特征在于：所述连接板与移动板之间采用滑动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖华，李茂西，邵旭，桑丛权，黄彬彬，张利，王进飞，
申请(专利权)人：阿特拉斯智能工程南通有限公司，
类型：新型
国别省市：