一种无人驾驶卡车制造技术

本发明专利技术涉及车辆技术领域，公开了一种无人驾驶卡车，其包括车架纵梁、控制箱及连接结构，控制箱通过连接结构安装在车架纵梁上，控制箱内部可以放置控制元件、仪表和线路等元器件，控制箱连接面上设有用于走线的进线口及出线口。本发明专利技术将控制箱集成布置于无人驾驶卡车的车架纵梁上，有效地解决了车辆底盘下各控制元器件分布紧凑无序的技术问题，节省了车辆底盘的布置空间，并减轻了车辆零部件的重量。并减轻了车辆零部件的重量。并减轻了车辆零部件的重量。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶卡车


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种无人驾驶卡车。

技术介绍

[0002]近些年来，无人驾驶技术突飞猛进，全球各大车企和互联网公司都在不断努力地以将无人驾驶技术向商业化落地推进。目前，无人驾驶半挂牵引卡车已经运用于港口运输行业中。
[0003]由于无人驾驶卡车的车辆底盘没有驾驶室，其控制元件、仪表和线路等元器件在车辆底盘下分布较为紧凑，无法得到有效合理的布置，元器件之间的杂乱分布易形成矛盾，导致车辆底盘空间变小。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶卡车，以解决车辆底盘下各控制元器件分布紧凑无序导致车辆底盘空间不足的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种无人驾驶卡车，其包括车架纵梁、控制箱及连接结构；
[0006]所述控制箱的内侧具有连接面，所述连接面上设有连通至所述控制箱内部的进线口及出线口，且所述连接面上设有安装部，所述连接结构可拆卸连接于所述车架纵梁的外侧，所述控制箱通过所述安装部可拆卸安装于所述连接结构的外侧，且所述控制箱的内侧与所述车架纵梁的外侧之间限定有过线空间，所述过线空间与所述进线口及出线口均连通。
[0007]优选的，所述安装部为一体成型于所述控制箱上的翻边，所述翻边上设有第一连接孔；
[0008]所述连接结构上设有第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔之间通过螺纹紧固件相连。
[0009]优选的，所述连接结构包括横向支架及竖向支架，所述横向支架沿前后方向延伸，所述竖向支架沿上下方向延伸，所述横向支架与所述竖向支架之间采用螺纹紧固件可拆卸连接，所述第二连接孔开设于所述横向支架上，所述竖向支架上开设有与所述车架纵梁相连的第三连接孔。
[0010]优选的，所述连接结构包括两个所述横向支架及两个所述竖向支架，两个所述横向支架呈上下间隔设置，两个所述竖向支架呈前后间隔设置，所述竖向支架的上下两端分别连接于一个所述横向支架，各所述横向支架的两端分别设有所述第二连接孔；
[0011]所述控制箱上设有四个与各所述第二连接孔一一对应相连的所述翻边。
[0012]优选的，至少部分所述翻边具有折弯，所述折弯沿所述翻边的内侧向下延伸，所述翻边搭接于所述横向支架的上侧面上，所述折弯搭接于所述横向支架的内侧面上。
[0013]优选的，上面两个所述翻边上设有所述折弯。
[0014]优选的，所述控制箱为长方体形状，所述控制箱沿汽车左右方向的尺寸大于所述控制箱沿汽车前后方向的尺寸。
[0015]优选的，所述控制箱的内部设有隔板，所述隔板将所述控制箱的内部分隔成用于放置控制元件的上腔体和下腔体，所述进线口与所述上腔体连通，所述出线口与所述下腔体连通。
[0016]优选的，所述上腔体用于放置EBS控制器、BCM控制器、ESCL电子锁、保险盒、中转控制器、DCU和TBOX，所述下腔体用于放置ECAS控制器、接收器、仪表盘、网关和车身控制器。
[0017]优选的，还包括后轮挡泥板，所述控制箱设于靠近所述后轮挡泥板的车架纵梁上，所述后轮挡泥板与所述控制箱的侧面连接。
[0018]本专利技术实施例一种无人驾驶卡车与现有技术相比，其有益效果在于：
[0019]本专利技术实施例的无人驾驶卡车包括车架纵梁、控制箱及连接结构，控制箱通过连接结构安装在车架纵梁上，控制箱内部可以放置控制元件、仪表和线路等元器件，控制箱连接面上设有用于走线的进线口及出线口。本专利技术将控制箱集成布置于无人驾驶卡车的车架纵梁上，有效地解决了车辆底盘下各控制元器件分布紧凑无序的技术问题，节省了车辆底盘的布置空间；利用连接结构装设控制箱，也提高了装配便利性，减少人工成本。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例控制箱与车架纵梁组装示意图；
[0021]图2是本专利技术实施例控制箱的结构示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例控制箱的透视图；
[0023]图4是本专利技术实施例固定支架的结构示意图；
[0024]图5是本专利技术实施例控制箱与安装支架组装示意图。
[0025]图中，1、车架纵梁；2、控制箱；3、连接结构；31、横向支架；32、竖向支架；4、连接面；5、进线口；6、出线口；7、翻边；7a、折弯；8、过线空间；9、第一连接孔；10、第二连接孔；11、第三连接孔；12、隔板；13、上腔体；14、下腔体；100、后轮挡泥板。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”“进”、“出”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置和元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]在本专利技术的描述中，应当说明的是，术语“前后”指车辆行进的方向，“左右”指车辆两侧方向，“内侧”指靠近车内的方向，“外侧”指背离车内的方向。
[0029]如图1
‑
5所示，本专利技术优选实施例的一种无人驾驶卡车，其包括车架纵梁1、控制箱2及连接结构3，控制箱2的内侧具有连接面4，连接面4上设有连通至控制箱2内部的进线口5及出线口6，且连接面4上设有安装部，连接结构3可拆卸连接于车架纵梁1的外侧，控制箱2通过安装部可拆卸安装于连接结构3的外侧，且控制箱2的内侧与车架纵梁1的外侧之间限
定有过线空间8，过线空间8与进线口5及出线口6均连通。
[0030]基于上述技术方案，先将连接结构3安装于车架纵梁1上，再通过控制箱2的安装部与连接结构3连接固定，从而将控制箱2间接安装至车架纵梁1上。本实施例在车架纵梁1上设置控制箱2并在控制箱2的内部布置各种控制元器件，在进线口5、出线口6及过线空间8之间布置控制线，有效解决了车辆底盘下各控制元器件分布紧凑无序导致车辆底盘空间不足的技术问题。
[0031]进一步地，本实施例中的安装部为一体成型于控制箱2上的翻边7，翻边7上设有第一连接孔9，连接结构3上设有与第一连接孔9相匹配的第二连接孔10，第一连接孔9与第二连接孔10可以通过螺栓固定，从而增强控制箱2与连接结构3之间的连接稳固性。
[0032]具体地，连接结构3包括横向支架31及竖向支架32，横向支架31沿前后方向延伸，竖向支架32沿上下方向延伸，横向支架31与竖向支架32之间采用螺纹紧固件可拆卸连接，第二连接孔10开设于横向支架31上，竖向支架32上开设有与车架纵梁1相连的第三连接孔11，并通过第三连接孔11先将连接结构3安装于车架纵梁1上。本实施例采用横向支架31结合竖向支架32的组合方式进一步增强了控制箱2与连接结构3之间的连接稳固性。
[0033]更具体地，连接结构3包括两个横向支架31及两个竖向支架3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶卡车，其特征在于，包括：车架纵梁、控制箱及连接结构；所述控制箱的内侧具有连接面，所述连接面上设有连通至所述控制箱内部的进线口及出线口，且所述连接面上设有安装部，所述连接结构可拆卸连接于所述车架纵梁的外侧，所述控制箱通过所述安装部可拆卸安装于所述连接结构的外侧，且所述控制箱的内侧与所述车架纵梁的外侧之间限定有过线空间，所述过线空间与所述进线口及出线口均连通。2.如权利要求1所述的无人驾驶卡车，其特征在于，所述安装部为一体成型于所述控制箱上的翻边，所述翻边上设有第一连接孔；所述连接结构上设有第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔之间通过螺纹紧固件相连。3.如权利要求2所述的无人驾驶卡车，其特征在于，所述连接结构包括横向支架及竖向支架，所述横向支架沿前后方向延伸，所述竖向支架沿上下方向延伸，所述横向支架与所述竖向支架之间采用螺纹紧固件可拆卸连接，所述第二连接孔开设于所述横向支架上，所述竖向支架上开设有与所述车架纵梁相连的第三连接孔。4.如权利要求3所述的无人驾驶卡车，其特征在于，所述连接结构包括两个所述横向支架及两个所述竖向支架，两个所述横向支架呈上下间隔设置，两个所述竖向支架呈前后间隔设置，所述竖向支架的上下两端分别连接于一个所述横向支架，各所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹中保，许家毅，梁培钊，周文，陆增俊，栗广生，周志斌，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：