本实用新型专利技术涉及轮胎加工装置技术领域，且公开了一种配合硫化机使用的轮胎胎胚定位及正型装置，解决了现有轮胎胎胚在硫化前无法实现对胎胚定位和正型而影响轮胎品质的问题，其包括支撑底座，所述支撑底座的顶端设置有硫化机基座，硫化机基座的顶端设置有限位支撑组件，限位支撑组件上套设有硫化机升降座，硫化机基座的顶端设置有胎胚定位组件，硫化机升降座的底端设置有与胎胚定位组件相匹配的胎胚正型组件，胎胚定位组件由伺服电机一、支撑转轴和若干定位支撑臂构成，胎胚正型组件由支撑套、伺服电机二和若干正型支撑臂构成；通过该装置能够在胎胚硫化前实现对胎胚的定位和正型，提高轮胎生产质量。提高轮胎生产质量。提高轮胎生产质量。
【技术实现步骤摘要】
一种配合硫化机使用的轮胎胎胚定位及正型装置
[0001]本技术属于轮胎加工装置
，具体为一种配合硫化机使用的轮胎胎胚定位及正型装置。
技术介绍
[0002]传统轮胎定型硫化机上进行硫化的轮胎在硫化前会有一定的存放时间，存放过程不可避免会造成轮胎胎坯的变形，当轮胎挂胎至装胎机械手等待硫化装胎时，轮胎胎坯的上、下钢圈及轮胎胎坯的本体圆柱部分同轴度不高，轮胎胎坯的挂胎以及装胎定型受力点都在轮胎胎坯的上钢圈部位，轮胎胎坯在定型过程中，轮胎胎坯内部和胶囊贴合的找正过程伴随有摩擦受力，此时的摩擦力足以使机械手及上钢圈发生偏移，造成轮胎胎坯定型对中精度差、轮胎胎坯圆柱部分(即胎面部分)与轮胎钢圈错位，机械手脱离钢圈后发生局部变形，影响轮胎品质。
技术实现思路
[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种配合硫化机使用的轮胎胎胚定位及正型装置，有效的解决了现有轮胎胎胚在硫化前无法实现对胎胚定位和正型而影响轮胎品质的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种配合硫化机使用的轮胎胎胚定位及正型装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶端设置有硫化机基座，硫化机基座的顶端设置有限位支撑组件，限位支撑组件上套设有硫化机升降座，硫化机基座的顶端设置有胎胚定位组件，硫化机升降座的底端设置有与胎胚定位组件相匹配的胎胚正型组件，胎胚定位组件由伺服电机一、支撑转轴和若干定位支撑臂构成，伺服电机一固定连接于支撑底座的内部，支撑转轴连接于伺服电机一的输出轴，定位支撑臂固定连接于支撑转轴侧边的顶端，胎胚正型组件由支撑套、伺服电机二和若干正型支撑臂构成，支撑套固定连接于硫化机升降座的底端，伺服电机二固定连接于支撑套的底端，正型支撑臂固定连接于伺服电机二的输出轴。
[0005]优选的，所述定位支撑臂和正型支撑臂均由支撑横梁、电动伸缩杆和限位卡头构成，电动伸缩杆固定连接于支撑横梁的一端，限位卡头连接于电动伸缩杆远离支撑横梁一端的底部。
[0006]优选的，所述电动伸缩杆远离支撑横梁一端的底部设置有穿插于限位卡头的连接臂。
[0007]优选的，所述限位卡头与连接臂之间通过轴承相配合连接。
[0008]优选的，所述限位卡头为球形结构，限位卡头的侧边开设有环形限位槽。
[0009]优选的，所述支撑底座和硫化机基座的内部均开设有与胎胚定位组件相匹配的放置槽。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]（1）、在工作中，通过设置由伺服电机一、支撑转轴和若干定位支撑臂构成的胎胚定位组件以及由支撑套、伺服电机二和若干正型支撑臂构成的胎胚正型组件能够在胎胚进行硫化前对其进行定位和正型，降低轮胎成品的报废率，提高轮胎成品的合格率，降低生产成本。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0013]在附图中：
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术胎胚定位组件结构示意图；
[0016]图3为本技术胎胚正型组件结构示意图；
[0017]图4为本技术定位支撑臂结构示意图；
[0018]图中：1、支撑底座；2、硫化机基座；3、限位支撑组件；4、硫化机升降座；5、胎胚定位组件；6、胎胚正型组件；7、伺服电机一；8、支撑转轴；9、定位支撑臂；10、支撑套；11、伺服电机二；12、正型支撑臂；13、支撑横梁；14、电动伸缩杆；15、限位卡头；16、连接臂；17、轴承；18、环形限位槽；19、放置槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]由图1至图4给出，本技术包括支撑底座1，支撑底座1的顶端设置有硫化机基座2，硫化机基座2的顶端设置有限位支撑组件3，限位支撑组件3上套设有硫化机升降座4，硫化机基座2的顶端设置有胎胚定位组件5，硫化机升降座4的底端设置有与胎胚定位组件5相匹配的胎胚正型组件6，胎胚定位组件5由伺服电机一7、支撑转轴8和若干定位支撑臂9构成，伺服电机一7固定连接于支撑底座1的内部，支撑转轴8连接于伺服电机一7的输出轴，定位支撑臂9固定连接于支撑转轴8侧边的顶端，胎胚正型组件6由支撑套10、伺服电机二11和若干正型支撑臂12构成，支撑套10固定连接于硫化机升降座4的底端，伺服电机二11固定连接于支撑套10的底端，正型支撑臂12固定连接于伺服电机二11的输出轴；
[0021]由图1至图4给出，定位支撑臂9和正型支撑臂12均由支撑横梁13、电动伸缩杆14和限位卡头15构成，电动伸缩杆14固定连接于支撑横梁13的一端，通过电动伸缩杆14能够带动限位卡头15进行伸缩移动，限位卡头15连接于电动伸缩杆14远离支撑横梁13一端的底部，电动伸缩杆14远离支撑横梁13一端的底部设置有穿插于限位卡头15的连接臂16，能够对限位卡头15进行安装，限位卡头15与连接臂16之间通过轴承17相配合连接，能够提高限位卡头15的活动度，限位卡头15为球形结构，限位卡头15的侧边开设有环形限位槽18，能够与钢丝圈卡合，支撑底座1和硫化机基座2的内部均开设有与胎胚定位组件5相匹配的放置槽19，能够对胎胚定位组件5进行放置；
[0022]使用时，将胎胚放置在硫化机基座2的顶端，控制定位支撑臂9伸长，使得定位支撑臂9上的限位卡头15与胎胚的下钢丝圈卡合，然后通过伺服电机一7带动支撑转轴8转动，从而带动定位支撑臂9旋转，使得定位支撑臂9上的限位卡头15沿着下钢丝圈的内侧壁转动，从而实现对胎胚的定位，定位完成后，硫化机升降座4下降，从而带动胎胚正型组件6下降，使得正型支撑臂12与胎胚的上钢丝圈对齐，然后控制正型支撑臂12伸长，使得正型支撑臂12上的限位卡头15与上钢丝圈卡合，然后控制硫化机升降座4带动胎胚正型组件6上升，从而能够通过正型支撑臂12对胎胚拉伸正型，在拉伸的过程中通过伺服电机二11带动正型支撑臂12旋转，从而能够在拉伸的过程保证上钢丝圈均匀受力。
[0023]在工作中，通过设置由伺服电机一、支撑转轴和若干定位支撑臂构成的胎胚定位组件以及由支撑套、伺服电机二和若干正型支撑臂构成的胎胚正型组件能够在胎胚进行硫化前对其进行定位和正型，降低轮胎成品的报废率，提高轮胎成品的合格率，降低生产成本。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配合硫化机使用的轮胎胎胚定位及正型装置，包括支撑底座（1），其特征在于：所述支撑底座（1）的顶端设置有硫化机基座（2），硫化机基座（2）的顶端设置有限位支撑组件（3），限位支撑组件（3）上套设有硫化机升降座（4），硫化机基座（2）的顶端设置有胎胚定位组件（5），硫化机升降座（4）的底端设置有与胎胚定位组件（5）相匹配的胎胚正型组件（6），胎胚定位组件（5）由伺服电机一（7）、支撑转轴（8）和若干定位支撑臂（9）构成，伺服电机一（7）固定连接于支撑底座（1）的内部，支撑转轴（8）连接于伺服电机一（7）的输出轴，定位支撑臂（9）固定连接于支撑转轴（8）侧边的顶端，胎胚正型组件（6）由支撑套（10）、伺服电机二（11）和若干正型支撑臂（12）构成，支撑套（10）固定连接于硫化机升降座（4）的底端，伺服电机二（11）固定连接于支撑套（10）的底端，正型支撑臂（12）固定连接于伺服电机二（11）的输出轴。2.根据权利要求1所述的一种配合硫化机使用的轮胎胎胚定位及正型装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：高国磊，
申请(专利权)人：青岛众屹科锐工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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