自动收料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动收料装置，包括：机架，机架上具有依次设置的吸料位置、收料位置、堆料位置；吸附移动机构，设置在机架上，用于吸取吸料位置上的材料并移动至收料位置上；及材料搬运机构，材料搬运机构包括托盘、推料组件、第一升降组件及第二升降组件；托盘设于收料位置上；推料组件对应收料位置设置；第一升降组件对应收料位置设置；第二升降组件对应堆料位置设置。工作时，吸附移动机构吸取吸料位置上的材料并移动至收料位置的托盘上，当收料位置的托盘上的材料达到预设数量时，推料组件将载有预设数量材料的托盘从收料位置推至堆料位置上，当堆料位置上的预设数量材料的托盘堆叠至数量时，再进行统一转移，自动化程度高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
自动收料装置


[0001]本技术涉及自动化生产
，特别是涉及一种自动收料装置。

技术介绍

[0002]随着时代的进步和科技的发展，自动化设备广泛应用于各个行业，有利于提高生产效率。但传统自动化设备的收料环节一般人工收料或者半自动的真空吸盘组成吸附单元，利用吸附单元简单地将材料吸附移动至设定位置后，需要人工进行材料堆叠处理，导致劳动强度高，人工成本高，且效率低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对目前的吸附单元简单地将材料吸附移动至设定位置后，需要人工进行材料堆叠处理，导致劳动强度高，人工成本高，且效率低问题，提供一种自动收料装置。
[0004]一种自动收料装置，包括：
[0005]机架，所述机架上具有依次设置的吸料位置、收料位置、堆料位置；
[0006]吸附移动机构，设置在所述机架上，用于吸取所述吸料位置上的材料并移动至所述收料位置上；及
[0007]材料搬运机构，设置在所述机架上；所述材料搬运机构包括托盘、推料组件、第一升降组件及第二升降组件；所述托盘设于所述收料位置上；所述推料组件对应所述收料位置设置，用于将所述收料位置上的托盘推至所述堆料位置上；所述第一升降组件对应所述收料位置设置，用于带动所述收料位置上的托盘上升；所述第二升降组件对应所述堆料位置设置，用于带动所述堆料位置上的托盘下降。
[0008]上述自动收料装置，工作时，吸附移动机构吸取吸料位置上的材料并移动至收料位置的托盘上，当收料位置的托盘上的材料达到预设数量时，推料组件将载有预设数量材料的托盘从收料位置推至堆料位置上，第一升降组件带动收料位置上的空托盘上升一个托盘高度，第二升降组件带动堆料位置上的托盘下降至一个托盘高度，依此循环，当堆料位置上的预设数量材料的托盘堆叠至数量时，再进行统一转移，自动化程度高，有利于减少人工干预，从而有利于降低人工劳动强度和节约人工成本，同时有利于提高生产效率。
[0009]在其中一个实施例中，还包括拖料机构，所述拖料机构设置在所述机架上，用于将材料拖至所述吸料位置上。
[0010]在其中一个实施例中所述拖料机构包括横向驱动组件、连接所述横向驱动组件的固定架及连接所述固定架的夹持组件。
[0011]在其中一个实施例中并沿所述吸料位置的宽度方向延伸设置；所述夹持组件的数量为两个，两个所述夹持组件沿所述吸料位置的宽度方向间隔设置。
[0012]在其中一个实施例中所述夹持组件包括连接所述固定架的转接件、连接所述转接件的第一夹块、连接所述转接件的夹持驱动器及连接所述夹持驱动器的第二夹块，所述第
二夹块与所述第一夹块沿竖直方向对应设置。
[0013]在其中一个实施例中，所述吸附移动机构包括纵向驱动组件、连接所述纵向驱动组件的移动架、连接所述移动架的吸附单元。
[0014]在其中一个实施例中所述推料组件的数量为两个，两个所述推料组件沿所述收料位置的长度方向间隔设置。
[0015]在其中一个实施例中，所述托盘的数量为多个，多个空的所述托盘沿竖直方向堆叠在所述收料位置上，多个载有预设数量材料的所述托盘沿竖直方向堆叠在所述堆料位置上。
[0016]在其中一个实施例中还包括第一限位组件，所述第一限位组件设于所述收料位置与所述堆料位置之间。
[0017]在其中一个实施例中还包括第二限位组件，所述第二限位组件设于所述堆料位置远离所述收料位置的一侧。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例的自动收料装置的结构示意图；
[0019]图2为图1的自动收料装置中的A处放大图；
[0020]图3为图1所示自动收料装置中的材料搬运机构的结构示意图，其中省略托盘；
[0021]图4为图3所示材料搬运机构的右边部分结构示意图；
[0022]图5为图3所示材料搬运机构的左边部分结构示意图。
[0023]附图中标号的含义为：
[0024]10、机架；11、吸料位置；12、收料位置；13、堆料位置；20、拖料机构；21、横向驱动组件；22、固定架；23、夹持组件；24、转接件；25、第一夹块；26、夹持驱动器；27、第二夹块；30、吸附移动机构；31、纵向驱动组件；32、移动架；33、吸附单元；40、材料搬运机构；41、托盘；42、推料组件；43、推动器；44、推板；50、第一升降组件；51、第一主动轮；52、第一从动轮；53、第一传动链；54、第一支撑件；60、第二升降组件；61、第二主动轮；62、第二从动轮；63、第二传动链；64、第二支撑件；70、升降驱动组件；71、主动轴；72、从动轴；73、旋转驱动器；74、传动轴；75、换向器；80、第一限位组件；81、第一伸缩驱动器；82、第一伸缩杆；90、第二限位组件；91、第二伸缩驱动器；93、第二伸缩杆；100、定位组件；101、横向驱动器；102、定位板。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动收料装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上具有依次设置的吸料位置、收料位置、堆料位置；吸附移动机构，设置在所述机架上，用于吸取所述吸料位置上的材料并移动至所述收料位置上；及材料搬运机构，设置在所述机架上；所述材料搬运机构包括托盘、推料组件、第一升降组件及第二升降组件；所述托盘设于所述收料位置上；所述推料组件对应所述收料位置设置，用于将所述收料位置上的托盘推至所述堆料位置上；所述第一升降组件对应所述收料位置设置，用于带动所述收料位置上的托盘上升；所述第二升降组件对应所述堆料位置设置，用于带动所述堆料位置上的托盘下降。2.根据权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，还包括拖料机构，所述拖料机构设置在所述机架上，用于将材料拖至所述吸料位置上。3.根据权利要求2所述的自动收料装置，其特征在于，所述拖料机构包括横向驱动组件、连接所述横向驱动组件的固定架及连接所述固定架的夹持组件。4.根据权利要求3所述的自动收料装置，其特征在于，并沿所述吸料位置的宽度方向延伸设置；所述夹持组件的数量为两个，两个所述夹持组件沿所述吸料位置的宽度方向间隔设置。5.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄龙杰，张华成，旷雅胜，王军，卓劲松，
申请(专利权)人：广东大族粤铭激光集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：