本实用新型专利技术提供一种工件输送装置，包括支架、支撑组件、直线运动组件、转向组件和夹持件，支撑组件用于放置工件，支架上设置有直线导轨，直线运动组件包括驱动件和与驱动件连接的滑动件，滑动件可滑动地安装于直线导轨，夹持件安装于滑动件以使得夹持件随滑动件一起运动；转向组件包括转向导轨和摇杆，转向导轨安装于支架且转向导轨倾斜设置，摇杆的一端与转向导轨可滑动连接，摇杆的另一端与夹持件铰接，以使得摇杆驱动夹持件转动。该工件输送装置通过转向导轨和摇杆的简单结构实现工件的定向旋转，减少标准电气件种类的使用，降低装置成本，降低标准件库存，并从源头上降低装置故障率，降低维修难度，具有成本低的优点。具有成本低的优点。具有成本低的优点。
【技术实现步骤摘要】
工件输送装置
[0001]本技术涉及物料运输
，尤其涉及一种工件输送装置。
技术介绍
[0002]目前生产线上料角度纠正主要有三种：人工纠正角度上料、物理阻挡块纠正上料和气缸旋转纠正上料。人工纠正角度上料通过人工旋转工件至固定角度，结合防错托盘实现上料角度纠正功能，但需要浪费人工，且效率低；物理阻挡块纠正由直线气缸、阻挡块、支撑座、高度限位架和防错托盘组成，通过直线气缸驱动工件在支撑座上移动，高度限位架和阻挡块限位使得零件部分区域接触阻挡块而旋转至固定角度实现纠正，但工件与结构部件刚性干接触易磨损，后期维护成本高；气缸旋转纠正上料由旋转气缸、直线气缸、机械手夹爪、防错托盘、接触感应器、气动手指和配重块组成，由旋转气缸结合夹爪进行工件夹紧旋转再放置在上料托盘上实现上料角度纠正功能，但该结构涉及多种气缸及电气元器件，成本高，故障率高；并且结构整体成本高，结构较为复杂，后期维修困难。
[0003]鉴于此，有必要提供一种新型的工件输送装置，以解决或至少缓解上述技术缺陷。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提供一种工件输送装置，旨在解决现有技术中输送装置成本高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种输送装置，包括支架、支撑组件、直线运动组件、转向组件和夹持件，所述支撑组件用于放置工件，所述支架上设置有直线导轨，所述直线运动组件包括驱动件和与所述驱动件连接的滑动件，所述滑动件可滑动地安装于所述直线导轨，所述夹持件安装于所述滑动件以使得所述夹持件随所述滑动件一起运动；所述转向组件包括转向导轨和摇杆，所述转向导轨安装于所述支架且所述转向导轨倾斜设置，所述摇杆的一端与所述转向导轨可滑动连接，所述摇杆的另一端与所述夹持件铰接，以使得所述摇杆驱动所述夹持件转动。
[0006]在一实施例中，所述夹持件包括安装架、安装于所述安装架的气缸以及与所述气缸连接的夹爪，所述安装架分别与所述直线导轨和所述摇杆铰接。
[0007]在一实施例中，所述夹持件还包括驱动块，所述气缸的伸缩轴与所述驱动块连接，所述夹爪包括连接杆和分别连接于所述连接杆两端的铰接部和夹持部，所述铰接部与所述驱动块铰接。
[0008]在一实施例中，所述工件输送装置还包括两块连接板，两块所述连接板分别连接所述滑动件和所述安装架，且所述摇杆的另一端穿过所述连接板与所述安装架铰接。
[0009]在一实施例中，所述支架上设置有安装板，所述转向导轨安装于所述安装板，所述安装板上还设置有调节件，所述调节件包括固定块和与所述固定块螺纹连接的调节螺丝，所述固定块连接于所述安装板，所述调节螺丝的一端穿过所述固定块与所述转向导轨抵接。
[0010]在一实施例中，所述转向导轨包括平行且间隔设置的两个子轨，所述摇杆可滑动地安装于两个所述子轨之间，所述调节件分别设置于所述子轨的外侧。
[0011]在一实施例中，所述调节件的数量为多个，多个所述调节件沿所述子轨的长度方向间隔排布。
[0012]在一实施例中，所述摇杆的一端连接有轴承，所述轴承与所述转向导轨滚动连接。
[0013]在一实施例中，所述摇杆的数量为两根，所述转向导轨的数量为两组，两根所述摇杆分别设置于所述安装架相对的两侧，所述摇杆与所述转向导轨一一对应设置。
[0014]在一实施例中，所述支撑组件包括升降件和与所述升降件连接的支撑位，所述升降件安装于所述支架，所述支撑位与所述支架滑动连接，所述支撑位用于放置所述工件。
[0015]上述方案中，输送装置包括支架、支撑组件、直线运动组件、转向组件和夹持件，支撑组件用于放置工件，支架上设置有直线导轨，直线运动组件包括驱动件和与驱动件连接的滑动件，滑动件可滑动地安装于直线导轨，夹持件安装于滑动件以使得夹持件随滑动件一起运动；转向组件包括转向导轨和摇杆，转向导轨安装于支架且转向导轨倾斜设置，摇杆的一端与转向导轨可滑动连接，摇杆的另一端与夹持件铰接，以使得摇杆驱动夹持件转动。支撑组件上用于放置工件，实现工件的粗定位，夹持件用于从支撑组件上夹取工件，驱动件驱动滑动件运动，进而使得夹持件随着滑动件一起运动，夹持件移动过程中在摇杆和转向导轨的作用下转动，实现工件的旋转进行第二次角度校正和工件位置的平移运输，将工件运送到预定的位置。具体地，滑动件可以包括横杆和滑块，横杆通过滑块在直线导轨上滑动，摇杆的一端在转向导轨上移动的过程中，摇杆的另一端驱动安装架转动，进而使得被夹持在夹持件上的工件转动，同时根据预设的驱动件的行程将工件运送到指定位置。通过工件自重实现角度初校正，通过摇杆和转向导轨实现工件角度的二次校正，得到需求的工件上料角度，同时实现工件的运输。该技术通过转向导轨和摇杆的简单结构实现工件的定向旋转，减少标准电气件种类的使用，降低装置成本，降低标准件库存，并从源头上降低装置故障率，降低维修难度，具有成本低的优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例输送装置的结构示意图；
[0018]图2为图1一视角的示意图；
[0019]图3为本技术实施例输送装置的部分结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例夹持件和摇杆的结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例夹爪的结构示意图；
[0022]图6为本技术转向导轨、调节件、安装板和摇杆的结构示意图；
[0023]图7为本技术实施支撑组件的结构示意图。
[0024]附图标号说明：
[0025]1、支架；2、支撑组件；21、升降件；22、支撑位；3、驱动件；4、滑动件；5、摇杆；6、转向
导轨；7、夹持件；71、安装架；72、气缸；73、夹爪；731、铰接部；732、连接杆；733、夹持部；74、驱动块；8、直线导轨；9、连接板；10、安装板；11、调节件；111、固定块；112、调节螺丝；12、轴承。
[0026]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明，本技术实施方式中所有方向性指示(诸如上、下
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件输送装置，其特征在于，包括支架、支撑组件、直线运动组件、转向组件和夹持件，所述支撑组件用于放置工件，所述支架上设置有直线导轨，所述直线运动组件包括驱动件和与所述驱动件连接的滑动件，所述滑动件可滑动地安装于所述直线导轨，所述夹持件安装于所述滑动件；所述转向组件包括转向导轨和摇杆，所述转向导轨安装于所述支架且所述转向导轨倾斜设置，所述摇杆的一端与所述转向导轨可滑动连接，所述摇杆的另一端与所述夹持件铰接，以使得所述摇杆驱动所述夹持件转动。2.如权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，所述夹持件包括安装架、安装于所述安装架的气缸以及与所述气缸连接的夹爪，所述安装架分别与所述直线导轨和所述摇杆铰接。3.如权利要求2所述的工件输送装置，其特征在于，所述夹持件还包括驱动块，所述气缸的伸缩轴与所述驱动块连接，所述夹爪包括连接杆和分别连接于所述连接杆两端的铰接部和夹持部，所述铰接部与所述驱动块铰接。4.如权利要求2所述的工件输送装置，其特征在于，所述工件输送装置还包括两块连接板，两块所述连接板分别连接所述滑动件和所述安装架，且所述摇杆的另一端穿过所述连接板与所述安装架铰接。5.如权利要求2所述的工件输送装置，其特征在于，所述支架上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄华，赵甸忠，詹达宇，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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