一种路面识别方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种路面识别方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括：获取车辆前方路面信息；根据所述路面信息和路面数据库模型的对比结果，确定车辆前方路况特征；计算车辆实际经过前方路面时的路面硬度和路面附着系数；根据所述路面硬度和路面附着系数对车辆前方路况特征进行补充修正。本发明专利技术实施例能够随着车辆使用过程的累积使路面数据库中模型愈加精确，进而使得对路况识别能力更强，同时还能使得路面特征更加丰富、精确。精确。精确。

【技术实现步骤摘要】
一种路面识别方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及路面识别
，尤其涉及一种路面识别方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]公路交通是一个国家发达程度的重要标志，是支撑经济、政治、文化的重要基础设施，随着车辆的增加，对于路况识别也是必要的，当前单纯使用摄像头方案进行路面识别，需要积累非常大数据库进行类比从而推算路面情况。使用摄像头方案的数据量大，短期内仅能识别几种典型工况，同时摄像头方案受制于光线条件限制，光照太强或太多时，误差率变大，摄像头方案对立体情况分辨能力较弱。虽然使用雷达探测可以辅助实现路面立体轮廓，但由于摄像头雷达不会直接接触路面，因此无法获取路面硬度、附着系数，对路面识别能力较弱的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要目的在于提供一种路面识别方法、装置、设备及存储介质，能够随着车辆使用过程的累积使路面数据库中模型愈加精确，进而使得对路况识别能力更强，同时还能使得路面特征更加丰富、精确。
[0004]第一方面，本申请提供了一种路面识别方法，该路面识别方法包括步骤：
[0005]获取车辆前方路面信息；
[0006]根据所述路面信息和路面数据库模型的对比结果，确定车辆前方路况特征；
[0007]计算车辆实际经过前方路面时的路面硬度和路面附着系数；
[0008]根据所述路面硬度和路面附着系数对车辆前方路况特征进行补充修正。
[0009]一种可能的实施方式中，通过获取所述车辆轮胎跳动参数，以计算车辆前方的路面硬度；通过获取所述车辆动力性、制动阻力和转向阻力，以计算所述车辆前方的路面附着系数。
[0010]一种可能的实施方式中，通过摄像头获取车辆前方路面的色素、折射率、图像、文字。
[0011]一种可能的实施方式中，通过雷达获取所述车辆前方路面的外轮廓。
[0012]一种可能的实施方式中，所述车辆前方路况特征包括：水泥、沥青、土路、泥地、雪地、沙地、岩石或涉水路面。
[0013]第二方面，本申请提供了一种路面识别装置，该路面识别装置包括：
[0014]获取模块，用于获取车辆前方路面信息；
[0015]确定模块，用于根据所述路面信息和路面数据库模型的对比结果，确定车辆前方路况特征；
[0016]计算模块，用于计算车辆实际经过前方路面时的路面硬度和路面附着系数；
[0017]处理模块，用于根据所述路面硬度和路面附着系数对车辆前方路况特征进行补充
修正。
[0018]一种可能的实施方式中，所述计算模块还用于：通过获取所述车辆轮胎跳动参数，以计算车辆前方的路面硬度；通过获取所述车辆动力性、制动阻力和转向阻力，以计算所述车辆前方的路面附着系数。
[0019]一种可能的实施方式中，所述获取模块还用于：通过摄像头获取车辆前方路面的色素、折射率、图像、文字。
[0020]第三方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。
[0021]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行第一方面任一项所述的方法。
[0022]本申请提供的一种路面识别方法、装置、设备及存储介质，获取车辆前方路面信息；根据所述路面信息和路面数据库模型的对比结果，确定车辆前方路况特征；计算车辆实际经过前方路面时的路面硬度和路面附着系数；根据所述路面硬度和路面附着系数对车辆前方路况特征进行补充修正，能够随着车辆使用过程的累积使路面数据库中模型愈加精确，进而使得对路况识别能力更强，同时还能使得路面特征更加丰富、精确。
[0023]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0024]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并于说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0025]图1为本实施例中提供的一种路面识别方法流程图；
[0026]图2为本实施例中提供的一种路面识别装置示意图；
[0027]图3为本申请实施例中提供的的电子设备示意图；
[0028]图4为本申请实施例中提供的计算机可读程序介质示意图。
具体实施方式
[0029]这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0030]此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。附图所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
[0031]参照图1，图1所示为本专利技术提供的一种路面识别方法流程图，如图1所示，一种路面识别方法流程图包括：
[0032]步骤S101:获取车辆前方路面信息。
[0033]具体而言，在对车辆前方路面进行识别时，需要先获取车辆前方路面信息，其中通过摄像头获取车辆前方路面信息，获取的车辆前方路面信息包括路面的色素、折射率、图
像、文字。
[0034]可选的，在对车辆前方路面进行识别时，获取车辆前方路面信息，还可用雷达获取车辆前方路面信息，具体为，通过雷达对车辆前方路面进行扫描，从而获取车辆前方路面的外轮廓。
[0035]一实施例中，通过摄像头获取车辆前方路面信息，其中车辆前方路面信息包括：色素、折射率、图像、文字，对摄像头获取的车辆前方路面信息进行预设值，可以理解的是，通过对路面信息进行预设值，能够更好的对路面类型进行分类，例如，假设将色素的预设值设置为1，则对应的路面种类即为水泥路，假设色素的预设值设置为2，则对应的路面种类即为沥青路，需要说明的是，这里例子只是用于方便对预设值进行理解。
[0036]可选的，通过摄像头联合雷达获取车辆前方路面信息，需要说明的是，获取车辆前方里面信息，可以通过摄像头获取车辆前方路面信息，也可以通过雷达获取车辆前方路面信息，还能够通过摄像头联合雷达获取车辆前方路面信息。
[0037]步骤S102:根据所述路面信息和路面数据库模型的对比结果，确定车辆前方路况特征。
[0038]具体而言，预先建立路面数据库模型，将摄像头和雷达获取的车辆前方路面信息与预先建立路面数据库模型中数据进行对，根据对比结果初步判断车辆前方路况特征，可以理解的是，将摄像头和雷达获取的车辆前方路面信息与预设路面数据库模型进行对比，从而预估车辆前方的路况特征，其中车辆前方的路况特征包括水泥、沥青、土路、泥地、雪地、沙地、岩石或涉水路面。
[0039]需要说明的是，通过摄像头采集车辆前方里面的色素、折射率、图像进行预设值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路面识别方法，其特征在于，包括：获取车辆前方路面信息；根据所述路面信息和路面数据库模型的对比结果，确定车辆前方路况特征；计算车辆实际经过前方路面时的路面硬度和路面附着系数；根据所述路面硬度和路面附着系数对车辆前方路况特征进行补充修正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算车辆实际经过前方路面时的路面硬度和路面附着系数，包括：通过获取所述车辆轮胎跳动参数，以计算车辆前方的路面硬度；通过获取所述车辆动力性、制动阻力和转向阻力，以计算所述车辆前方的路面附着系数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆前方路面信息，包括：通过摄像头获取车辆前方路面的色素、折射率、图像、文字。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆前方路面信息，还包括：通过雷达获取所述车辆前方路面的外轮廓。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述车辆前方路况特征包括：水泥、沥青、土路、泥地、雪地、沙地、岩石或涉水路面。6.一种路面识别装置，其特征在于，包括：获取模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：董威，付斌，裴金顺，杨洋，刘武，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：