本实用新型专利技术涉及钎杆生产技术领域，具体为一种钎杆生产用抓取吊装装置，包括龙门架、支撑轮、齿板、传动构件与抓取构件，所述抓取构件包括第一抓取夹，所述第一抓取夹的外侧安装有第二抓取夹，所述第一抓取夹与第二抓取夹的下端内侧位置处均设置有卡钳，所述第一抓取夹的上端内侧位置处设置有第一铰接件，所述第一铰接件的前侧安装有第一气缸，所述第一气缸前端设置有第二铰接件，所述第二抓取夹的下端内侧位置处设置有第三铰接件。本实用新型专利技术通过卡钳进行物料的抓取，通过第二气缸对卡夹后的卡钳进行角度调节，使卡钳的内侧完全贴合物料，通过橡胶垫增加卡钳的摩擦力，电磁铁吸附物料，避免高空中卡钳故障导致物料掉落。避免高空中卡钳故障导致物料掉落。避免高空中卡钳故障导致物料掉落。
【技术实现步骤摘要】
一种钎杆生产用抓取吊装装置
[0001]本技术涉及钎杆生产
，具体是一种钎杆生产用抓取吊装装置。
技术介绍
[0002]钎杆是井巷工程连接钻头和凿岩的机具，矿山井巷工程一般使用的钎杆为六角中空钢和中空园钢，钢钎有成品钢钎和锻制钢钎，成品钎是按一定的长度锻制好后直安装上钎头凿眼，由于钎杆重量大搬运不便，在钎杆成产过程中需要抓取吊装装置辅助搬运。
[0003]中国专利公开了一种钎具钢钎杆堆垛用起吊装置，（授权公告号CN214456184U），该专利技术可根据钎杆的长度调节两组固定套带的长度，方便用户对不同长度的钎杆进行起吊，提升了固定时的稳定性，方便用户对钎杆的堆垛，可方便的对固定套带进行拆卸和安装，防止固定套带在长时间的使用下出现磨损，降低了该装置起吊钎杆时的安全隐患，但是，上述装置不能对钎杆抓取，起吊过程需要人工通过绑带固定，操作的过程较为危险，钎杆掉落会危害操作员的安全，一般抓取结构的抓手不能进行角度的调节，导致抓手不能完全贴合物料，不利于物料夹取的稳定性，一般抓取结构没有防脱落结构，卡夹损坏后物料会掉落，不利于装置使用过程的安全性。因此，本领域技术人员提供了一种钎杆生产用抓取吊装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种钎杆生产用抓取吊装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种钎杆生产用抓取吊装装置，包括龙门架、支撑轮、齿板、传动构件与抓取构件，所述支撑轮位于龙门架的下侧前后端位置处，所述齿板位于龙门架的上端位置处，所述传动构件安装于齿板的外侧位置处，所述抓取构件位于传动构件的下侧位置处，所述抓取构件包括第一抓取夹，所述第一抓取夹的外侧安装有第二抓取夹，所述第一抓取夹与第二抓取夹的下端内侧位置处均设置有卡钳，所述第一抓取夹的上端内侧位置处设置有第一铰接件，所述第一铰接件的前侧安装有第一气缸，所述第一气缸前端设置有第二铰接件，所述第二抓取夹的下端内侧位置处设置有第三铰接件，所述第三铰接件的下侧安装有第二气缸，所述第二气缸的下端设置有第四铰接件，所述卡钳包括卡钳安装块，所述卡钳安装块的前侧设置有卡板，所述卡板的前侧设置有橡胶垫，所述橡胶垫的前侧安装有电磁铁。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述传动构件包括滑套，所述滑套的内部上端设置有齿轮，所述滑套的一侧对应齿轮的位置处安装有传动电机，所述滑套的另一侧下端设置有侧板，所述侧板的上侧安装有螺杆电机，所述螺杆电机的内部设置有螺杆。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述抓取构件通过传动构件滑动于齿板的下方位置处，所述第二抓取夹转动于第一抓取夹的外侧位置处。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述第一气缸的后端通过第一铰接件转动于第
一抓取夹的内侧上端位置处，所述第一气缸的前端通过第二铰接件转动于第二抓取夹的上端位置处，所述第二气缸的上端通过第三铰接件转动于第二抓取夹的内侧下端位置处，所述第二气缸的下端通过第四铰接件转动于卡钳安装块的上侧位置处，所述卡钳安装块的后侧转动于第二抓取夹的内侧下端位置处。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述滑套滑动于齿板的外侧位置处，所述齿轮卡合于齿板的上侧，所述齿轮通过传动电机转动于滑套的内部位置处，所述螺杆通过螺杆电机滑动于侧板的下侧位置处，所述螺杆的下端转动于抓取构件的上侧。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术钎杆生产用抓取吊装装置，通过卡钳进行物料的抓取，无需手动固定钎杆到吊装结构上，提高操作过程中的安全性，通过第二气缸对卡夹后的卡钳进行角度调节，使卡钳的内侧完全贴合物料，有利于物料夹取的稳定性，通过橡胶垫增加卡钳的摩擦力，电磁铁吸附物料，避免高空中卡钳故障导致物料掉落，增加装置的安全性。
附图说明
[0012]图1为一种钎杆生产用抓取吊装装置的结构示意图；
[0013]图2为一种钎杆生产用抓取吊装装置中抓取构件的结构示意图；
[0014]图3为一种钎杆生产用抓取吊装装置图2中A部分的结构示意图；
[0015]图4为一种钎杆生产用抓取吊装装置图2中B部分的结构示意图；
[0016]图5为一种钎杆生产用抓取吊装装置中传动构件的结构示意图；
[0017]图6为一种钎杆生产用抓取吊装装置中卡钳的结构示意图。
[0018]图中：1、龙门架；2、支撑轮；3、齿板；4、传动构件；5、抓取构件；6、第一抓取夹；7、第二抓取夹；8、卡钳；9、第一铰接件；10、第一气缸；11、第二铰接件；12、第三铰接件；13、第二气缸；14、第四铰接件；15、滑套；16、传动电机；17、齿轮；18、侧板；19、螺杆电机；20、螺杆；21、卡钳安装块；22、卡板；23、橡胶垫；24、电磁铁。
具体实施方式
[0019]请参阅图1～6，本技术实施例中，一种钎杆生产用抓取吊装装置，包括龙门架1、支撑轮2、齿板3、传动构件4与抓取构件5，支撑轮2位于龙门架1的下侧前后端位置处，齿板3位于龙门架1的上端位置处，传动构件4安装于齿板3的外侧位置处，抓取构件5位于传动构件4的下侧位置处，抓取构件5包括第一抓取夹6，第一抓取夹6的外侧安装有第二抓取夹7，第一抓取夹6与第二抓取夹7的下端内侧位置处均设置有卡钳8，第一抓取夹6的上端内侧位置处设置有第一铰接件9，第一铰接件9的前侧安装有第一气缸10，第一气缸10前端设置有第二铰接件11，第二抓取夹7的下端内侧位置处设置有第三铰接件12，第三铰接件12的下侧安装有第二气缸13，第二气缸13的下端设置有第四铰接件14，卡钳8包括卡钳安装块21，卡钳安装块21的前侧设置有卡板22，卡板22的前侧设置有橡胶垫23，橡胶垫23的前侧安装有电磁铁24，抓取构件5通过传动构件4滑动于齿板3的下方位置处，第二抓取夹7转动于第一抓取夹6的外侧位置处，第一气缸10的后端通过第一铰接件9转动于第一抓取夹6的内侧上端位置处，第一气缸10的前端通过第二铰接件11转动于第二抓取夹7的上端位置处，第二气缸13的上端通过第三铰接件12转动于第二抓取夹7的内侧下端位置处，第二气缸13的下
端通过第四铰接件14转动于卡钳安装块21的上侧位置处，卡钳安装块21的后侧转动于第二抓取夹7的内侧下端位置处，首先，取出装置，通过支撑轮2把龙门架1推动到吊取物料的上方，然后，开启装置，传动构件4运行，在齿板3的外侧滑动，抓取构件5移动到物料的上方，传动构件4运行，推动抓取构件5下移，第一气缸10运行，第一气缸10的后端通过第一铰接件9在第一抓取夹6的上端内侧转动，第一气缸10的前端通过第二铰接件11在第二抓取夹7的上端转动，带动第二抓取夹7与第一抓取夹6的连接处转动，卡钳8展开，传动构件4再次带动抓取构件5下移，卡板22卡到物料的外侧，第一气缸10收缩，卡板22卡到物料的外侧，橡胶垫23挤压到物料的外表面，第二气缸13运行，第二气缸13的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钎杆生产用抓取吊装装置，包括龙门架（1）、支撑轮（2）、齿板（3）、传动构件（4）与抓取构件（5），所述支撑轮（2）位于龙门架（1）的下侧前后端位置处，所述齿板（3）位于龙门架（1）的上端位置处，所述传动构件（4）安装于齿板（3）的外侧位置处，所述抓取构件（5）位于传动构件（4）的下侧位置处，其特征在于，所述抓取构件（5）包括第一抓取夹（6），所述第一抓取夹（6）的外侧安装有第二抓取夹（7），所述第一抓取夹（6）与第二抓取夹（7）的下端内侧位置处均设置有卡钳（8），所述第一抓取夹（6）的上端内侧位置处设置有第一铰接件（9），所述第一铰接件（9）的前侧安装有第一气缸（10），所述第一气缸（10）前端设置有第二铰接件（11），所述第二抓取夹（7）的下端内侧位置处设置有第三铰接件（12），所述第三铰接件（12）的下侧安装有第二气缸（13），所述第二气缸（13）的下端设置有第四铰接件（14），所述卡钳（8）包括卡钳安装块（21），所述卡钳安装块（21）的前侧设置有卡板（22），所述卡板（22）的前侧设置有橡胶垫（23），所述橡胶垫（23）的前侧安装有电磁铁（24）。2.根据权利要求1所述的一种钎杆生产用抓取吊装装置，其特征在于，所述传动构件（4）包括滑套（15），所述滑套（15）的内部上端设置有齿轮（17），所述滑套（15）的一侧对应齿轮（17）的位置处安...
【专利技术属性】
技术研发人员：李齐平，
申请(专利权)人：马鞍山市三浦液压设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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