一种行走机构和装车机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走机构和装车机，安装于行车梁上，包括安装车架、驱动机构和传动机构，所述安装车架与装车设备连接，底部设有行驶机构，所述驱动机构包括装于安装车架上的安装基座和安装于安装基座上的驱动电机，所述传动机构包括传动结构和张紧结构，所述传动结构上部与驱动电机的输出轴连接，下端与行驶机构连接，所述张紧结构置于安装车架上并与传动结构接触式连接。所述传动结构可在驱动电机的作用下实现传动运动，并可同步控制所述行走机构的移动，所述张紧结构可调整传动结构的传动带松紧度，实时控制传动带的拉伸状态，保障传动结构的正常运作，提高产品可靠性。提高产品可靠性。提高产品可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种行走机构和装车机


[0001]本技术涉及自动化装载领域，尤其涉及一种行走机构和装车机。

技术介绍

[0002]在工程建设、化工、粮食等行业，例如水泥、肥料、大米等产品领域等，大多数企业目前已经可以采用流水线生产，通过半自动化或自动化机械进行码垛和装车，现有的装车设备一般都在行车梁上设有移动设备，移动设备通常通过设备上装有的驱动电机直接带动行车梁上的行走机构移动，通过驱动电机上安装的齿轮与行走机构上的齿轮进行啮合传动，但齿轮间易附着油污和灰尘，常需清洁和维护，且传动的平稳性不高，使其的可靠性降低。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的不足，提供了一种行走机构，安装于行车梁上，包括安装车架、驱动机构、传动机构和行驶机构，所述安装车架与装车设备连接，底部设有行驶机构，所述驱动机构包括装于安装车架上的安装基座和安装于安装基座上的驱动电机，所述传动机构包括传动结构和张紧结构，所述传动结构上部与驱动电机的输出轴连接，所述张紧结构置于安装车架上并与传动结构接触式连接。
[0004]优选的，所述传动结构包括传动带、旋转齿轮件和从动齿轮件，所述旋转齿轮件与输出轴同轴固定连接，所述传动带分别与旋转齿轮件、从动齿轮件接触式活动连接，所述从动齿轮件可在传动带带动下随旋转齿轮件转动。
[0005]优选的，所述张紧结构包括固定于所述安装车架上的安装底座和与所述安装底座活动连接的弹性活动臂，所述安装底座设置于旋转齿轮件和从动齿轮件间；所述传动带包括分别与旋转齿轮件和从动齿轮件接触的两传动部、和连接两传动部的两连接部；
[0006]所述弹性活动臂与至少一连接部外侧接触，并向靠近另一连接部方向挤压该连接部。
[0007]优选的，所述安装底座包括安装于安装车架上的固定座和固定板，所述固定板一端相对于固定座垂直与固定座上的凸面连接，固定板的另一端设有连接凹槽，所述弹性活动臂与连接凹槽活动连接。优选的，所述安装基座上下端分别安装有引导结构，所述引导结构与所述传动杆体前后活动连接。
[0008]优选的，所述弹性活动臂包括弹性臂和活动滚轮，所述弹性臂的活动端活动安装于所述连接凹槽内，弹性臂的非活动端上设有垂直于弹性臂活动面的连接轴，所述活动滚轮可相对连接轴转动，所述活动滚轮周侧与至少一连接部外侧接触。
[0009]优选的，所述固定板右上端设有安装凹槽，并与活动弹簧扣活动连接，在弹性臂左上端设有固定弹簧扣，所述活动弹簧和固定弹簧扣之间通过弹簧连接，并可在弹簧弹力的作用下将所述活动滚轮向另一连接部方向挤压靠近。
[0010]优选的，所述安装基座包括安装于安装车架上的电机底座和安装于电机底座顶部
的两支撑件，所述驱动电机通过输出轴与两支撑件连接。
[0011]优选的，所述固定板的连接凹槽设有弹性臂活动上限。
[0012]本技术还公开了一种装车机，包括装车机头、升降装置和安装于行车梁上的至少一个如上述任一所述的行走机构，所述升降装置两端分别与装车机头和行走机构连接。
[0013]本技术公开的安装于行车梁上的一种行走机构和装车机，通过安装于安装车架上的驱动电机可控制传动结构的旋转齿轮件转动，旋转齿轮件则可通过传动结构的传动带使从动齿轮件转动，从动齿轮件与行走机构连接，即可实现在传动结构的作用下行驶机构随传动结构的运作而转动，实现行走机构的移动，所述张紧结构可在弹簧力的作用下调节所述传动结构的传动带的松紧度，使传动带更贴合与所述旋转齿轮件和从动齿轮件，传动带传动的方式会更加的具有平稳性，并可减少清洁和维护成本，传动带因使用期间受到的拉力作用从而产生形变，导致传动带不贴合于旋转齿轮件和从动齿轮件，所述张紧结构可通过弹簧力的作用实时调节传动带的松紧度，减少传动带打滑率和降低所述旋转齿轮件或从动齿轮件的空转率，降低人力维护成本，提高行走装置的可靠性。
[0014]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本技术实施例公开的行走机构的结构示意图。
[0017]图2为本技术实施例公开的行走机构的传动机构示意图。
[0018]图3为本技术实施例公开的张紧结构连接方式示意图。
[0019]图4为本技术实施例公开的张紧结构示意图。
[0020]图5为本技术实施例公开的张紧结构的活动方式示意图。
[0021]图6为本技术实施例公开的张紧结构的作用方式示意图。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0025]在本实施例中，如图1或2所示，公开了一种行走机构，安装于行车梁上，其中安装车架1，与装车设备连接，底部设有行驶机构3，所述行驶机构3与传动机构4连接，驱动机构2包括安装于安装车架1上的安装基座21和安装于安装基座21上的驱动电机22，传动机构4包括传动结构41和张紧结构42，所述传动结构41上部与驱动电机22的输出轴221连接，所述张紧结构42置于安装车架1上并与传动结构41接触式连接。该实施例公开的安装于行车梁上的行走机构，通过安装于安装车架上的驱动电机可控制传动结构，并可在传动结构的作用下控制与传动结构的从动齿轮件连接的行驶机构转动，实现行走机构的移动，所述张紧结构可在弹簧力的作用下调节所述传动结构的传动带的松紧度，使传动带更贴合与所述旋转齿轮件和从动齿轮件，节省人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走机构，安装于行车梁上，其特征在于，包括：安装车架，与装车设备连接，底部设有行驶机构；驱动机构，包括装于安装车架上的安装基座和安装于安装基座上的驱动电机；传动机构，包括传动结构和张紧结构，所述传动结构上部与驱动电机的输出轴连接，所述张紧结构置于安装车架上并与传动结构接触式连接。2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述传动结构包括传动带、旋转齿轮件和从动齿轮件，所述旋转齿轮件与输出轴同轴固定连接，所述传动带分别与旋转齿轮件、从动齿轮件接触式活动连接，所述从动齿轮件可在传动带带动下随旋转齿轮件转动。3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于：所述张紧结构包括固定于所述安装车架上的安装底座和与所述安装底座活动连接的弹性活动臂，所述安装底座设置于旋转齿轮件和从动齿轮件间；所述传动带包括分别与旋转齿轮件和从动齿轮件接触的两传动部、和连接两传动部的两连接部；所述弹性活动臂与至少一连接部外侧接触，并向靠近另一连接部方向挤压该连接部。4.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于：所述安装底座包括安装于安装车架上的固定座和固定板，所述固定板一端相对于固定座垂直与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李坚华，林开华，陈志祥，刘福军，张熙，
申请(专利权)人：杭州明度智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：