中扫模块自主控制机构制造技术

本实用新型专利技术公开了中扫模块自主控制机构，包括分别安装在清洁设备机体上的驱动组件和中扫组件，且在机体上开设有升降槽，中扫组件设于机体的底面，且其中一端与机体活动连接，驱动组件则设于机体的另一面，并通过升降槽与中扫组件连接。本实用新型专利技术中扫模块自主控制机构，当驱动组件启动时，会驱使齿条或钩条在升降槽内上下移动，当齿条或钩条向上时，会带动中扫组件整体向上浮动，当齿条或钩条向下时，由于中扫组件自身的重量，中扫组件整体会向下浮动，最终，使中扫组件的浮动可自主控制，同时还不影响其被动浮动，以此来提高其智能化程度，且驱动组件的结构简单、传动稳定且占用空间小，可提高其紧凑性。可提高其紧凑性。可提高其紧凑性。

【技术实现步骤摘要】
中扫模块自主控制机构


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别涉及中扫模块自主控制机构。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，扫地机器人等移动清洁设备由于其使用方便且智能化，逐渐成为越来越多家庭的选择。在扫地机器人的生产设计中，生产商在注重除尘和降噪等基础性能的同时，也开始重视产品的智能化，智能化程度高的扫地机器人越来越受到消费者的青睐。
[0003]扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的集尘盒内，从而完成地面清理的功能。而采用刷扫时，就需要在机体上安装中扫模块（滚刷机构），且中扫模块要呈浮动状态，通过浮动状态可使中扫模块更好的与清洁面进行接触。但现有的中扫模块在其浮动时均是被动式浮动，当清洁面不平时，会驱使中扫模块被动浮动；而在某些不需要用于中扫模块的地方时，则无法将中扫模块自主的向上提升，从而导致扫地机器人的智能化程度较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是在于提供一种结构简单紧凑，并提高智能化程度的中扫模块自主控制机构。
[0005]为解决以上技术问题，本技术可以采用以下技术方案来实现：
[0006]中扫模块自主控制机构，包括分别安装在清洁设备机体上的驱动组件和中扫组件，且在机体上开设有升降槽，中扫组件设于机体的底面，且其中一端与机体活动连接，驱动组件则设于机体的另一面，并通过升降槽与中扫组件连接；
[0007]当驱动组件正向转动时，会驱使中扫组件向上浮动，当驱动组件反向转动时，中扫组件由于自身重量向下浮动。
[0008]在其中一个实施例中，所述驱动组件包括第一驱动件、齿轮和齿条，第一驱动件设置在机体上，齿轮则与第一驱动件的输出端连接，齿条位于升降槽，并与齿轮啮合，第一驱动件驱使齿轮转动，齿轮则带动齿条在升降槽内上下移动。
[0009]在其中一个实施例中，所述驱动组件包括第二驱动件、安装座和钩条，安装座设置在机体上，第二驱动件则设于安装座，并在安装座上设有螺杆和导杆，螺杆的一端与第二驱动件连接，钩条则位于升降槽，并与螺杆和导杆连接，第二驱动件驱使螺杆转动，螺杆转动使钩条在升降槽内上下移动。
[0010]在其中一个实施例中，所述中扫组件包括滚刷壳和滚刷，滚刷可转动的设置在滚刷壳内，且部分伸出于滚刷壳与待清洁面接触，滚刷壳的一端则通过连杆与机体活动连接，在滚刷壳上设有挂钩。
[0011]在其中一个实施例中，所述挂钩包括连接部和挂台部，连接部的一端固定连接在滚刷壳上，另一端则与挂台部连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述齿条与挂钩呈反向对称设置，并包括啮合部和抬升部，啮合部与齿轮啮合，抬升部则与啮合部的端部连接，并与挂台部相配合。
[0013]在其中一个实施例中，所述钩条与挂钩呈反向对称设置，并在钩条上设置有与挂台部相配合的钩连部。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一驱动件和第二驱动件为伺服电机。
[0015]本技术的有益效果为：本技术中扫模块自主控制机构，当驱动组件启动时，会驱使齿条或钩条在升降槽内上下移动，当向上时，会带动中扫组件向上浮动，当向下时，由于中扫组件自身的重量，中扫组件会向下浮动，最终，使中扫组件的浮动可自主控制，同时还不影响其被动浮动，以此来提高其智能化程度，且驱动组件的结构简单、传动稳定且占用空间小，可提高其紧凑性。
附图说明
[0016]图1为本技术中扫模块自主控制机构的结构示意图；
[0017]图2为本技术中扫模块自主控制机构机体的结构示意图；
[0018]图3为本技术中扫模块自主控制机构中扫组件的结构示意图；
[0019]图4为本技术中扫模块自主控制机构驱动组件实施例一的结构示意图；
[0020]图5为本技术中扫模块自主控制机构驱动组件实施例二的结构示意图。
[0021]如附图所示：
[0022]100、机体；110、升降槽；
[0023]200、驱动组件；210、第一驱动件；220、齿轮；230、齿条；231、啮合部；232、抬升部；240、第二驱动件；250、安装座；260、钩条；261、钩连部；270、螺杆；280、导杆；
[0024]300、中扫组件；310、滚刷壳；320、滚刷；330、连杆；340、挂钩；341、连接部；342、挂台部。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]实施例一：
[0029]请参阅图1和图2，中扫模块自主控制机构，包括分别安装在清洁设备机体100上的驱动组件200和中扫组件300，且在机体100上开设有升降槽110，中扫组件300设于机体100的底面，且其中一端与机体100活动连接，驱动组件200则设于机体100的另一面，并通过升降槽110与中扫组件300连接。
[0030]具体的，本实施例中，将中扫组件300设置在机体100的底面，而驱动组件200则设置在机体100的另一面，并在机体100上开设升降槽110，通过升降槽100使中扫组件300与驱动组件200进行连接；当驱动组件200正向转动时，会驱使中扫组件300向上浮动，而当驱动组件200反向转动时，中扫组件300则会由于自身的重量向下浮动，从而实现自主控制中扫组件300的上下浮动，且还不会影响中扫组件300被动的浮动，有效的提高其智能化程度。
[0031]请参阅图4，为了使驱动组件200的结构简单，且提高其紧凑性，本实施例中的驱动组件200包括第一驱动件210、齿轮220和齿条230，将第一驱动件210设置在机体100上，齿轮220则与第一驱动件210的输出端连接，而齿条230位于升降槽110，并与齿轮220啮合，通过采用第一驱动件210、齿轮220和齿条230的结构，可使驱动组件200的结构简单、传动稳定且占用空间小，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.中扫模块自主控制机构，其特征在于：包括分别安装在清洁设备机体上的驱动组件和中扫组件，且在机体上开设有升降槽，中扫组件设于机体的底面，且其中一端与机体活动连接，驱动组件则设于机体的另一面，并通过升降槽与中扫组件连接；当驱动组件正向转动时，会驱使中扫组件向上浮动，当驱动组件反向转动时，中扫组件由于自身重量向下浮动。2.根据权利要求1所述的中扫模块自主控制机构，其特征在于：所述中扫组件包括滚刷壳和滚刷，滚刷可转动的设置在滚刷壳内，且部分伸出于滚刷壳与待清洁面接触，滚刷壳的一端则通过连杆与机体活动连接，在滚刷壳上设有挂钩。3.根据权利要求2所述的中扫模块自主控制机构，其特征在于：所述挂钩包括连接部和挂台部，连接部的一端固定连接在滚刷壳上，另一端则与挂台部连接。4.根据权利要求3所述的中扫模块自主控制机构，其特征在于：所述驱动组件包括第一驱动件、齿轮和齿条，第一驱动件设置在机体...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，王鑫，郭志刚，陈建军，王中州，
申请(专利权)人：厦门领贝机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：