一种工业CT/DR检测设备制造技术

本发明专利技术涉及工业成像领域，具体公开了一种工业CT/DR检测设备，包括检测单元和工件装载单元，工件装载单元包括移动车、第一限位支撑架、第一滑台以及滑动安装在第一滑台上的第二限位支撑架，第一限位支撑架固定安装在移动车上，检测单元包括射线部、探测部以及带动射线部和探测部的滑动部，射线部和探测部均可与第一限位支撑架或第二限位支撑架相对。本方案种射线部和探测部能够与滑动部配合，滑动部的设置能为射线部和探测部的移动提供导向，便于射线部和探测部与工件相对，同时当射线部和探测部与工件未相对，也便于进行工件的安装和拆卸，让工件的检测更方便快速。让工件的检测更方便快速。让工件的检测更方便快速。

【技术实现步骤摘要】
一种工业CT/DR检测设备


[0001]本专利技术涉及工业成像
，尤其涉及一种工业CT/DR检测设备。

技术介绍

[0002]现代工业中使用了大量的机械零部件，机械零部件中涉及较为封闭的管道、容器结构等，相应的机械零部件大多应用在高温高压易腐蚀的环境中，在出厂前需要对相应的工件进行检测。
[0003]在进行检测时，难以对工件的内部进行直观的检测，所以在实际情况中会使用工业用的CT/DR设备对工件进行检测，检测的过程中，需要对工件进行搬运、送检、放置、返回等操作，受到工件形状结构变化的限制，需要及时调整工件的位置和朝向；同时也需要及时调整射线源和探测器的位置；常规的工业用CT/DR设备中，调整射线源和探测器一般呈固定状态，位于工件承载台上的工件通过拆装的方式实现夹持位置和夹持方向的改变，在对工件进行位置和方向进行调整时，调整起来比较麻烦，进而使得整个检测效率较低；同时，当在对大质量和体积的工件进行检测时，工件在工件承载台上的拆装不便，会进一步影响工件的检测效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种工业CT/DR检测设备，以解决常规的工件扫描设备在针对不同规格的工件进行检测时，工件装载结构处适应性调整效率低，进而检测效率较低的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术的基础方案如下：一种工业CT/DR检测设备，包括检测单元和工件装载单元，工件装载单元包括移动车、第一限位支撑架、第一滑台以及滑动安装在第一滑台上的第二限位支撑架，第一限位支撑架固定安装在移动车上，检测单元包括射线部、探测部以及带动射线部和探测部的滑动部，射线部和探测部均可与第一限位支撑架或第二限位支撑架相对。
[0006]本专利技术的技术原理为：在对不同规格的工件进行检测时，先根据工件的规格控制第一限位支撑架和第二限位支撑架之间的间距，若不同规格工件长度变化较大，通过移动车的水平移动控制可快速控制第一限位支撑架和第二限位支撑架之间的距离；若不同工件长度变化较小时，滑动第一滑台上的第二限位支撑架即可，能够快速实现第一支撑条和第二支撑条之间间距的大调整和微调，能够更快速且高效地完成间距调整。
[0007]在对工件进行检测时，射线部和探测部能够与滑动部配合，滑动部的设置能为射线部和探测部的移动提供导向，便于射线部和探测部与工件相对，同时当射线部和探测部与工件未相对，也便于进行工件的安装和拆卸，让工件的检测更方便快速。
[0008]进一步，第一限位支撑架包括第一连接架、第一限位架以及若干第一支撑条，第一连接架竖直设置，第一连接架的下端与移动车固定连接，第一连接架的上端与第一限位架连接，第一限位架上设有供工件安装的第一安装槽，第一限位架的第一安装槽处与第一支
撑条可拆卸连接，若干第一支撑条远离第一安装槽一侧的表面轮廓均不同。
[0009]通过上述设置，第一连接架和第一限位架能对工件进行支撑，支撑的过程中第一安装槽和第一支撑条能对工件的端部进行限位，便于控制工件的安装方向和位置；同时由于第一支撑条远离第一安装槽一侧的表面轮廓均不同，不同规格的第一支撑条能与不同规格的工件相匹配，能够提高工件在检测时安装的稳定性。
[0010]进一步，第二限位支撑架包括第二连接架、第二限位架以及若干第二支撑条，第二连接架竖直设置，第二连接架的下端与移动车固定连接，第二连接架的上端与第二限位架连接，第二限位架上设有供工件安装的第二安装槽，第二限位架的第二安装槽处与第二支撑条可拆卸连接，若干第二支撑条远离第二安装槽一侧的表面轮廓均不同，第一安装槽的轴线和第二安装槽的轴线共线。
[0011]通过上述设置，第二连接架、第二限位架和第二支撑条与第一连接架、第一限位架和第一支撑条相对设置，能够进一步对工件进行稳定的支撑，且第一支撑条能与第二支撑条配合后，让工件的安装更方便可靠。
[0012]进一步，射线部包括射线源以及带动射线源竖直移动、水平转动和水平移动的第一机械臂，第一机械臂的下端与滑动部固定连接，第一机械臂的上端与射线源固定连接。
[0013]通过上述设置，第一机械臂和滑动部配合后能对射线源的位置进行精准的控制，便于射线源与工件相对，便于进行精准的CT或DR扫描。
[0014]进一步，探测部包括探测器以及带动探测器竖直移动、水平转动和水平移动的第二机械臂，第二机械臂的下端与滑动部固定连接，第二机械臂的上端与探测器固定连接，探测器与射线源相对。
[0015]通过上述设置，第二机械臂和滑动部配合后能对探测器的位置进行精准的控制，便于探测器与工件相对，进一步便于进行精准的CT或DR扫描。
[0016]进一步，射线部和探测部的数量均为二，第一限位支撑架的一侧与其中一个射线部和其中一个探测部相对，第一限位支撑架的另一侧与另一个射线部和另一个探测部相对。
[0017]通过上述设置，两个射线源和探测器能够协作，快速实现完成CT扫描功能，提高检测效率。
[0018]进一步，滑动部包括第二滑台和第三滑台，其中一个第一机械臂和其中一个第二机械臂的下端均与第二滑台滑动连接，另一个第一机械臂和另一个第二机械臂的下端均与第二滑台滑动连接，第一滑台位于第二滑台和第三滑台之间，且第一滑台、第二滑台和第三滑台均相互平行。
[0019]通过两个射线源和两个探测器的交错设置，能对检测工件370
°
无死角且全区域的DR和CT无损检测，进而从不同方向获取实时动态透视图像或获取检测对象质量的静态透视图像，通过对图像进行采集、分析和处理，提高检测效率。
[0020]进一步，还包括控制单元，控制单元包括控制射线源位置的第一控制器、控制探测器位置的第二控制器、两个控制第二机械臂滑动位置的第三控制器、两个控制第二机械臂滑动位置的第四控制器、指令输入终端和处理器，第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器和指令输入终端均与处理器电联接。
[0021]通过上述设置，控制单元中的指令输入终端能够输入检测指令，进而将检测信号
传递至处理器处，处理器能够将控制信号传递至第一控制器、第二控制器、第三控制器和第四控制器处，进而对射线源和探测器与工件的相对位置进行快速且精准的控制，检测更加的快速。
[0022]进一步，第一机械臂包括依次转动连接的第一基座、第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，第一基座远离第一连接臂的一端与第二滑台或第三滑台滑动连接，第一连接臂水平设置，第二连接臂竖直或倾斜设置，第三连接臂水平或倾斜设置；第一连接臂的转动轴线与水平面垂直，第二连接臂靠近第一连接臂一端的转动轴线与竖直平面垂直，第三连接臂靠近第二连接臂一端的转动轴线与竖直平面垂直，第三连接臂远离第二连接臂的一端与射线源可拆卸连接。
[0023]通过第一基座、第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂之间的连接和转动方向设置，能够让射线源的位置调节具有了竖直、水平和左右的多个调节方向，让射线源的位置调节更加精准，便于对工件进行全方位的检测。
[0024]进一步，第二机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业CT/DR检测设备，包括检测单元和工件装载单元，其特征在于，所述工件装载单元包括移动车、第一限位支撑架、第一滑台以及滑动安装在第一滑台上的第二限位支撑架，第一限位支撑架固定安装在移动车上，所述检测单元包括射线部、探测部以及带动射线部和探测部的滑动部，射线部和探测部均可与第一限位支撑架或第二限位支撑架相对。2.如权利要求1所述的一种工业CT/DR检测设备，其特征在于，所述第一限位支撑架包括第一连接架、第一限位架以及若干第一支撑条，第一连接架竖直设置，第一连接架的下端与移动车固定连接，第一连接架的上端与第一限位架连接，第一限位架上设有供工件安装的第一安装槽，第一限位架的第一安装槽处与第一支撑条可拆卸连接，若干第一支撑条远离第一安装槽一侧的表面轮廓均不同。3.如权利要求2所述的一种工业CT/DR检测设备，其特征在于，所述第二限位支撑架包括第二连接架、第二限位架以及若干第二支撑条，第二连接架竖直设置，第二连接架的下端与移动车固定连接，第二连接架的上端与第二限位架连接，第二限位架上设有供工件安装的第二安装槽，第二限位架的第二安装槽处与第二支撑条可拆卸连接，若干第二支撑条远离第二安装槽一侧的表面轮廓均不同，第一安装槽的轴线和第二安装槽的轴线共线。4.如权利要求3所述的一种工业CT/DR检测设备，其特征在于，所述射线部包括射线源以及带动射线源竖直移动、水平转动和水平移动的第一机械臂，第一机械臂的下端与滑动部固定连接，第一机械臂的上端与射线源固定连接。5.如权利要求4所述的一种工业CT/DR检测设备，其特征在于，所述探测部包括探测器以及带动探测器竖直移动、水平转动和水平移动的第二机械臂，第二机械臂的下端与滑动部固定连接，第二机械臂的上端与探测器固定连接，探测器与射线源相对。6.如权利要求5所述的一种工业CT/DR检测设备，其特征在于，所述射线部和探测部的数量均为二，第一限位支撑架的一侧与其中一个射线部和其中一个探测部相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海彬，李浩，陈研，戴炯，陈攀，黄庆探，姚必计，
申请(专利权)人：重庆真测科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：