面向仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测方法技术

本发明专利技术公开了一种面向仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测方法，其特征在于，利用固定在穿梭车上的测量装置对目标行走轨道面K个位置的高度进行测量，获得目标行走轨道面的K个高度测量数据；测量装置将K个高度测量数据发送至计算机存储介质；软件程序从计算机存储介质中获取目标行走轨道面的K个高度测量数据后，基于高度测量数据计算得到目标行走轨道面的不平度。本发明专利技术通过提出一种面向仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测方法，利用测量装置和仓储货架的穿梭车相结合，可准确高效的实现仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测，为提高出货物入库的效率、降低劳动强度、减少噪声、保证穿梭车载货行驶的安全性提供基础。驶的安全性提供基础。驶的安全性提供基础。

【技术实现步骤摘要】
面向仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测方法


[0001]本专利技术涉及一种利用测量装置和仓储货架的穿梭车相结合对仓储货架的穿梭车行走轨道路面进行自动化检测的方法，属于仓储货架的穿梭车行走轨道路面的检测


技术介绍

[0002]货架是仓储系统的基础设备。货架的安装质量对货架的使用安全性具有重要影响。目前仍主要采用人工吊锤等方式实现对货架安装钢结构的检测。人工吊锤方式测量架安装钢结构的缺陷在于：测量质量因人而异；劳动强度大；高层货架的构件的垂直度测量有很大的危险性；测量效率低。因此，现有的货架安装钢结构检测方式存在效率低、安全隐患大、劳动强度高等缺陷。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：现有的货架安装钢结构检测方式存在效率低、安全隐患大、劳动强度高等缺陷。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是提供了一种面向仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测方法，穿梭车沿仓储货架的行走轨道移动，该行走轨道具有至少一个行走轨道面，其特征在于，将需要检测不平整度的行走轨道面定义为目标行走轨道面，则所述自动化检测方法包括以下步骤：
[0005]步骤1、在穿梭车沿仓储货架的行走轨道移动过程中，利用固定在穿梭车上的测量装置对目标行走轨道面K个位置的高度进行测量，获得目标行走轨道面的K个高度测量数据，K≥3；
[0006]步骤2、测量装置将K个高度测量数据发送至计算机存储介质；
[0007]步骤3、运行于计算机上的软件程序从计算机存储介质中获取目标行走轨道面的K个高度测量数据后，基于高度测量数据计算得到目标行走轨道面的不平度。
[0008]优选地，步骤1中，在穿梭车沿仓储货架的行走轨道移动过程中，所述测量装置对目标行走轨道面不同位置的高度进行连续地周期性测量，从而获得多个所述高度测量数据。
[0009]优选地，步骤2中，所述测量装置以无线方式将K个高度测量数据发送至计算机存储介质。
[0010]优选地，步骤3中，所述软件程序获得目标行走轨道面的K个高度测量数据后，从中选取最大高度测量数据以及最小高度测量数据后，计算最大高度测量数据与最小高度测量数据的差值作为所述目标行走轨道面的不平度。
[0011]优选地，行走轨道具有N个行走轨道面，N≥2，并且将穿梭车沿行走轨道的移动方向定义为前、后方向，则所述测量装置包括设于所述穿梭车上的底板、设于底板上的移动机构以及设于移动机构上的位移传感器，由移动机构带动位移传感器在左、右方向上移动；当
所述软件程序需要计算第n个行走轨道面的不平度时，由移动机构带动位移传感器移动至第n个行走轨道面上方后，穿梭车再沿行走轨道移动，位移传感器在穿梭车移动过程中获得第n个行走轨道面的所述K个高度测量数据。
[0012]优选地，所述穿梭车沿所述行走轨道往复移动N次，从而使得所述测量装置测量得到所有N个行走轨道面的K
×
N个高度测量数据，并存储在计算机存储介质内；随后，再由所述软件程序依序计算得到N个行走轨道面的不平度。
[0013]本专利技术通过提出一种面向仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测方法，利用测量装置和仓储货架的穿梭车相结合，可准确高效的实现仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测，为提高出货物入库的效率、降低劳动强度、减少噪声、保证穿梭车载货行驶的安全性提供基础。
附图说明
[0014]图1是本专利技术实施例提供的面向仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测方法流程图；
[0015]图2是本专利技术实施例提供的仓储货架、穿梭车及测量装置位置关系及结构示意图；
[0016]图3是本专利技术实施例提供的仓储货架、穿梭车及测量装置位置关系及结构细节示意图；
[0017]图4是本专利技术实施例提供的测量装置结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0019]如图1所示，本实施例公开的一种面向仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测方法，具体包括以下步骤：
[0020]S101、仓储货架穿梭车可沿行走轨道移动，将穿梭车可沿行走轨道移动的方向定义为前、后方向。在前、后上，当穿梭车移动至行走轨道的任意位置时，可以通过固定在穿梭车上的测量装置对当前位置的当前穿梭车行走轨道面的高度进行测量。在仓储货架穿梭车沿行走轨道从一端移动至另一端的过程中，通过固定在穿梭车上的测量装置周期性地测量当前穿梭车行走轨道面在不同位置的高度。其中，穿梭车沿行走轨道移动时，与至少两个穿梭车行走轨道面相接触，并由所有穿梭车行走轨道面形成对穿梭车的支撑。
[0021]结合图2以及图3，本实施例中，测量装置3固定在仓储货架1的穿梭车3上，穿梭车3沿行走轨道11移动，穿梭车3在移动过程中与行走轨道11的轨道面111、112相接触，由轨道面111、112形成对穿梭车3的支撑。在此过程中，利用测量装置3周期性地对行走轨道11的轨道面111或轨道面112的高度进行测量。
[0022]如图4所示，本实施例中，测量装置3包括底板31、移动机构32和位移传感器33构成。底板31固定在穿梭车2上，移动机构32则固定在底板31上，移动机构32上固定有位移传感器33。移动机构32可以带动位移传感器33沿左、右方向移动。对轨道面111的不平度进行
测量时，移动机构32带动位移传感器33在左、右方向上往一个方向移动，使得位移传感器33位于轨道面111的上方。随后，位移传感器33在穿梭车2的带动下，在前、后方向上从行走轨道11的一端移动至另一端。在穿梭车2沿行走轨道11移动的过程中，位移传感器33周期性地对轨道面111的高度进行连续测量。对轨道面111的测量完成后，移动机构32带动位移传感器33在左、右方向上往另一个方向移动，使得位移传感器33位于轨道面112的上方。随后，位移传感器33在穿梭车2的带动下，在前、后方向上从行走轨道11的另一端移动至一端。在穿梭车2沿行走轨道11移动的过程中，位移传感器33周期性地对轨道面112的高度进行连续测量。
[0023]本专利技术实施例通过存储在计算机内的程序自动分析计算存储在计算机存储介质内的轨道面111和112的各自最大高度和最小高度的差值得到轨道面111和112不平度。
[0024]S102、将穿梭车沿同一行走轨道移动时所获得的同一穿梭车行走轨道面的所有高度测量数据存储在计算机存储介质内。本实施例中，测量装置测量得到的高度测量数据以无线方式发送到计算机存储介质。
[0025]本实施例中，位移传感器33将测量得到的轨道面111和轨道面112的高度测量数据以无线方式发送到计算机存储介质。
[0026]S103、获取计算机存储介质内存储的目标穿梭车行走轨道面的所有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测方法，穿梭车沿仓储货架的行走轨道移动，该行走轨道具有至少一个行走轨道面，其特征在于，将需要检测不平整度的行走轨道面定义为目标行走轨道面，则所述自动化检测方法包括以下步骤：步骤1、在穿梭车沿仓储货架的行走轨道移动过程中，利用固定在穿梭车上的测量装置对目标行走轨道面K个位置的高度进行测量，获得目标行走轨道面的K个高度测量数据，K≥3；步骤2、测量装置将K个高度测量数据发送至计算机存储介质；步骤3、运行于计算机上的软件程序从计算机存储介质中获取目标行走轨道面的K个高度测量数据后，基于高度测量数据计算得到目标行走轨道面的不平度。2.如权利要求1所述的一种面向仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测方法，其特征在于，步骤1中，在穿梭车沿仓储货架的行走轨道移动过程中，所述测量装置对目标行走轨道面不同位置的高度进行连续地周期性测量，从而获得多个所述高度测量数据。3.如权利要求1所述的一种面向仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测方法，其特征在于，步骤2中，所述测量装置以无线方式将K个高度测量数据发送至计算机存储介质。4.如权利要求1所述的一种面向仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国庭，黄曦，崔雄，杨建国，杨光辉，管树林，董昱，郑方勇，
申请(专利权)人：浙江精星物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：