一种工业机器人末端防缠绕快换机构及其方法技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人末端防缠绕快换机构及其方法，包括支撑机构，所述支撑机构的一侧安装有臂体机构，所述臂体机构远离所述支撑机构的一侧安装有抓取机构；所述支撑机构包括底支撑臂、连接一轴、连接座、固定板以及安装孔，所述底支撑臂的一端安装在所述连接座上，所述连接座固接在所述固定板的一侧上，所述安装孔环向等距开设在所述固定板上，所述连接一轴安装在所述底支撑臂的一侧上。本发明专利技术通过设置支撑机构和臂体机构以及抓取机构，是一种具有能够提供可靠的防护结构，防止结构被缠绕，安全可靠，并且方便结构安装拆卸操作，简单省力省事，便于操作使用等优点的工业机器人末端防缠绕快换机构。端防缠绕快换机构。端防缠绕快换机构。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人末端防缠绕快换机构及其方法


[0001]本专利技术涉及工业机器人相关
，具体来说，涉及一种工业机器人末端防缠绕快换机构及其方法。

技术介绍

[0002]简单来说，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
[0003]然而，在一种工业机器人末端防缠绕快换机构及其方法在用的过程中存在一些弊端，如下：
[0004]在抓取带状或者绳子时，容易让物品缠绕在结构上，不安全不可靠，并且结构安拆操作繁琐，费事费力，不便操作使用。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种工业机器人末端防缠绕快换机构及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种工业机器人末端防缠绕快换机构及其方法，包括支撑机构，所述支撑机构的一侧安装有臂体机构，所述臂体机构远离所述支撑机构的一侧安装有抓取机构；所述支撑机构包括底支撑臂、连接一轴、连接座、固定板以及安装孔，所述底支撑臂的一端安装在所述连接座上，所述连接座固接在所述固定板的一侧上，所述安装孔环向等距开设在所述固定板上，所述连接一轴安装在所述底支撑臂的一侧上，通过连接座，能够为底支撑臂提供可靠支撑，配合固定板，能够依靠固定板将底支撑臂安装固定起来，并配合连接一轴，方便与臂体机构相连接，便于操作使用。
[0008]进一步的，所述底支撑臂与所述连接座配套使用，所述连接座为梯形圆台形状，能够让连接座提供可靠的结构支撑，方便使用。
[0009]进一步的，所述臂体机构包括主连接臂、副连接臂、连接二轴、连接三轴以及末端连接臂，所述连接二轴安装在所述主连接臂的一端上，所述主连接臂通过所述连接二轴与所述副连接臂相连接，所述连接三轴安装在所述副连接臂远离所述连接二轴的一端上，所述副连接臂通过所述连接三轴与所述末端连接臂相连接，通过连接二轴，能够让主连接臂和副连接臂连接起来，组成可靠的工业机器人手臂结构，配合连接三轴，能够让末端连接臂与抓取机构连接起来，方便进行物品抓取，便于使用。
[0010]进一步的，所述主连接臂和所述副连接臂配套使用，所述末端连接臂与所述连接三轴配套使用，让主连接臂与副连接臂连接更加紧密，方便使用。
[0011]进一步的，所述主连接臂与所述连接一轴配套使用，所述主连接臂通过所述连接一轴与所述底支撑臂相连接，能够组成可靠工业机器人手臂结构，方便操作。
[0012]进一步的，所述抓取机构包括连接盘、抓取爪、防缠斜杆、固定块以及连接斜槽，所
述抓取爪环向等距活动安装在所述连接盘的一侧上，所述固定块环向等距设置在所述连接盘的一侧上，所述连接斜槽开设在所述固定块上，所述防缠斜杆通过所述连接斜槽倾斜卡固在所述固定块上，通过连接盘，为抓取爪提供结构支撑，方便对物件进行抓取，配合固定块，能够让防缠斜杆依靠连接斜槽在连接盘上形成防护结构，防止绳子或者带子缠绕在结构上，安全可靠，方便操作，并让结构安拆更加简便，省事省力，方便使用。
[0013]进一步的，所述固定块与所述抓取爪一一对应设置，所述连接斜槽与所述防缠斜杆配套使用，所述连接盘安装在所述末端连接臂上，让结构连接紧密可靠，方便调节使用。
[0014]进一步的，所述方法包括，
[0015]步骤一：通过安装孔，使用螺钉将固定板安装固定在工作位置，依靠连接座，将底支撑臂支撑起来，让底支撑臂与外部设备相连接；
[0016]步骤二：配合连接一轴，将臂体机构支撑起来，同时通过主连接臂，将连接二轴上的副连接臂连接起来，配合连接三轴，让副连接臂与末端连接臂连接起来，组成工业机器人机械臂结构；
[0017]步骤三：依靠连接斜槽，将防缠斜杆环向等距安装在固定块上，在连接盘周围形成格挡，防止绳子或带子缠绕在抓取机构上，配合抓取爪，将物品抓取移动到指定位置。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0019]本专利技术通过设置支撑机构和臂体机构以及抓取机构，能够提供可靠的防护结构，防止结构被缠绕，安全可靠，并且方便结构安装拆卸操作，简单省力省事，便于操作使用，通过连接座，能够为底支撑臂提供可靠支撑，配合固定板，能够依靠固定板将底支撑臂安装固定起来，并配合连接一轴，方便与臂体机构相连接，再通过连接二轴，能够让主连接臂和副连接臂连接起来，组成可靠的工业机器人手臂结构，配合连接三轴，能够让末端连接臂与抓取机构连接起来，方便进行物品抓取，同时通过连接盘，为抓取爪提供结构支撑，方便对物件进行抓取，配合固定块，能够让防缠斜杆依靠连接斜槽在连接盘上形成防护结构，防止绳子或者带子缠绕在结构上，安全可靠，方便操作，并让结构安拆更加简便，省事省力，方便使用。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据本专利技术实施例的一种工业机器人末端防缠绕快换机构及其方法的立体结构示意图；
[0022]图2为图1中抓取机构的立体结构示意图；
[0023]图3为图1中的固定块的剖面结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]1、支撑机构；101、底支撑臂；102、连接一轴；103、连接座；104、固定板；105、安装孔；2、臂体机构；201、主连接臂；202、副连接臂；203、连接二轴；204、连接三轴；205、末端连接臂；3、抓取机构；301、连接盘；302、抓取爪；303、防缠斜杆；304、固定块；305、连接斜槽。
具体实施方式
[0026]下面，结合附图以及具体实施方式，对专利技术做出进一步的描述：
[0027]请参阅图1
‑
3，根据本专利技术实施例的一种工业机器人末端防缠绕快换机构及其方法，包括支撑机构1、底支撑臂101、连接一轴102、连接座103、固定板104、安装孔105、臂体机构2、主连接臂201、副连接臂202、连接二轴203、连接三轴204、末端连接臂205、抓取机构3、连接盘301、抓取爪302、防缠斜杆303、固定块304、连接斜槽305。
[0028]具体的，如图1和图2以及图3所示，包括支撑机构1，所述支撑机构1的一侧安装有臂体机构2，所述臂体机构2远离所述支撑机构1的一侧安装有抓取机构3；所述支撑机构1包括底支撑臂101、连接一轴102、连接座103、固定板104以及安装孔105，所述底支撑臂101的一端安装在所述连接座103上，所述连接座103固接在所述固定板104的一侧上，所述安装孔105环向等距开设在所述固定板104上，所述连接一轴102安装在所述底支撑臂101的一侧上，通过安装孔105，使用螺钉将固定板104安装固定在工作位置，依靠连接座103本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人末端防缠绕快换机构，包括支撑机构(1)，其特征在于，所述支撑机构(1)的一侧安装有臂体机构(2)，所述臂体机构(2)远离所述支撑机构(1)的一侧安装有抓取机构(3)；所述支撑机构(1)包括底支撑臂(101)、连接一轴(102)、连接座(103)、固定板(104)以及安装孔(105)，所述底支撑臂(101)的一端安装在所述连接座(103)上，所述连接座(103)固接在所述固定板(104)的一侧上，所述安装孔(105)环向等距开设在所述固定板(104)上，所述连接一轴(102)安装在所述底支撑臂(101)的一侧上。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人末端防缠绕快换机构，其特征在于，所述底支撑臂(101)与所述连接座(103)配套使用，所述连接座(103)为梯形圆台形状。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人末端防缠绕快换机构，其特征在于，所述臂体机构(2)包括主连接臂(201)、副连接臂(202)、连接二轴(203)、连接三轴(204)以及末端连接臂(205)，所述连接二轴(203)安装在所述主连接臂(201)的一端上，所述主连接臂(201)通过所述连接二轴(203)与所述副连接臂(202)相连接，所述连接三轴(204)安装在所述副连接臂(202)远离所述连接二轴(203)的一端上，所述副连接臂(202)通过所述连接三轴(204)与所述末端连接臂(205)相连接。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人末端防缠绕快换机构，其特征在于，所述主连接臂(201)和所述副连接臂(202)配套使用，所述末端连接臂(205)与所述连接三轴(204)配套使用。5.根据权利要求3所述的一种工业机器人末端防缠绕快换机构，其特征在于，所述主连接臂(201)与所述连接一轴(102)配套使用，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁云鹏，路广泽，王佳，冯国铜，刘海，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：