可倾动液压升降钢包转台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可倾动液压升降钢包转台，包括：升降油缸、升降臂、平衡杆、钢包支座、钢包；升降臂一端铰接于钢包支座上铰点C，平衡杆一端铰接于钢包支座下铰点D，ABCD四点组成一个四连杆机构，设在钢包转台之下用于升降钢包，其中：该四连杆机构为非平行四连杆机构，AB间距大于或小于CD间距如下：CD间距为1.3～1.7AB间距，或CD间距为0.7～0.8AB间距；升降油缸将钢包移至浇注位时，铰接于C点的升降臂和D点的平衡杆通过钢包支座驱动钢包自动倾斜3～5

【技术实现步骤摘要】
可倾动液压升降钢包转台


[0001]本技术涉及一种铸造设备，特别是一种改进的可倾动液压升降钢包转台。

技术介绍

[0002]现有技术中的铸造用升降转台一般是由两套升降油缸推动两套四连杆机构实现两个转臂升降动作，具有倾动功能的升降转台还需另外增加两套倾动机构来实现钢包的倾动；即钢包倾动的方式为在支撑钢包的钢包座局部增加一套液压缸驱动的机构，用于单独实现钢包倾动的动作，因此需要单独增加一套液压缸机构。
[0003]通常设计的转台，为了保证钢包座包面不论处于什么位置，始终保持水平，均采用平行四连杆机构。这种平行四连杆机构升降转台的升降臂转轴间距离与平衡杆转轴间距离等长且铰链点之间连线平行，固定支座上两点距离与钢包座上两个铰链点距离相等且铰链点之间连线平行，这样实现转台升降过程中钢包支座始终保持平动，座包面保持水平。当钢包浇铸末期，为了充分流出钢水而不下渣，利用倾动机构将钢包座倾动3～5
°
的角度，这样可以提高钢水的利用率。
[0004]现有技术中的升降转台倾动机构一般有两种方式，第一种方式如图1示，该倾动机构由倾动臂12、称重传感器33、驱动液压缸15、称重梁16等组成。钢包支座4在称重梁6上，称重梁16通过称重传感器座在倾动臂12上，倾动臂一端由铰支座A1与叉臂11连接，倾动臂另一端由铰链B1与驱动液压缸15活塞杆连接，驱动液压缸15由铰支座C1与叉臂11连接。钢包倾动时由液压缸驱动倾动臂绕铰支座 A1点转动，倾动臂回位后坐在叉臂上的支座D1和铰支座A1上。
[0005]第二种方式如图2示，该机构主要由鞍座23、叉臂24、连杆25、摇杆26、液压缸27等组成。大包倾动时由液压缸27驱动摇杆26绕绞支点A2转动，摇杆26带动连杆25动作，连杆25带动鞍座23绕叉臂24上绞支点B2转动，称重装置22安装在鞍座23上，称重装置22 上支撑着大包，随鞍座23的转动带动大包倾动。
[0006]以上两种现有技术中，共同特点是都需要单独增加一套液压缸机构，所以制作成本高，安装复杂，而且该机构需布置在钢包耳轴附近，长期处于高温烘烤的工作环境下，不便于后期维护，并且由于工作环境恶劣容易出现故障。

技术实现思路

[0007]针对上述技术问题，本技术的目的是提供一种改进的可倾动液压升降钢包转台，运用钢包回转台的原有结构，不用单独增加液压缸机构，直接可以实现钢包倾动，制作成本低，只要钢包回转台升降机构能正常运行就能实现钢包倾动，无后期维护的工作，并提高钢水收得率。
[0008]为了实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0009]一种可倾动液压升降钢包转台，包括：升降油缸1、升降臂2、平衡杆3、钢包支座4、钢包5；升降臂2一端与升降油缸固连，另一端铰接于钢包支座上铰点C，中间可旋转的固定
在升降臂固定轴A上；平衡杆3一端可旋转的固定在平衡杆固定轴B上，另一端铰接于钢包支座下铰点D；ABCD四点组成一个四连杆机构，设置在钢包转台的下部用于升降钢包，所述四连杆机构为非平行的四连杆机构，AB间距大于或小于CD间距如下：CD间距为1.3～1.7AB间距，或CD间距为0.7～0.8AB间距；
[0010]升降油缸1将钢包5移至浇注位时，铰接于C点的升降臂2和D 点的平衡杆3通过钢包支座驱动钢包自动倾斜3～5
°
。
[0011]所述升降油缸1的行程为0.5～0.8AB间距。
[0012]AB间距大于CD间距时，CD间距为0.8AB间距；升降油缸1为收回位置时，钢包浇注位为低位。
[0013]AB间距小于CD间距时，CD间距为1.3AB间距；升降油缸1为伸出位置时，钢包浇注位为高位。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0015]本技术的设计取消了钢包倾动机构，只采用一套升降油缸来同时实现四连杆机构升降转台的升降和倾动功能，其设计中的四连杆机构为非平行四连杆机构，当钢包处于最低位置时，钢包支座处于水平位置，当钢包升到最高位置时，由于机构为非平行四连杆，钢包座将发生一个转动，这个转动的角度就是倾动所要求的角度。
[0016]实际生产时钢包处于最低或最高位置进行上包和正常浇铸，这样与平行四连杆结构升降转台没有区别；当钢包放好后，由于生产需要进行上升操作时，钢包会平缓的发生很小的倾角(3～5
°
)，由于钢包的重心在座包面以下，不会引起钢包倾动时发生倾翻；同时由于钢与钢静摩擦系数为0.15，最大倾角α时，tan(α)<0.15，故钢包也不会发生侧向滑动；在每包钢临近钢包浇铸终点时，一般会先将钢包升起，再移走钢包长水口机械手。采用本设计方案时，在升起的同时，钢包产生很小的倾角，利于钢包底剩余的钢水流向钢包水口一侧，可以更多、更快的流出钢包中的余钢而不引起下渣。
[0017]本技术的机构运用钢包回转台的原有结构，通过调整四连杆机构的尺寸比例，不用单独增加液压缸机构，直接可以实现钢包倾动，制作成本低，只要钢包回转台升降机构能正常运行就能实现钢包倾动，无后期维护的工作。
附图说明
[0018]图1、图2为现有技术中升降钢包转台的两种钢包倾动结构示意图 (两套升降油缸推动两套四连杆机构)。
[0019]图3为本技术实施例1中升降油缸伸出状态的示意图。
[0020]图4为本技术实施例1中升降油缸收回状态的示意图。
[0021]图5为本技术实施例2中升降油缸收回状态的示意图。
[0022]图6为本技术实施例2中升降油缸伸出状态的示意图。
[0023]其中的附图标记为：
[0024]图1：11.叉臂12.倾动臂13.称重传感器15.液压缸16.称重梁A1. 铰支座B1.铰链C1.铰支座D1.支座；
[0025]图2：22.称重装置23.鞍座24.叉臂25.连杆26.摇杆27.液压缸 A2、B2铰支点；
[0026]图3
‑
图6：1.升降油缸2.升降臂3.平衡杆4.钢包支座5.钢包A. 升降臂固定轴B.平
衡杆固定轴C.钢包支座上铰点D.钢包支座下铰点。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本技术进行进一步说明。
[0028]本技术公开了一种可倾动液压升降钢包转台，包括：升降油缸、升降臂、平衡杆、钢包支座、钢包；升降臂一端铰接于钢包支座上铰点C，平衡杆一端铰接于钢包支座下铰点D，ABCD四点组成一个四连杆机构，设在钢包转台之下用于升降钢包。
[0029]本技术的关键在于：该四连杆机构为非平行四连杆机构，AB 间距大于或小于CD间距如下：CD间距为1.3～1.7AB间距，或CD间距为0.7～0.8AB间距；升降油缸将钢包移至浇注位时，铰接于C点的升降臂和D点的平衡杆通过钢包支座驱动钢包自动倾斜3～5
°
。
[0030]本技术的工作过程如下：
[0031]本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可倾动液压升降钢包转台，包括：升降油缸(1)、升降臂(2)、平衡杆(3)、钢包支座(4)、钢包(5)；升降臂(2)一端与升降油缸固连，另一端铰接于钢包支座上铰点C，中间可旋转的固定在升降臂固定轴A上；平衡杆(3)一端可旋转的固定在平衡杆固定轴B上，另一端铰接于钢包支座下铰点D；ABCD四点组成一个四连杆机构，设置在钢包转台的下部用于升降钢包，其特征在于：所述四连杆机构为非平行的四连杆机构，AB间距大于或小于CD间距如下：CD间距为1.3～1.7AB间距，或CD间距为0.7～0.8AB间距；升降油缸(1)将钢包(5)移至浇注位时...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑学然，谢维维，陈韧，师磊，谢朝晖，文红云，
申请(专利权)人：中达连铸技术国家工程研究中心有限责任公司，
类型：新型
国别省市：