本实用新型专利技术涉及视觉检测技术领域，尤其是指一种视觉检测设备，其包括工作台，以及安装在工作台的检测工站和上下料工站：所述上下料工站包括上料机械手、下料机械手、分别与上料机械手和下料机械手配合的两组送料装置；所述送料装置包括料盘移送机构和工件移载机构；所述料盘移送机构包括第一线性模组，连接第一线性模组的托盘，位于第一线性模组上方的料仓组件和料盘定位组件；所述工件移载机构包括第二线性模组、第三线性模组、移载底座和位置调整组件；所述位置调整组件包括工件治具座、第二动力元件和第三动力元件。本视觉检测设备实现自动上料后转盘旋转一圈自动下料，完全多个项目检测，无需人工介入，检测准确度和效率高。检测准确度和效率高。检测准确度和效率高。
【技术实现步骤摘要】
视觉检测设备
[0001]本技术涉及视觉检测
，尤其是指一种视觉检测设备。
技术介绍
[0002]现有一种带钢网的金属零件需要进行检测，以确定是否存在少焊点、环多料、漏焊环、漏镭雕、镭雕偏位、网破、焊渣堵孔等缺陷，由于该金属零件呈长条型，体型较小，人工抓取检测不方便，且检测项目多采用人工操作半自动装置进行检测效率极低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种视觉检测设备，实现自动上料后转盘旋转一圈自动下料，完全多个项目检测，无需人工介入，检测准确度和效率高。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种视觉检测设备，包括工作台，以及安装在工作台的检测工站和上下料工站：
[0006]所述检测工站包括转盘、用于驱动转盘旋转的第一动力元件和围绕转盘设置的若干个视觉检测装置；所述转盘的圆周方向安装有若干个工件拾取机构；
[0007]所述上下料工站包括上料机械手、下料机械手、分别与上料机械手和下料机械手配合的两组送料装置；
[0008]所述送料装置包括料盘移送机构和工件移载机构；
[0009]所述料盘移送机构包括第一线性模组，连接第一线性模组的托盘，位于第一线性模组上方的料仓组件和料盘定位组件；
[0010]所述工件移载机构包括第二线性模组，连接第二线性模组的第三线性模组，连接第三线性模组的移载底座和安装在移载底座的位置调整组件；所述位置调整组件包括工件治具座、用于驱动工件治具座旋转的第二动力元件和用于驱动工件治具座升降移动的第三动力元件。
[0011]优选的，所述工件拾取机构包括基板，安装在基板的吸头，连接吸头的气压动力元件；所述吸头设置有与气压动力元件连接的通气孔。
[0012]优选的，所述工件拾取机构还包括安装在基板的导轨，滑动连接导轨的两个勾板件，连接两个勾板件的弹性件，位于两个勾板件下方的撑开件和用于驱动撑开件升降移动的第四动力元件；
[0013]所述勾板件设置有延伸至吸头一侧的卡位部和朝撑开件方向延伸的联动部；所述联动部设置有与撑开件配合的斜面；
[0014]两个所述勾板件的两个卡位部分别位于吸头的两侧，两个卡位部对应吸头的一侧面均设置有凹槽。
[0015]优选的，所述托盘的上侧面能够放置至少两个料盘。
[0016]优选的，所述料仓组件包括空盘架，设置于空盘架并连通空盘架底面的空盘容置间，位于空盘容置间下方的顶推件，用于驱动顶推件升降移动的第五动力元件，满盘架，设
置于满盘架并连通满盘架底面的满盘容置间，位于满盘容置间两侧的两个支撑件，用于驱动两个支撑件升降移动的两个第六动力元件和用于驱动两个支撑件前后移动的两个第七动力元件；
[0017]所述第一线性模组位于空盘容置间和满盘容置间的下方。
[0018]优选的，所述料盘定位组件包括定位板，设置于定位板并连通定位板上下两侧面的定位孔，位于定位孔下方的顶升件，用于驱动顶升件升降移动的第八动力元件，位于定位孔侧面的侧顶件和用于驱动侧顶件前后移动的第九动力元件。
[0019]优选的，所述上下料工站还包括废料存放机构、废料机械手、第四线性模组和连接第四线性模组的废料治具座；所述废料治具座沿第四线性模组往返于废料机械手和下料机械手之间。
[0020]优选的，所述位置调整组件还包括固定在移载底座的支撑座以及通过滑轨和滑块与支撑座连接的升降座；所述工件治具座可转动的安装于升降座，所述第二动力元件安装在升降座并连接工件治具座，所述第三动力元件连接有穿接于升降座的丝杆。
[0021]本技术的有益效果在于：
[0022]提供了一种视觉检测设备，通过上下料工站和检测工站的配合，上料机械手将工件从料盘移送机构中拾起，并放置到工件移载机构，而后工件移载机构自动与转盘上的工件拾取机构对接取走工件，工件拾取机构带着工件沿转盘旋转一周，让围绕转盘布设的视觉检测装置分别进行从下朝上的拍摄检测，进而完成多个检测项目，旋转一周后，工件拾取机构与另一个工件移载机构对接将工件放下，随后下料机械手抓取该意见检测完的工件并放回到另一个料盘移送机构上。全程自动化设计，无需人工介入，工件从料盘拾起检测完后最终放回到料盘里，非常方便中小型工件的检测整理作业。
附图说明
[0023]图1为本技术整机的立体结构示意图。
[0024]图2为本技术整机的俯视结构示意图(箭头为作业时的工件移动方向)。
[0025]图3为本技术中上下料工站中上料工站的立体结构示意图。
[0026]图4为本技术中料盘移送机构的立体结构示意图。
[0027]图5为本技术中工件移载机构的立体结构示意图。
[0028]图6为本技术中检测工站的立体结构示意图。
[0029]图7为本技术中工件拾取机构的立体结构示意图。
[0030]图8为本技术中工件拾取机构的立体结构分解示意图。
[0031]图9为本技术中工件拾取机构的吸头和卡位部的立体结构示意图。
[0032]图10为本技术中上下料工站中下料工站的立体结构示意图。
[0033]图11为本技术中下料工站隐藏两个机械手后的立体结构示意图。
具体实施方式
[0034]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0035]如图1至图11所示，一种视觉检测设备，包括工作台1，以及安装在工作台1的检测
工站2和上下料工站；
[0036]所述检测工站2包括转盘21、用于驱动转盘21旋转的第一动力元件和围绕转盘21设置的若干个视觉检测装置22；所述转盘21的圆周方向安装有若干个工件拾取机构3；
[0037]所述上下料工站包括上料机械手4、下料机械手5、分别与上料机械手4和下料机械手5配合的两组送料装置；
[0038]所述送料装置包括料盘移送机构6和工件移载机构7；
[0039]所述料盘移送机构6包括第一线性模组61，连接第一线性模组61的托盘62，位于第一线性模组61上方的料仓组件63和料盘定位组件64；
[0040]所述工件移载机构7包括第二线性模组71，连接第二线性模组71的第三线性模组72，连接第三线性模组72的移载底座73和安装在移载底座73的位置调整组件74；所述位置调整组件74包括工件治具座75、用于驱动工件治具座75旋转的第二动力元件76和用于驱动工件治具座75升降移动的第三动力元件77。
[0041]本实施例的视觉检测设备，实际作业过程如下；
[0042]为方便说明理解，将上下料工站分为上料工站和下料工站进行说明，也就是说工作台1上布置有上料工站、检测工站2、下料工站。
[0043]如图2、图3至5所示，上料工站上布设有两个上料机械手4和两组送料装置分别对应配合同时向检测工站2输送待本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.视觉检测设备，包括工作台(1)，以及安装在工作台(1)的检测工站(2)和上下料工站，其特征在于：所述检测工站(2)包括转盘(21)、用于驱动转盘(21)旋转的第一动力元件和围绕转盘(21)设置的若干个视觉检测装置(22)；所述转盘(21)的圆周方向安装有若干个工件拾取机构(3)；所述上下料工站包括上料机械手(4)、下料机械手(5)、分别与上料机械手(4)和下料机械手(5)配合的两组送料装置；所述送料装置包括料盘移送机构(6)和工件移载机构(7)；所述料盘移送机构(6)包括第一线性模组(61)，连接第一线性模组(61)的托盘(62)，位于第一线性模组(61)上方的料仓组件(63)和料盘定位组件(64)；所述工件移载机构(7)包括第二线性模组(71)，连接第二线性模组(71)的第三线性模组(72)，连接第三线性模组(72)的移载底座(73)和安装在移载底座(73)的位置调整组件(74)；所述位置调整组件(74)包括工件治具座(75)、用于驱动工件治具座(75)旋转的第二动力元件(76)和用于驱动工件治具座(75)升降移动的第三动力元件(77)。2.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于：所述工件拾取机构(3)包括基板(31)，安装在基板(31)的吸头(32)，连接吸头(32)的气压动力元件；所述吸头(32)设置有与气压动力元件连接的通气孔(33)。3.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于：所述工件拾取机构(3)还包括安装在基板(31)的导轨(34)，滑动连接导轨(34)的两个勾板件(35)，连接两个勾板件(35)的弹性件(36)，位于两个勾板件(35)下方的撑开件(37)和用于驱动撑开件(37)升降移动的第四动力元件(38)；所述勾板件(35)设置有延伸至吸头(32)一侧的卡位部(39)和朝撑开件(37)方向延伸的联动部(30)；所述联动部(30)设置有与撑开件(37)配合的斜面；两个所述勾板件(35)的两个卡位部(39)分别位于吸头(32)的两侧，两个卡位部(39)对应吸头...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁平，陈张学，黄观旺，
申请(专利权)人：东莞市竞成鑫电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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