本实用新型专利技术提供了一种果实收获装置及车辆，本实用新型专利技术的果实收获装置，包括线性输送机构，以及设于线性输送机构上的两个扇面输送机构，扇面输送机构具有使接果布展开并形成供果实下滑的斜面的展开状态，且当两扇面输送机构均处于展开状态时，两固定转杆之间形成有容纳果树的间隙，且两斜面于果树四周围构形成圆形的收获面。本实用新型专利技术的果实收获装置，能够使果树上掉落的果实经由扇面输送机构及线性输送机构进入行走装置上的收容空间内，从而完成果树的自动收集，减少人工的工作量，提升果树的收获效率。树的收获效率。树的收获效率。
【技术实现步骤摘要】
果实收获装置及车辆
[0001]本技术涉及农林生产
，特别涉及一种果实收获装置。同时，本技术还涉及一种配置有该果实收获装置的车辆。
技术介绍
[0002]水果是我国继粮食和蔬菜之后的第三大种植作物，已经成为许多地区经济发展的支柱产业。水果采收作为果园生产全过程中的一个重要节点，具有季节性强和劳动密集的特点，而采收作业质量的好坏直接关系到水果的存储、加工和销售，进而最终影响经济效益。
[0003]目前，苹果、桃子、梨、杏、石榴等果树果实的采摘主要以人工采摘为主，需要增加大量的人力成本，此外，在采摘的过程中需要借助板凳、短梯等工具，而且在较高枝干的果实人们还要爬到果树上进行采摘，这无疑增添了采摘的危险性，此外，人工采摘需要耗费大量人力的同时，对于果树的采摘效率也较低，而且采摘完毕后需要人工将采摘下来的果实装入车厢内，以便于后续的运输，而将果实收集到车厢内进一步增加了人工的工作量。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术旨在提出一种果实收获装置，以便于减少人工的工作量，提升果树的收获效率。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种果实收获装置，包括线性输送机构，以及设置在所述线性输送机构上的两个扇面输送机构；所述线性输送机构的出料端设置有第一安装部，所述线性输送机构通过第一安装部与行走装置连接；
[0007]所述扇面输送机构包括设于所述线性输送机构上的套管，以及转动设于所述套管内部的立柱，且所述立柱的顶部伸出所述套管设置，于所述套管或立柱上，沿其自身高度方向间隔排布有多个能够转动的自由转杆，于所述立柱顶端设有固定转杆，所述固定转杆和最上方的所述自由转杆之间、各相邻的两所述自由转杆之间以及位于最下方的所述自由转杆与所述线性输送机构之间均连接有接果布；
[0008]所述扇面输送机构具有使所述接果布展开并形成供果实下滑至线性输送机构的斜面的展开状态，当两所述扇面输送机构均处于展开状态时，两所述固定转杆之间形成有容纳果树的间隙，且两所述斜面于果树的四周围构形成圆形的收获面。
[0009]进一步的，两所述扇面输送机构的所述固定转杆上均设置有引导件，当两所述扇面输送机构处于展开状态时，两所述引导件距离较近的两侧贴合而对所述间隙形成封堵。
[0010]进一步的，所述引导件为成排的柔性杆、一端枢转设置在固定转杆上的条形板或毛刷中的一种。
[0011]进一步的，所述固定连杆以及各所述自由转杆的背部均具有向下伸出的拨杆，所述拨杆能够带动位于其下方的自由转杆转动。
[0012]进一步的，所述线性输送机构包括机架以及设于所述机架上的传送带。
[0013]进一步的，所述机架靠近所述行走装置的一端通过所述第一安装部与所述行走装置枢接；
[0014]所述机架与第一驱动油缸的活塞杆枢接，且因所述第一驱动油缸的驱动，所述机架的抬升角度发生改变；
[0015]所述第一驱动油缸靠近所述行走装置的一侧设置有第二安装部，所述第一驱动油缸通过所述第二安装部而与所述行走装置枢接。
[0016]进一步的，所述套管枢接与所述机架上，且于所述机架上枢接有第二驱动油缸，所述套管与所述第二驱动油缸的活塞杆枢接，因所述第二驱动油缸的驱动，所述套管与所述机架之间的夹角发生改变。
[0017]进一步的，于所述机架或所述套管上设有转动驱动装置，所述立柱与所述转动驱动装置的动力输出端连接，且因所述转动驱动装置驱使所述立柱转动，而使所述扇面输送机构展开或收拢。
[0018]进一步的，所述机架上枢接有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述机架的一端设有振动装置，因所述伸缩杆的伸长或缩短，而使所述振动装置靠近或远离所述果树；
[0019]于所述机架上还枢接有第三驱动油缸，所述第三驱动油缸的活塞杆与所述伸缩杆枢接，因所述第三驱动油缸的驱动而使所述伸缩杆的抬升角度发生改变。
[0020]相对于现有技术，本技术具有以下优势：
[0021]本技术所述的果实收获装置，通过设置有扇面输送机构以及线性输送机构，从而能够使果树上掉落的果实经由扇面输送机构及线性输送机构输送至行走装置的收容空间内，实现果实的自动收集，大大减少人工的工作量，提升果实的收集效率。
[0022]本技术的另一目的在于提出一种车辆，所述车辆上配置有如上所述的果实收获装置。
[0023]本技术的车辆，通过设置有上述的果实收获装置，能够实现对果树上掉落的果实的自动收集，减少人工的工作量。
附图说明
[0024]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1为本技术实施例所述的果实收获装置的整体结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例所述的果实收获装置的工作时的结构示意图；
[0027]图3为本技术实施例所述的扇面输送机构处于展开状态下的俯视图；
[0028]图4为本技术实施例所述的引导件为条形板时的结构示意图；
[0029]图5为本技术实施例所述的转动驱动装置选用电机时的工作结构示意图；
[0030]图6为本技术实施例所述的自由转杆安装至立柱上的结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、行走装置；101、收容空间；2、线性输送机构；201、机架；202、传送带；203、第一安装杆；204、第一安装部；205、安装支架；3、立柱；301、固定转杆；302、外伸部；
[0033]4、自由转杆；401、通孔；5、接果布；6、振动装置；7、引导件；8、拨杆；9、第一驱动油缸；901、第二安装部；10、第二驱动油缸；11、第三驱动油缸；12、伸缩杆；13、果树；14、套管；1401、第二安装杆；15、转动驱动装置。
具体实施方式
[0034]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]另外，在本技术的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种果实收获装置，其特征在于：包括线性输送机构(2)，以及设置在所述线性输送机构(2)上的两个扇面输送机构；所述线性输送机构(2)的出料端设置有第一安装部(204)，所述线性输送机构(2)通过第一安装部(204)与行走装置(1)连接；所述扇面输送机构包括设于所述线性输送机构(2)上的套管(14)，以及转动设于所述套管(14)内部的立柱(3)，且所述立柱(3)的顶部伸出所述套管(14)设置，于所述套管(14)或立柱(3)上，沿其自身高度方向间隔排布有多个能够转动的自由转杆(4)，于所述立柱(3)顶端设有固定转杆(301)，所述固定转杆(301)和最上方的所述自由转杆(4)之间、各相邻的两所述自由转杆(4)之间以及位于最下方的所述自由转杆(4)与所述线性输送机构(2)之间均连接有接果布(5)；所述扇面输送机构具有使所述接果布(5)展开并形成供果实下滑至线性输送机构(2)的斜面的展开状态，当两所述扇面输送机构均处于展开状态时，两所述固定转杆(301)之间形成有容纳果树(13)的间隙，且两所述斜面于果树(13)的四周围构形成圆形的收获面。2.根据权利要求1所述的果实收获装置，其特征在于：两所述扇面输送机构的所述固定转杆(301)上均设置有引导件(7)，当两所述扇面输送机构处于展开状态时，两所述引导件(7)距离较近的两侧贴合而对所述间隙形成封堵。3.根据权利要求2所述的果实收获装置，其特征在于：所述引导件(7)为成排的柔性杆、一端枢转设置在固定转杆上的条形板或毛刷中的一种。4.根据权利要求1所述的果实收获装置，其特征在于：所述固定转杆(301)以及各所述自由转杆(4)的背部均设有向下伸出的拨杆(8)，所述拨杆(8)能够带动位于其下方的所述自由转杆(4)转动。5.根据权利要求1所述的果实收获装置，其特征在于：所述线性输送机构(2)包括机架(201)以及设于所述机架(201...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵海青，高海燕，刘德海，郝成喜，
申请(专利权)人：张家口创鑫机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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