凝露消除方法、装置、设备、介质及其空调器制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种凝露消除方法、装置、设备、介质及其空调器，包括：根据室内环境温度以及所有出风口处的外壳温度，确定各出风口处的温度差值；遍历所有温度差值，确定至少一个目标温度差值，以获取与目标温度差值相对应的目标出风口；发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人；所述坐标信息，供所述扫地机器人执行对所述目标出风口所在地面区域的凝露消除。本发明专利技术通过空调与扫地机器人的联动，实现对于空调在制冷状态长时间开启时所产生的地面凝露的及时清理，解决目前无法针对确定存在凝露区域进行及时清理的技术问题，解决了路面湿滑、地板腐化的问题，本发明专利技术实现了全自动的监控以及全自动的凝露清理，同时节省用户时间，功能强大，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
凝露消除方法、装置、设备、介质及其空调器


[0001]本专利技术涉及空调凝露消除领域，尤其涉及一种凝露消除方法、装置、设备、介质及其空调器。

技术介绍

[0002]目前，空调在运行过程中处于制冷模式的情况下，由于出风温度较低，会将出风口附近外壳的外面温度降低，当某个区域温度降低至露点温度以下时，该区域会有凝露现象，而随着凝露的聚集变多，会落在地面上。在地面为瓷砖的情况下，随着凝露逐渐落在地面上，瓷砖会逐渐变湿而形成滑面，人们在经过该滑面区域时会有跌倒的风险；在地面为地板的情况下，随着凝露逐渐落在地面上，凝露如果未及时处理，则会逐渐渗透至地板内部，进而侵蚀、腐化地板。
[0003]扫地机器人可以实现对于地面上凝露的清洁处理，然而在实际清扫过程中，智能按照预先规划的路线依次将室内环境中所有路径全部遍历才能完成清洁工作，无法基于准确的凝露聚集区域进行针对性的清扫，也无法确定在怎么的情况下，何时会出现地面凝露。
[0004]而目前，并没有一种能够在空调使用的过程中，尤其是在制冷模式中产生大量下落到地面区域的凝露时，结合扫地机器人对凝露进行消除的技术方案，并没有一种凝露消除方法、装置、设备、介质及其空调器。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提出一种凝露消除方法，包括：
[0006]根据室内环境温度以及所有出风口处的外壳温度，确定各出风口处的温度差值；
[0007]遍历所有温度差值，确定至少一个目标温度差值，以获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口；
[0008]发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人；
[0009]所述坐标信息，供所述扫地机器人执行对所述目标出风口所在地面区域的凝露消除。
[0010]根据本专利技术提供的一种凝露消除方法，所述遍历所有温度差值，确定至少一个目标温度差值，以获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口，包括：
[0011]获取每一出风口处的温度差值；
[0012]在任一温度差值大于预设差值的情况下，筛选所述任一温度差值，以确定目标温度差值；
[0013]确定与所述目标温度差值相对应的目标出风口。
[0014]根据本专利技术提供的一种凝露消除方法，在所述获取每一出风口处的温度差值之前或之后，包括：
[0015]在确定空调运行时长大于第一预设时长的情况下，发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人。
[0016]根据本专利技术提供的一种凝露消除方法，在发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人之前，包括：
[0017]接收每个出风口处的坐标信息；
[0018]所述坐标信息基于扫地机器人在识别室内环境后获取的。
[0019]根据本专利技术提供的一种凝露消除方法，在发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人之后，包括：
[0020]控制扫地机器人停留在所述坐标信息对应的地面区域，以持续吸收正在下落的凝露；
[0021]间隔第二预设时长获取目标温度差值，直至目标温度差值小于预设差值，控制扫地机器人返回充电。
[0022]根据本专利技术提供的一种凝露消除方法，在控制扫地机器人停留在所述坐标信息对应的地面区域，以持续吸收正在下落的凝露之前，包括：
[0023]在扫地机器人朝向出风口的一面设置第一吸水装置；
[0024]在扫地机器人朝向地面的一面设置第二吸水装置；
[0025]所述第一吸水装置为棉、纱、合成纤维或吸水桶中的至少一种；
[0026]所述第二吸水装置为棉、纱、合成纤维中的至少一种。
[0027]根据本专利技术提供的一种凝露消除方法，在发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人之后，包括：
[0028]控制扫地机器人消除坐标信息对应的地面区域的凝露；
[0029]控制扫地机器人返回充电；
[0030]在所述目标温度差值大于预设差值且空调运行时长大于第三预设时长的情况下，再次控制扫地机器人消除坐标信息对应的地面区域的凝露；
[0031]所述第三预设时长大于第一预设时长。
[0032]本专利技术还提供了一种凝露消除装置，包括：
[0033]确定装置：用于根据室内环境温度以及所有出风口处的外壳温度，确定各出风口处的温度差值；
[0034]处理装置：用于遍历所有温度差值，确定至少一个目标温度差值，以获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口；
[0035]发送装置：用于发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人。
[0036]本专利技术还提供了一种空调器，所述空调器设置有处理器、室内环境温度传感器以及外壳温度传感器；
[0037]所述室内环境温度传感器用于获取室内环境温度，所述外壳温度传感器用于获取出风口的外壳温度；
[0038]所述处理器根据室内环境温度以及所有出风口的外壳温度，确定所有出风口对应的温度差值；
[0039]遍历所有温度差值，以确定目标温度差值相对应的目标出风口；
[0040]发送目标出风口的地面坐标信息至扫地机器人；
[0041]还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时执行所述凝露消除方法。
[0042]本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的凝露消除方法。
[0043]本专利技术还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的凝露消除方法。
[0044]本专利技术通过室内环境温度以及所有出风口处的外壳温度，确定各出风口处的温度差值，从所有温度差值中确定至少一个目标温度差值，以获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口，最后发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人，以实现扫地机器人对所述目标出风口所在地面区域的凝露消除，本专利技术通过空调与扫地机器人的联动，实现了对于空调在制冷状态长时间开启时所产生的地面凝露的及时清理，解决了目前无法针对确定存在凝露区域进行及时地智能清理的技术问题，解决了路面湿滑、地板腐化的问题，本专利技术实现了全自动的监控以及全自动的凝露清理，同时节省了用户时间，功能强大，使用方便。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046]图1是本专利技术提供的一种凝露消除方法的流程示意图之一；
[0047]图2是本专利技术提供的获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口的流程示意图；
[0048]图3是本专利技术提供的一种凝露消除方法的流程示意图之二；
[0049]图4是本专利技术提供的一种凝露消除方法的流程示意图之三；
[0050]图5是本专利技术提供的一种凝露消除装置的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种凝露消除方法，其特征在于，包括：根据室内环境温度以及所有出风口处的外壳温度，确定各出风口处的温度差值；遍历所有温度差值，确定至少一个目标温度差值，以获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口；发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人；所述坐标信息，供所述扫地机器人执行对所述目标出风口所在地面区域的凝露消除。2.根据权利要求1所述的凝露消除方法，其特征在于，所述遍历所有温度差值，确定至少一个目标温度差值，以获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口，包括：获取每一出风口处的温度差值；在任一温度差值大于预设差值的情况下，筛选所述任一温度差值，以确定目标温度差值；确定与所述目标温度差值相对应的目标出风口。3.根据权利要求2所述的凝露消除方法，其特征在于，在所述获取每一出风口处的温度差值之前或之后，包括：在确定空调运行时长大于第一预设时长的情况下，发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人。4.根据权利要求1所述的凝露消除方法，其特征在于，在发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人之前，包括：接收每个出风口处的坐标信息；所述坐标信息基于扫地机器人在识别室内环境后获取的。5.根据权利要求1所述的凝露消除方法，其特征在于，在发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人之后，包括：控制扫地机器人停留在所述坐标信息对应的地面区域，以持续吸收正在下落的凝露；间隔第二预设时长获取目标温度差值，直至目标温度差值小于预设差值，控制扫地机器人返回充电。6.根据权利要求5所述的凝露消除方法，其特征在于，在控制扫地机器人停留在所述坐标信息对应的地面区域，以持续吸收正在下落的凝露之前，包括：在扫地机器人朝向出风口的一面设置第一吸水装置；在扫地机器人朝向地面的一面设置第二吸水装置；所述第一吸水装置为棉、纱、合成纤维或吸水桶中的至少一种；所述第二吸水装置为棉、纱、合成纤维中...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈睿，孙强，
申请(专利权)人：青岛海尔空调电子有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：