一种发动机整体叶盘叶片砂带打磨中心及打磨方法技术

本发明专利技术公开了一种发动机整体叶盘叶片砂带打磨中心及打磨方法，包括旋转夹持部、打磨机器人、装备库和总控系统；旋转夹持部和装备库分别设置在打磨机器人的工作范围内；旋转夹持部用于装夹待打磨的叶盘；装备库包括用于打磨叶盘叶片的砂带打磨单元，砂带打磨单元固定在打磨机器人末端执行器上；总控系统分别控制旋转夹持部、装备库和打磨机器人的工作状态；总控系统控制打磨机器人调取砂带打磨单元对叶片进行打磨。本发明专利技术提供了一种发动机整体叶盘叶片砂带打磨中心及打磨方法，具有叶片型面一致性好、加工效率高和自动化集成度高的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机整体叶盘叶片砂带打磨中心及打磨方法


[0001]本专利技术属于发动机整体叶盘叶片砂带打磨的
，具体涉及一种发动机整体叶盘叶片砂带打磨中心及打磨方法。

技术介绍

[0002]航空发动机作为飞机的“心脏”，一直被誉为“工业皇冠上的明珠”，是衡量一个国家科技水平、工业基础和综合国力的重要标志。航空发动机从设计到制造融合了众多现代工业中的尖端科技，涉及到气体动力学、热力学、燃烧学、传热学、结构力学、控制科学、材料科学以及制造工艺等众多领域，航空发动机需要在高温、高压、高转速和高载荷的复杂环境下工作，由于各个国家对发动机的性能要求越来越高，为了不断的提高航空发动机推重比，发动机叶盘与发动机叶片一体的整体叶盘被设计出来，已成为高推重比发动机核心部件。
[0003]整体叶盘一般采用航空用的钛合金、高温合金等难加工材料，并且叶片厚度薄、叶型形状复杂，这都对加工制造过程提出了极其严格的要求。然而许多工厂在制造过程中，叶片表面精加工还是采用纯手工处理，例如打磨、去毛刺、倒角和抛光，手工处理过程中会降低叶片的表面质量，尤其是各个叶片间的一致性，最终将影响到后处理阶段和整个产品生命周期。另外，在手工处理过程中存在有害颗粒、灰尘、振动和巨大噪音，这样会使工人面临多种负面健康影响。
[0004]因此，针对现有技术的不足提供一种发动机整体叶盘叶片砂带打磨中心及打磨方法。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中的上述问题，本专利技术提供了一种发动机整体叶盘叶片砂带打磨中心及打磨方法，旨在解决发动机整体叶盘叶片打磨时，存在的叶片型面一致性差、加工效率低和自动化集成度低的问题。
[0006]本专利技术采用了以下技术方案：
[0007]一种发动机整体叶盘叶片砂带打磨中心，
[0008]包括旋转夹持部、打磨机器人、装备库和总控系统；
[0009]所述旋转夹持部和装备库分别设置在所述打磨机器人的工作范围内；
[0010]所述旋转夹持部用于装夹待打磨的叶盘；
[0011]所述装备库包括用于打磨所述叶盘叶片的砂带打磨单元，所述砂带打磨单元固定在所述打磨机器人末端执行器上；
[0012]所述总控系统分别控制所述旋转夹持部、装备库和打磨机器人的工作状态；
[0013]所述总控系统控制所述打磨机器人调取所述砂带打磨单元对所述叶盘叶片进行打磨。
[0014]进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述装备库还包括转台、储存单元、检测单元和根角打磨单元；
[0015]所述转台可转动地设置在基座上，所述转台远离所述基座的端面上设置有若干支撑架，若干所述支撑架与分别所述检测单元、根角打磨单元和砂带打磨单元可拆卸连接；
[0016]所述转台呈正六边体状，所述储存单元设置在所述转台的外侧壁，所述储存单元包括若干组用于存储砂带的砂带单元。
[0017]进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述砂带打磨单元包括底座、连接单元、张紧气缸和驱动部；所述连接单元一端与所述打磨机器人可拆卸连接，另一端与所述底座固定连接，所述张紧气缸位于所述驱动部和底座之间，所述驱动部通过所述张紧气缸与所述底座固定连接，所述张紧气缸通过控制所述驱动部和底座之间的距离来控制砂带的松紧。
[0018]进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述底座包括底座本体、连接架、接触轮和张紧轮，所述驱动部包括驱动电机、连接法兰和驱动轮，所述连接架与所述底座本体远离张紧气缸的一端固定连接，所述接触轮和张紧轮设置在所述连接架上，所述连接法兰设置在所述驱动电机与所述驱动轮之间，所述张紧气缸设置在所述底座本体和连接法兰之间，所述接触轮、张紧轮和驱动轮位于同一水平面上且分别与砂带啮合连接，所述驱动电机通过所述驱动轮带动砂带转动。
[0019]进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述砂带单元包括底板、基板、支撑杆、导向套和弹性件，所述弹性件位于所述底板和基板之间抵接配合并嵌套在所述支撑杆上，所述支撑杆穿过所述导向套和底板与所述基板固定连接，所述底板与所述转台固定连接，所述转台还设有供所述导向套和支撑杆穿过的孔槽；
[0020]所述基板用于放置砂带，所述基板包括第一支撑块、第二支撑块和第二滚轮，所述第一支撑块、第二支撑块和第二滚轮的外壁与砂带抵接配合的，所述第一支撑块、第二支撑块和第二滚轮分别与所述驱动轮、张紧轮和接触轮一一对应。
[0021]进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述底板包括若干推杆，所述基板还设置有供所述推杆穿过的通孔，所述推杆位于所述砂带下方，若干所述推杆将所述砂带推离所述基板。
[0022]进一步作为本专利技术技术方案的改进，还包括防护门，所述防护门将打磨中心分隔成加工区和储备区，所述装备库和总控系统设置在所述储备区内，所述打磨机器人、旋转夹持部和叶盘设置在所述加工区内。
[0023]进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述加工区还设置有冷却系统和回收系统，所述冷却系统用于给所述加工区降温并与所述总控系统电气连接，所述回收系统用于回收所述砂带。
[0024]进一步作为本专利技术技术方案的改进，还包括设置在打磨中心外围的操作中心，所述操作中心与所述总控系统电气连接，所述操作中心通过所述总控系统控制所述装备库、旋转夹持部、打磨机器人和冷却系统工作。
[0025]一种发动机整体叶盘叶片砂带的打磨方法，适用于上述的发动机整体叶盘叶片砂带打磨中心，所述方法包括以下步骤：
[0026]S1、先将需要打磨的叶盘装夹在旋转夹持部上，关闭防护门；
[0027]S2、开启操作中心并设定所要加工的目标叶片参数；
[0028]S3、将旋转夹持部定位至起始位并提取准确的分度定位；
[0029]S4、操控打磨机器人从装备库中调取检测单元，检测完成后放回装备库中；
[0030]S5、操控打磨机器人从装备库中调取砂带打磨单元，逐片打磨完成叶片后放回装备库中；
[0031]S6、操控打磨机器人从装备库中调取根角打磨单元，逐片打磨完成叶片的根角后放回装备库中；
[0032]S7、当打磨完成后，操控打磨机器人从装备库中再次调取检测单元进行二次测量，若未达到设定标准值，重复步骤S3
‑
S6；
[0033]S8、当达到设定标准值后，转动旋转夹持部，重复步骤S3
‑
S7，直至完成整体叶盘打磨。
[0034]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0035]本专利技术提出的一种发动机整体叶盘叶片砂带打磨中心及打磨方法，在打磨中心设置叶盘叶片、旋转夹持部、打磨机器人、装备库和总控系统，总控系统一体控制旋转夹持部、打磨机器人和装备库，在工作时，先将叶盘叶片放置在旋转夹持部上，总控系统控制打磨机器人抓取砂带打磨单元移动到预定的打磨位置后对叶片进行打磨，当当前叶片打磨完成后，打磨机器人退出预定的打磨位置，同时，总控系统控制旋转夹持部转动，将另一片需要打磨的叶片转动到预定的打磨位置处后，打磨机器人带动砂带打磨单元移动到预定的打磨位置对另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机整体叶盘叶片砂带打磨中心，其特征在于：包括旋转夹持部、打磨机器人、装备库和总控系统；所述旋转夹持部和装备库分别设置在所述打磨机器人的工作范围内；所述旋转夹持部用于装夹待打磨的叶盘；所述装备库包括用于打磨所述叶盘叶片的砂带打磨单元，所述砂带打磨单元固定在所述打磨机器人末端执行器上；所述总控系统分别控制所述旋转夹持部、装备库和打磨机器人的工作状态；所述总控系统控制所述打磨机器人调取所述砂带打磨单元对所述叶盘叶片进行打磨。2.根据权利要求1所述的发动机整体叶盘叶片砂带打磨中心，其特征在于：所述装备库还包括转台、储存单元、检测单元和根角打磨单元；所述转台可转动地设置在基座上，所述转台远离所述基座的端面上设置有若干支撑架，若干所述支撑架与分别所述检测单元、根角打磨单元和砂带打磨单元可拆卸连接；所述转台呈正六边体状，所述储存单元设置在所述转台的外侧壁，所述储存单元包括若干组用于存储砂带的砂带单元。3.根据权利要求2所述的发动机整体叶盘叶片砂带打磨中心，其特征在于：所述砂带打磨单元包括底座、连接单元、张紧气缸和驱动部；所述连接单元一端与所述打磨机器人可拆卸连接，另一端与所述底座固定连接，所述张紧气缸位于所述驱动部和底座之间，所述驱动部通过所述张紧气缸与所述底座固定连接，所述张紧气缸通过控制所述驱动部和底座之间的距离来控制砂带的松紧。4.根据权利要求3所述的发动机整体叶盘叶片砂带打磨中心，其特征在于：所述底座包括底座本体、连接架、接触轮和张紧轮，所述驱动部包括驱动电机、连接法兰和驱动轮，所述连接架与所述底座本体远离张紧气缸的一端固定连接，所述接触轮和张紧轮设置在所述连接架上，所述连接法兰设置在所述驱动电机与所述驱动轮之间，所述张紧气缸设置在所述底座本体和连接法兰之间，所述接触轮、张紧轮和驱动轮位于同一水平面上且分别与砂带啮合连接，所述驱动电机通过所述驱动轮带动砂带转动。5.根据权利要求4所述的发动机整体叶盘叶片砂带打磨中心，其特征在于：所述砂带单元包括底板、基板、支撑杆、导向套和弹性件，所述弹性件位于所述底板和基板之间抵接配合并嵌套在所述支撑杆上，所述支撑杆穿过所述导向套和底板与所述基板固定连接，所述底板与所述转台固定连接，所述转台还设有供所述导向套和支...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志强，李伟龙，辛涛，董红波，聂红兵，
申请(专利权)人：广东博科数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：